专利名称：机械手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手臂。
背景技术：
机械手臂一般具有把持对象物的把持机构和使把持机构动作的臂机构。机械手臂 可分为自动控制的机械手臂和人操作的机械手臂。一种机械手臂，其包括第一关节、与该第一关节转动连接的第二关节、固定于第一 关节上具有通孔的法兰及固定地套设于第二关节上的转动轴承。第一关节大致呈圆筒状。 第二关节及转动轴承收容于第一关节内。法兰固定套设于第二关节的开口端，以将转动轴 承阻挡于第一关节内。第一关节与第二关节之间设有电路排线及气管等。然而，在组装、拆卸或示教机械手臂时，上述机械手臂的第二关节相对于第一关节 的旋转角度容易超过360度，导致第一关节与第二关节之间的电路排线及气管等因被扭曲 过度而折断。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可有效防止关节内的电路排线及气管等被扭断的 机械手臂。一种机械手臂，其包括第一关节、与第一关节转动连接的第二关节及固定于第二 关节上的具有通孔的法兰，第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的 限位部，法兰在该通孔的周缘开设有开环槽，转动连接部穿设通孔，限位部沿该开环槽可滑 动，以使第一关节相对于第二关节转动的角度小于360度。上述机械手臂的第一关节相对于第二关节转动时，限位部滑动至法兰的开环槽的 末端而使第一关节转动停止，从而防止第一关节相对于第二关节转动的角度大于360度。 因此，上述机械手臂可有效防止穿设第一关节及第二关节的电路排线及气管被扭断。
图1是本发明的机械手臂的立体分解图。图2是图1所示的机械手臂另一视角的立体分解图。图3是图1所示的机械手臂的法兰的示意图。图4是图1所示的机械手臂的组装图。图5是图4所示的机械手臂的局部剖视图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种机械手臂，其包括第一关节、与该第一关节转动连接的第二关节及固定于第二 关节上的具有通孔的法兰，其特征在于第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该 转动连接部的限位部，该法兰在该通孔的周缘开设有开环槽，该转动连接部穿设该通孔，该 限位部沿该开环槽可滑动，该开环槽的弯曲弧度小于360度。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于该第二关节设有安装部，该法兰固定 于该安装部上，该第二关节上开设有收容腔及位于该安装部上且与该收容腔相连通的阶梯 孔。
3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于该机械手臂还包括收容于该收容腔内 且与该转动连接部固定连接的转动件。
4.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于该转动件包括轴部及设于该轴部一端 的第一连接部，该第一连接部与该转动连接部固定连接。
5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于该机械手臂还包括收容于该阶梯孔内 的转动轴承，该转动件还包括设于该第一连接部靠近该轴部一端上的抵挡部，该抵挡部与 该转动轴承相抵持，以防止该转动件从该阶梯孔内脱出。
6.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于该转动件还包括设于该轴部远离该第 一连接部一端的第二连接部，该第二关节上设有与该第二连接部固定连接的驱动件。
7.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于该通孔的侧壁的中部形成有止挡部，该 机械手臂还包括收容于该通孔内且与该止挡部相抵持的限位件。
8.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于该限位部为固定于其一端的螺丝。
全文摘要
一种机械手臂，其包括第一关节、与第一关节转动连接的第二关节及固定于第二关节上的具有通孔的法兰，第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的限位部，法兰在通孔的周缘开设有开环槽，转动连接部穿设通孔，限位部沿开环槽可滑动，开环槽的弯曲弧度小于360度。上述机械手臂的第一关节相对于第二关节转动时，限位部滑动至法兰的开环槽的末端而使第一关节转动停止，从而防止第一关节相对于第二关节转动的角度大于360度。因此，上述机械手臂可有效防止穿设第一关节及第二关节的电路排线及气管因第一关节旋转过度而被扭断。
文档编号B25J18/00GK102114637SQ20091031266
公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者刘军, 张春明 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司