无线敲钉机的驱动机构传感器的制作方法

专利名称：无线敲钉机的驱动机构传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将紧固件推入工件的装置的领域，尤其涉及一种用于将紧固件冲
击到工件中的装置。
背景技术：
紧固件如钉子和卡钉，通常用于范围从手工艺到建筑构造的工程中。尽管手动将 这些紧固件推入工件是有效的，但是当参与的工程要求大量的紧固件和/或大型紧固件 时，使用者很快就会变得疲劳。此外，将较大的紧固件准确地推入工件中经常要求手动工具 不只一次的单次撞击。 根据手动驱动工具的缺陷，已经开发了用于将紧固件推入木材的动力辅助装置。 承包商和私房屋主通常在从用于小工程上的曲头钉到用于框架和其他结构工程的普通铁 钉的范围使用这种装置来推入紧固件。传统地，压縮空气被用来为动力辅助装置提供动力。 特别地，压縮空气源被用来致动气缸，气缸将钉子撞击入工件。但是，这种系统需要空气压 縮机，增加了系统的成本和限制了系统的可携带性。此外，用来将装置连接到空气压縮机的 空气管道阻碍了移动且在使用中可能相当麻烦和危险，如盖屋顶。 还开发了作为动力辅助装置动力源的燃料电池。燃料电池通常具有缸的形式，其 可拆装地连接到该装置。在操作中，来自缸的燃料与空气混合并点燃。随后的气体膨胀用 来推动缸并因此将紧固件冲击到工件内。这些系统相对复杂，因为电子系统和燃料系统都 被要求以产生气体膨胀。此外，燃料元件(cartridge)通常是一次性单独使用燃料元件盒。
用于动力辅助装置中的另一个动力源是电力。传统地，电动装置几乎被限于使用 在撞击较小的紧固件如卡钉、大头钉和无头钉。在这些装置中，由来自外部源的电力驱动的 螺线管被用来撞击紧固件。但是使用螺线管可达到的力被螺线管的物理结构限制。特别地， 螺线管内的安培匝数决定着由螺线管产生的力。但是随着匝数的增加，线圈阻抗增加而需 要较大的操作电压。此外，螺线管内的力相对于螺线管芯从绕组中心的距离而变化。这极 大地将螺线管驱动装置限制到短冲程和较小力的应用如卡钉或无头钉。
多种方法被用来解决电动装置的局限性。在一些系统中，使用了多次撞击。这个 方法要求工具维持在适当的位置相当长的时间以驱动紧固件。另一种方法是使用弹簧以存 储能量。在这种方法中，弹簧通过电动机抬起(cocked)(或激活)。 一旦弹簧存储了足够的 能量，能量从弹簧释放到砧，然后将紧固件撞入基底。但是弹簧的力传送特征不适合推动紧 固件。当紧固件进一步被推入工件时，需要更多的力。相反，随着弹簧达到未加载条件，较 少的力传送到砧。 飞轮也被用来存储能量以撞击紧固件。飞轮被用来发动锤击砧撞击钉子。这种设 计的缺点是飞轮连接推动砧的方式。 一些设计结合使用摩擦离合装置，这样也是复杂的、笨 重且易于磨损。其他设计使用连续转动的飞轮，其连接到肘杆连接机构以推动紧固件。这 种设计受到尺寸大、重量重、额外的复杂性和不可靠的限制。 许多机械设计(弹簧或飞轮)采用机械连接在完成发射(firing)程序时脱离锤砧以允许工具重置以便随后的发射。这些机械连接易受磨损且复杂，导致縮短的寿命和不 可靠的操作。 所需的是一种触发系统，其可用于在可靠和安全的装置中控制撞击力的传递。所 需的是一种系统，其可以在完成发射程序时用来脱离锤砧，使用低电压能源并且其包括更 少的活动部件来增加可靠性和寿命。

发明内容
根据一个实施例，这里提供了一种用于撞击紧固件的装置，其包括在飞轮间隔远
离驱动机构的第一位置和飞轮接触驱动机构的第二位置之间枢转的杠杆臂，用于在第一位 置和第二位置之间转动杠杆臂的杠杆臂螺线管，用于产生指示驱动机构位置的位置信号的 驱动机构传感器，用于产生时间信号的定时器，包括程序指令的储存器，和可操作地连接 到存储器的处理器，其用于执行程序指令(i)给螺线管通电以转动杠杆臂到第二位置，和 (ii)基于位置信号给螺线管断电，和(iii)基于时间信号给螺线管断电。 根据另一个实施例，一种用于撞击紧固件的方法包括给螺线管通电，基于螺线管
的通电初始化计数，使用通电的螺线管转动飞轮与驱动机构接触，监测构造为基于推动机 构的位置产生信号的传感器的输出，和基于(i)计数达到预定阈值或(ii)输出指示推动机 构到达预定位置中首先满足的给螺线管断电。 其中给螺线管断电包括基于指示驱动机构到达整个行程位置的输出给螺线管断 电。
其中监测传感器的输出包括监测霍尔效应传感器的输出。
给螺线管通电包括基于指示触发器位置的触发器信号给螺线管通电。
其中给螺线管通电进一步包括基于指示飞轮转速的速度信号给螺线管通电。 根据进一步的实施例，一种用于撞击紧固件的装置，包括构造为在飞轮间隔远离
驱动机构的第一位置和飞轮与驱动机构置接触的第二位置之间枢转杠杆臂的杠杆臂螺线
管，用于产生指示触发器位置的触发器信号的触发器传感器组件，用于产生指示驱动机构
位置的位置信号的驱动机构传感器，包括程序指令的储存器，和可操作地连接到定时器、触
发器传感器组件、驱动机构传感器和存储器的处理器，其用于执行程序指令(i)基于触发
器信号使杠杆臂螺线管通电，和(ii)基于定时器的输入给杠杆臂螺线管断电，和(iii)基
于驱动机构传感器的输入给杠杆臂螺线管断电。 该装置进一步包括用于向处理器提供指示飞轮速度的速度信号的传感器，其中 存储器进一步包括基于速度信号给杠杆臂螺线管通电的程序指令。 其中，存储器进一步包括在给杠杆臂螺线管通电前给电动机断电的程序指令。
其中存储器进一步包括基于来自驱动机构传感器的指示驱动机构到达整个行程 位置的输入给杠杆臂螺线管断电的程序指令。 其中驱动机构传感器是光学传感器、磁性传感器、感应传感器、压力传感器或开关 位置传感器中的一种。


图1所示为根据本发明原理的紧固件撞击装置的前侧透视 图2所示为图1中的紧固件撞击装置的侧面平面视图，其中外壳的一部分被去 除； 图3所示为图1中的紧固件撞击装置的顶部截面视图；
图4所示为图1中的紧固件撞击装置的侧部截面视图；
图5所示为图1中的装置的杠杆臂组件的前侧透视图；
图6所示为图1中的装置的杠杆臂组件的后侧透视图； 图7所示为图1中装置的局部透视图，示出了触发器、触发传感器开关和可阻碍触 发器转动的杠杆臂的钩部； 图8所示为根据本发明原理用来控制图1中装置的控制系统示意图； 图9所示为当致动机构位于如图2所示位置时图1中装置的触发器组件的局部截
面图； 图10所示为当工作接触元件压靠在工件上和触发器或手动开关被用户重置时图 1中装置的触发器组件的局部截面图； 图ll所示为图1中的紧固件撞击装置的局部截面图，其中杠杆臂转动以使驱动件 与飞轮接合； 图12所示为根据本发明原理在螺线管通电使得杠杆臂转动与驱动机构接触且驱 动机构移动过整个行程之后图1中的紧固件撞击装置的局部截面图； 图13所示为弹簧加载开关的局部截面图，该开关通过图1中装置的致动机构和手 动开关的组合定位从而与传感器组件相互作用； 图14所示为图13中的弹簧加载开关的柱塞和杆的侧平面视图； 图15所示为紧固件撞击装置的局部截面图，结合了螺线管机构与膝状铰链以提
供枢转杠杆臂组件时的机械有利条件； 图16所示为在螺线管对杠杆臂起作用时装置的局部截面图，杠杆臂通过在表面 上滑动的滑板(sled)而布置；禾口 图17所示为螺线管对杠杆臂起作用的局部截面图，杠杆臂通过具有轮子在表面 上滚动的滑板而布置。
具体实施例方式
为了促进对本发明原理的理解，将参考附图所示和以下说明所述的实施例。因此 可以理解的是，并不是为了限制本发明的范围。进一步可以理解的是本发明包括对所述实 施例的任何改变和改进和包括对本发明所附属的领域技术人员来说的本发明原理进一步 应用。 图1所示的紧固件撞击装置100包括外壳102和紧固件夹头(cartrige) 104。外 壳102限定了手柄部分106、电池容座108和驱动部分110。实施例中的紧固件夹头104被 弹簧偏置，以将诸如钉子或角钉之类的紧固件连续地一个接一个推入邻近驱动部分110的 装载位置。参考图2，其中外壳102的一部分被移除，外壳102安装在支撑直流电动机114 的两件式(two piece)框架112上。更清楚地如图3所示，两个弹簧116和118分别位于 导向装置120和122的周围。螺线管(solenoid) 124位于导向装置120和122之下。
如图4所示，固定连接到框架112的电动机114通过轴承128可转动地支撑杠杆臂组件126。此外参考图5和6，杠杆臂组件126包括由轴134可转动地支撑的飞轮130和飞 轮驱动轮132。多个槽136形成在飞轮130的外周中。带138在飞轮驱动轮132和连接到电 动机114输出轴142的驱动轮140之间延伸。杠杆臂组件126包括两个分别容纳弹簧148 和150的弹簧井144和146。从图4中更好地看出，销容纳凹部152位于舌片(tongue) 154 的下表面上。 继续参考图3和图4，空转(free-wheeling)滚子156在驱动件160上方的位置通 过轴承158刚性安装到框架112。驱动件160包括在一端的砧(anvil) 162和在相反的一 端的导向杆凸缘164。永久磁铁166也位于驱动件160上。驱动件160可在位于导向装置 120和122前端部处的前缓冲件168和位于导向装置120和122的相反端部处的一对后缓 冲件170和172之间移动。前缓冲件168限定了中心孔174，其通向紧固件夹头104中的驱 动通道176。霍尔效应传感器178位于空转滚子156的前方。 参考图2，致动机构180包括滑杆182，其一端连接到工作(工件)接触件 (WCE) 184，在相反的一端连接到枢转臂186。弹簧188将滑杆182朝向WCE 184偏压。枢转 臂186绕枢轴190枢转且包括钩部192，如图7所示。该钩部192构造为配合在触发器196 的止动槽194内。触发器196绕枢轴198枢转且对准以启动弹簧加载开关200。
如图8所示，弹簧加载开关200用来向控制电路210提供输入。控制电路210包 括控制电动机114和螺线管124操作的处理器212。电路210的能量和电动机114以及螺 线管124的能量一样由连接到电池容座108(如图1所示)的电池214来提供。处理器212 接收来自弹簧加载开关200、霍尔效应传感器178和飞轮速度传感器220的信号输入。控制 电路210进一步包括向处理器212提供输入的定时器222。存储器224由指令程序控制，当 由处理器212执行时，该指令提供这里所述各种控制功能的性能。在一个实施例中，处理器 212和存储器224载于微控制器上。 紧固件撞击装置IOO更多的细节和操作最初参考附图l-8来描述。当电池214插 入电池容座108中时，能量施加到控制电路210。接下来，操作者将工作接触件184按压紧 靠工件，在如图2所示箭头234方向推动工作接触件184。工作接触件184的移动使得致 动机构180的滑杆182挤压弹簧188并绕枢转销190转动枢转臂186。参考图9和10，当 枢转臂186绕枢转销190在箭头236方向转动时，枢转臂186的钩部192沿着箭头236的 方向转动到止动槽194外。这允许触发器196在箭头238方向转动到如图10所示的位置。 在图10中，触发器196被压靠在弹簧加载开关200上。 当触发器196压靠弹簧加载开关200时，产生信号并传送给处理器212。响应于信 号，处理器212使来自电池214的能量提供给电动机114，使得电动机114的输出轴142沿 图5中箭头230的方向转动。因此，固定连接到输出轴142的驱动轮140也沿箭头230的 方向转动。该转动能量通过带138传输到飞轮驱动轮132。飞轮驱动轮132的转动引起轴 134和飞轮130在箭头232的方向转动。 飞轮130的转动通过飞轮速度传感器220被感测，飞轮130转动速度的指示信号 传送到处理器212。该处理器212控制电动机114以增加飞轮130的转动速度，直到来自飞 轮速度传感器220的信号显示飞轮130内已经存储了足够量的动能。 响应于获得足够量的动能，处理器212使得给电动机114的能量供应中断，允许电 动机114通过存储在转动飞轮130内的能量而自由转动。处理器212进一步启动定时器222并控制螺线管124到被供电(powered)的状态，由此销264在图4所示箭头266方向 被从螺线管124向外促动，并抵靠销容纳凹部152。因此销264迫使弹簧148和150被压 入弹簧井(well) 144和146内。当弹簧148和150通过销264的推动(expulsion)被挤压 时，由于杠杆臂126通过电动机114和轴承128可转动地连接到框架112，杠杆臂126绕电 动机114沿图6所示箭头266的方向转动。 如图11所示，杠杆臂126的转动迫使飞轮130的槽136进入驱动件160的互补槽 268内。因此，驱动件160在空转轮滚子156和飞轮130之间夹紧。该飞轮130传送能量到 驱动件160和凸缘164，其构造为邻接弹簧116和118，压靠弹簧116和118，克服弹簧116 和118的偏置并将驱动件160推向前缓冲件168。尽管图11的实施例包括有弹簧，其他实 施例可包括代替或除了弹簧116和118以外的其他弹性件。这些弹性件可包括拉伸弹簧或 弹性体材料，例如橡皮绳或橡皮带。 驱动件160沿着驱动路径的移动将砧162穿过前缓冲件168的中心孔174移动进 入驱动通道176内，以便撞击邻近驱动部分110设置的紧固件。 驱动件160连续移动直到整个行程完成或直到定时器222终止。特别地，如图12 所示，当整个行程完成时，永久磁铁166邻近霍尔效应传感器178。因此传感器178感测到 磁铁166的存在并产生由处理器212接收的信号。响应于来自传感器178的信号或定时器 222的终止中的第一个，处理器212按程序中断给螺线管124供电。 在可选实施例中，霍尔效应传感器可被不同的传感器代替。作为例子，光学传感 器、感应(inductive)/接近(proximity)传感器、限位开关传感器或压力传感器可用来向 处理器212提供驱动件160已经达到整个行程的信号。基于各种考虑，传感器的位置可改 变。例如，压力开关可包括在前缓冲件168内。同样地，被感测的驱动件160的部件，例如 磁体166，可位于驱动件上不同的位置。此外，传感器可构造为感知驱动件160的不同部件 例如凸缘164或砧162。 当存储在弹簧148和150内的能量引起弹簧148和150扩张由此在与箭头266方 向(如图6所示)相反的方向转动杠杆臂126时，螺线管124的断电允许销264移回到螺 线管124内。飞轮130因此从驱动件160处离开。当驱动件160的移动不再受到飞轮130 的影响时，弹簧116和118紧靠凸缘164提供的偏压引起驱动件160沿朝向后缓冲件170 和172的方向移动。驱动件160的向后移动被缓冲件170和172阻止。
因此螺线管124和杠杆臂126返回到如图4所示的状态。因此，在电动机114再 通电以开始另一个撞击序列之前，来自触发器开关200的信号必须通过释放触发器196而 中断。 在紧固件被撞击和触发器196被释放之后，紧固件撞击装置100从工件离开的情 况下，弹簧188推动致动机构180返回如图2所示的位置。在此位置，枢转臂186的钩部 192位于触发器196的止动槽194内，如图7所示。在图7的结构中，钩部192阻止触发器 196沿图9的箭头238的方向转动。因此，在首先将WCE184压向工件以允许以上述方式操 作之前，紧固件不能被撞击。 在可选实施例中，处理器212能接收与触发器196相关的触发输入和与WCE184相 关的WCE输入。触发输入和WCE输入可通过开关、传感器或开关和传感器的组合来提供。在 一个实施例中，WCE184不再需要通过包括枢转臂186和钩部192的致动机构180与触发器196相互作用。相反，WCE184与传送信号到处理器212的开关(未示出)相互作用，该信号 指示何时WCE184被压下。WCE184还可构造为被感知而不是与开关接合。该传感器(未示 出)可以是光学传感器、感应/接近度传感器、限位开关传感器或压力传感器。
在此可选实施例中，触发开关可包括探测触发器位置的传感器，如图13所示的传 感器216。当触发器196被重置(r印osition)时，弹簧加载开关200内的弹簧250被挤压 且杆252从弹簧加载开关200向外移动。该触发传感器216布置为探测杆252的移动。
在此实施例中，触发传感器216包括光源256和光传感器258。光源256和光传 感器258这样布置，当杆252处于图13所示位置时，杆252的尾部260(见图14)阻挡来自 光源256的光到达光传感器258。但是，当杆252从图13所示位置移动到右边时，窗口 262 允许来自光源256的光到达光传感器258。光传感器258感测所述光并向处理器212提供 信号，该信号显示弹簧加载开关200已经重置。 此可选实施例可以两种不同的启动(firing)模式操作，其是用户通过模式选择 开关(未示出)可选择的。在顺序操作模式下，基于开关或传感器，WCE184的压入产生WCE 信号。相应地，处理器212执行程序指令，使得电池能量被提供给电动机114。处理器212 还可基于WCE信号使传感器216通电。当飞轮速度传感器220显示理想量的动能已经存储 在飞轮130内时，处理器212控制电动机114以保持对应于理想动能的飞轮130的转动速 度。 如果需要，操作者可被警告可利用动能的状况。作为例子，当飞轮130的转动速度 低于理想速度时，处理器212可使红灯(未示出)通电，和当飞轮130的转动速度等于或大 于理想速度时，处理器212可使绿灯(未示出)通电。 除了在WCE184压下时使得能量被提供给电动机114之外，当电池动力施加在电动 机114时，处理器212启动定时器。如果在定时器终止之前没有检测到触发器信号，电池动 力将从电动机114移除且顺序必须重新开始。定时器222可以用来提供计时信号。可替换 的，可提供单独的定时器。 但是，如果触发器196被操纵，处理器212接收来自触发开关或触发传感器216的 触发器信号。然后处理器212使得给电动机114的能量供应中断，只要飞轮130内的动能 足够，允许电动机114通过储存在转动飞轮130内的能量自由转动。处理器212进一步启 动第一定时器222并控制螺线管124到通电状态下。响应于来自驱动块传感器178的信号 或定时器222的终止中的第一个，处理器212按程序中断给螺线管124的供电。WCE开关/ 传感器和触发器开关或触发器传感器216都必须在另一个循环完成前重新复位。
可替换的，操作者可使用模式选择开关选择连续冲击(bump)操作模式。在结合触 发器传感器的实施例中，将选择开关定位在连续冲击模式设置中使得触发传感器通电。在 这种操作模式下，处理器212将响应于WCE开关/传感器信号或触发器开关/传感器信号 向电动机114提供电池动力。在接收到剩余输入信号时，处理器212证实了理想的动能储 存在飞轮130内，然后使给电动机114的动力供给中断并向螺线管124提供电池动力。响 应于来自驱动块(driver block)传感器178的信号或定时器222的终止中的第一个，处理 器212按程序中断给螺线管124的供电。 在连续冲击操作模式下，两个输入中的仅一个必须重新复位。当另一个输入重新 复位时，只要至少一个输入保持激活状态，在螺线管的供电移除之后紧接着，处理器212将立刻向电动机114提供电池动力。当重新复位的输入再次向处理器212提供信号时，上述 顺序再次开始。 —个可替代螺线管组件如图15所示。螺线管组件280可使用在大体与紧固件撞 击装置100相同的紧固件撞击装置中。螺线管组件280包括由销284定向的螺线管282， 该销沿着轴线移动，该轴线某种程度上平行于杠杆臂组件(未示出)的舌片286，其构造为 类似杠杆臂组件126。销284通过轴292和销294连接到膝状铰链290。膝状铰链290包 括通过销298可转动地连接到舌片286的上臂296和通过销304可转动地连接到框架部分 302的下臂300。挡块306位于下臂300上。 具有螺线管组件280的紧固件撞击装置的操作基本与紧固件撞击装置100的操作 一样。主要的区别在于当螺线管282被控制在通电条件下时，销284被牵拉到螺线管282 内，因此使得轴292在图15所示箭头308的方向上移动。轴292沿箭头308的方向上牵拉 膝状铰链290。 因为膝状铰链290的上臂296通过销298可枢转地连接到舌片286，且膝状铰链 290的下臂300通过销304可枢转地连接到框架部分302，膝状铰链290被推向伸长状态。 换句话说，上臂296在逆时针方向绕销298枢转而下臂300在顺时针方向绕销304枢转。 膝状铰链290的延伸使得杠杆臂组件288以与杠杆臂组件126的转动相似的方式绕枢轴转 动。 另一个可替换螺线管机构如图16所示。螺线管机构310包括具有螺线管销314 的螺线管312。螺线管销314可操作地连接到位于滑块(slide) 318上的滑片316。臂320 在一端可枢转地连接到滑片316并在另一端连接到杠杆臂322。 螺线管机构310基本以与螺线管机构280相同的方式在紧固件撞击装置内操作。 其主要的不同是代替了膝状铰链，如膝状铰链290，螺线管机构310包括滑片316。因此，螺 线管312通电使得滑片316移动穿过滑块318，因此推动杠杆臂322转动。在进一步的实施 例中，通过给滑片330装备轮子332减少摩擦力，如图17所示。 因此，本发明提供一种撞击紧固件的方法，包括给螺线管通电；基于螺线管的通 电开始计数；使用通电的螺线管枢转飞轮与驱动机构接触；监测构造为基于驱动机构的位 置产生信号的传感器的输出；和基于(i)计数达到预定阈值或(ii)输出指示驱动机构已到 达预定位置中首先满足的条件给螺线管断电。 其中给螺线管断电包括基于指示驱动机构到达整个行程位置的输出给螺线管断 电。
其中监测传感器的输出包括监测霍尔效应传感器的输出。
给螺线管通电包括基于指示触发器位置的触发器信号给螺线管通电。
其中给螺线管通电进一步包括基于指示飞轮转速的速度信号给螺线管通电。
本发明还提供一种用于撞击紧固件的装置，包括杠杆臂螺线管，构造为使得杠杆 臂在飞轮与驱动机构间隔开的第一位置和飞轮与驱动机构接触的第二位置之间枢转；触发 器传感器组件，用于产生指示触发器位置的触发器信号；驱动机构传感器，用于产生指示驱 动机构位置的位置信号；存储器，包括程序指令；和处理器，可操作地连接到定时器、触发 器传感器组件、驱动机构传感器和存储器，用于执行程序指令以(i)基于触发器信号使杠 杆臂螺线管通电，和(ii)基于来自定时器的输入给杠杆臂螺线管断电，和(iii)基于来自驱动机构传感器的输入给杠杆臂螺线管断电。 该装置进一步包括用于向处理器提供指示飞轮速度的速度信号的传感器，其中 存储器进一步包括基于速度信号给杠杆臂螺线管通电的程序指令。 其中，存储器进一步包括在给杠杆臂螺线管通电前给电动机断电的程序指令。
其中存储器进一步包括基于来自驱动机构传感器的指示驱动机构到达整个行程 位置的输入给杠杆臂螺线管断电的程序指令。 其中驱动机构传感器是光学传感器、磁性传感器、感应传感器、压力传感器或开关 位置传感器中的一种。 尽管本发明在附图和前述说明书中作了详细的说明和描述，在特征上这些论述应 当被考虑为说明性的而不是限制性。需要理解的是这里仅仅给出了优选实施例，所有变化、 改进和进一步的应用都在本发明期望保护的构思范围内。
权利要求
一种用于撞击紧固件的装置，包括杠杆臂，可在飞轮与驱动机构间隔开的第一位置和飞轮可接触驱动机构的第二位置之间枢转；杠杆臂螺线管，用于在第一位置和第二位置之间枢转所述杠杆臂；驱动机构传感器，用于产生指示驱动机构位置的位置信号；定时器，用于产生定时信号；存储器，包括程序指令；和处理器，可操作地连接到存储器，其用于执行程序指令以(i)给螺线管通电以枢转所述杠杆臂到第二位置，和(ii)基于位置信号给螺线管断电，和(iii)基于定时信号给螺线管断电。
2. 如权利要求l的装置，其特征在于，驱动机构传感器包括光传感器。
3. 如权利要求l的装置，其特征在于，驱动机构传感器包括感应传感器。
4. 如权利要求1的装置，其特征在于，驱动机构传感器构造为产生指示驱动机构已经 完成整个行程的位置信号。
5. 如权利要求4的装置，其特征在于， 驱动机构传感器包括磁性传感器；禾口 驱动机构包括永久磁体。
6. 如权利要求l的装置，其特征在于，存储器包括程序指令，在由处理器执行时，程序 指令在将杠杆臂枢转到第二位置之前给电动机断电。
7. 如权利要求5的装置，其特征在于，驱动机构传感器构造为产生指示工作接触元件位置的信号。
8 —种撞击紧固件的方法，包括 给螺线管通电； 基于螺线管的通电开始计数； 使用通电的螺线管枢转飞轮与驱动机构接触； 监测构造为基于驱动机构的位置产生信号的传感器的输出；禾口基于(i)计数达到预定阈值或(ii)输出指示驱动机构已到达预定位置中首先满足的 条件给螺线管断电。
9. 一种用于撞击紧固件的装置，包括杠杆臂螺线管，构造为使得杠杆臂在飞轮与驱动机构间隔开的第一位置和飞轮与驱动 机构接触的第二位置之间枢转；触发器传感器组件，用于产生指示触发器位置的触发器信号； 驱动机构传感器，用于产生指示驱动机构位置的位置信号； 存储器，包括程序指令；禾口处理器，可操作地连接到定时器、触发器传感器组件、驱动机构传感器和存储器，用于 执行程序指令以(i)基于触发器信号使杠杆臂螺线管通电，和(ii)基于来自定时器的输 入给杠杆臂螺线管断电，和(iii)基于来自驱动机构传感器的输入给杠杆臂螺线管断电。
全文摘要
一种用于撞击紧固件的装置在一个实施例中包括在飞轮间隔远离驱动机构的第一位置和飞轮接触驱动机构的第二位置之间转动的杠杆臂，用于在第一位置和第二位置之间转动杠杆臂的杠杆臂螺线管，用于产生指示驱动机构位置的位置信号的驱动机构传感器，用于产生时间信号的定时器，包括程序指令的储存器，和可操作地连接到存储器的处理器，其用于执行程序指令(i)给螺线管通电以转动杠杆臂到第二位置，和(ii)基于位置信号给螺线管断电，和(iii)基于时间信号给螺线管断电。
文档编号B25C1/06GK101704234SQ20091021162
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月14日 优先权日2008年8月14日
发明者E·赫林卡, J·德西科 申请人:罗伯特·博世有限公司