专利名称：一种机械臂运动副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种机械臂运动副。
背景技术：
机械臂是一种常用的机械执行机构，广泛的应用于各种机床和设备中。现有的机械 臂运动副可以说是多种多样，其中，通过在机械臂型材设置一沟槽，然后将光杆压入到沟 槽中，最后在光杆上设置一组滚轮，这样就形成一种机械臂运动副，这种机械臂运动副虽 然结构简单，但是，其对沟槽的直线度和扭曲度有很高的要求，因而不易装配，且加工成
本较高。 发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种易装配且加工成本低的机械臂运动副，该运动 副对光杆的平行度和扭曲度的要求大大降低。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机械臂运动副，包括臂体、上光杆、下光杆、 上滚轮、下滚轮以及用于安装上滚轮和下滚轮的滚轮固定座，所述上光杆和下光杆分别设 置在臂体的上下两个平面上，所述上滚轮和下滚轮分别挤压在上光杆和下光杆上。
为了降低对上光杆和下光杆平行度和扭曲度的要求，使得上滚轮和下滚轮能通畅的在 上光杆和下光杆上滚动，本实用新型的机械臂运动副，所述滚轮固定座上设有调整下滚轮 位置的调节螺栓。
为了减少机械臂的加工量，使得装配过程更加简单，本实用新型的机械臂运动副，所
3述臂体是由铝型材制成的。
为了让上滚轮和下滚轮能更加平稳的在上光杆和下光杆上滚动，本实用新型的机械臂 运动副，所述上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个。
本实用新型取得的有益效果是(1)滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓， 从而大大降低了对光杆平行度和扭曲度的要求，降低了加工成本，并易于装配；(2)上滚 轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个，增加了上滚轮和下滚轮在滚动过程中的稳 定性。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图中1、上光杆，2、滚轮固定座，3、上滚轮，4、臂体，5、下滚轮，6、调节螺栓， 7、下光杆。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型的机械臂运动副包括臂体4、上光杆1、下光杆7、上滚 轮3、下滚轮5以及用于安装上滚轮3和下滚轮5的滚轮固定座2，所述上光杆l和下光 杆7分别设置在臂体4的上下两个平面上，所述上滚轮3和下滚轮5分别挤压在上光杆1 和下光杆7上；所述滚轮固定座2上设有调整下滚轮5位置的调节螺栓；所述臂体4是由 铝型材制成的；所述上滚轮3的数量为两个，所述下滚轮5的数量也为两个。
由于采用上述结构，与现有的滚轮光杆运动副相比，本实用新型的机械臂运动副，对 上光杆l、下光杆7和沟槽的平行度以及扭曲度的要求大为降低，因而可以大大减低加工成本，简化装配工艺，同时，还提高了上滚轮3、下滚轮5与上光杆1和下光杆7配合效 果，使得上滚轮3和下滚轮5能更加顺畅的在上光杆1和下光杆7上滚动，从而使得机械 臂的操控性得到很大的提高，出现故障的几率也大大降低。
权利要求1.一种机械臂运动副，其特征在于包括臂体(4)、上光杆(1)、下光杆(7)、上滚轮(3)、下滚轮(5)以及用于安装上滚轮(3)和下滚轮(5)的滚轮固定座(2)，所述上光杆(1)和下光杆(7)分别设置在臂体(4)的上下两个平面上，所述上滚轮(3)和下滚轮(5)分别挤压在上光杆(1)和下光杆(7)上。
2. 根据权利要求1所述的机械臂运动副，其特征在于所述滚轮固定座(2)上设有 调整下滚轮(5)位置的调节螺栓(6)。
3. 根据权利要求1所述的机械臂运动副，其特征在于所述臂体(4)是由铝型材制 成的。
4. 根据权利要求l-3所述的机械臂运动副，其特征在于所述上滚轮(3)的数量为 两个，所述下滚轮(5)的数量也为两个。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂运动副，包括臂体、上光杆、下光杆、上滚轮、下滚轮以及用于安装上滚轮和下滚轮的滚轮固定座，所述上光杆和下光杆分别设置在臂体的上下两个平面上，所述上滚轮和下滚轮分别挤压在上光杆和下光杆上；所述滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓；所述臂体是由铝型材制成的；所述上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个。本实用新型取得的有益效果是(1)滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓，从而大大降低了对光杆平行度和扭曲度的要求，降低了加工成本，并易于装配；(2)上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个，增加了上滚轮和下滚轮在滚动过程中的稳定性。
文档编号B25J11/00GK201399787SQ20092002040
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者李远强 申请人:李远强;陶喜冰