专利名称：一种新型定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件加工设备，尤其是涉及一种能实现高精度旋转定 位及快速分离功能的定位装置。
背景技术：
目前，定位装置在各种行业中得到了广泛应用。现有的定位装置一般由底 座、机架、定位架及辅助装置等组成。现有的定位装置定位架无法伸縮，只能
局限于对一种规格的工件定位，定位范围受到很大限制；另一方面，现有的定 位装置机架是固定的，无法对工件定位实施有效的精确的定位调整，因此定位 精度低。由于受这些因素的影响，现有的定位装置很难适应现代工业高速、高 效的生产模式。
实用新型内容
本实用新型为一种新型定位装置，其所要解决的技术问题是针对现有定 位装置的缺陷，提供一种既可高精度快速分离定位，又可高精度实现旋转定位 的新型定位装置。
为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是-
本实用新型为一种新型定位装置，所述的新型定位装置包括底座，旋转机 构，伸縮机构，定位架，所述的伸縮机构设置在可以转动的旋转机构上，所述 的旋转机构设置在定位装置本体上，定位装置本体安装在底座上，所述的伸縮 机构及旋转机构均通过控制系统连接。
所述的设置在定位装置本体上的旋转机构包括弓形板，同步伺服电机及减 速器，支撑轮，同步带轮，刻度条，同步带。
所述的旋转机构设置为可旋转的结构，旋转机构的弓形板的边沿位置安装 同步带，同步带中部位置设置为与弓形板的边沿分离的结构，所述的同步伺服 电机及减速器安装在同步带上靠近弓形板的内侧，所述的支撑轮设置在同步带(10)的外侧，所述的支撑轮设置在同步伺服电机及减速器两侧的位置。
所述的安装在旋转机构上的伸縮机构设置为两个，所述的伸縮机构均包括 缓冲器，丝母，丝杆，接近开关，减速电机，气缸。
所述的伸縮机构的丝杆套装在丝母上，丝杆的一端与设置在定位装置本体 边沿位置的固定点连接，另一端与减速电机连接，所述的气缸连接伸縮机构， 气缸通过控制系统控制。
所述的旋转机构的弓形板的表面上设置弧形结构的刻度条。
所述的伸縮机构上的两个减速电机处于相对的位置，所述的减速龟机与接 近开关连接，接近开关通过控制系统控制。
所述的伸縮机构的侧边上设置刻度条。
采用本实用新型的技术方案，能带来以下的有益效果
为提高定位精度，扩大定位范围，本实用新型提供一种既可高精度快速分 离定位又可高精度旋转的定位装置。本实用新型的装置不仅可以满足对各种尺 寸规格工件的夹紧定位，还可实现工件的分离定位；同时还满足了对工件的立 体空间定位和满足对工件定位调整后的固定，无需重复调整，节省了定位调整 的时间，提高了生产效率。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明
图1是本实用新型所述的一种新型定位装置的主视结构示意图2是本实用新型的俯视结构示意图3是本实用新型的侧视结构示意图4是本实用新型的旋转机构的剖视结构示意图5分别为伸縮定位机构的俯视结构示意图中标记为1、底座；2、旋转机构；3、伸縮机构；4:定位架；5、弓形板； 6、同步伺服电机及减速器；7、支撑轮；8、同步带轮；9、刻度条；10、同步 带；11、缓冲器；12、丝母；13、丝杆；14、接近开关；15、减速电机；16、气缸；17、定位装置本体；18、控制系统；19、定位销；20、固定点。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所 涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作 用及工作原理等作进一步的详细说明
如附图所示，本实用新型为一种新型定位装置，所述的新型定位装置包括 底座l,旋转机构2，伸縮机构3，定位架4，所述的伸縮机构3设置在可以转 动的旋转机构2上，所述的旋转机构2设置在定位装置本体17上，定位装置本 体17安装在底座1上，所述的伸縮机构3及旋转机构2均通过控制系统18连 接。
所述的设置在定位装置本体17上的旋转机构2包括弓形板5，同步伺服电 机及减速器6，支撑轮7，同步带轮8，刻度条9，同步带IO。
所述的旋转机构2设置为可旋转的结构，旋转机构2的弓形板5的边沿位 置安装同步带IO，同步带10中部位置设置为与弓形板5的边沿分离的结构，所 述的同步伺服电机及减速器6安装在同步带10上靠近弓形板5的内侧，所述的 支撑轮7设置在同步带10的外侧，所述的支撑轮7设置在同步伺服电机及减速 器6两侧的位置。
所述的安装在旋转机构2上的伸縮机构3设置为两个，所述的伸 縮机构3均包括缓冲器11，丝母12，丝杆13，接近开关14，减速电 机15，气缸16。
所述的伸縮机构3的丝杆13套装在丝母12上，丝杆13的一端与设置在定 位装置本体17边沿位置的固定点20连接，另一端与减速电机15连接，所述的 气缸16连接伸縮机构3，气缸16通过控制系统18控制。
所述的旋转机构2的弓形板5的表面上设置弧形结构的刻度条9。 所述的伸縮机构3上的两个减速电机15处于相对的位置，所述的减速电机 15与接近开关14连接，接近开关14通过控制系统18控制。
6所述的伸縮机构3的侧边上设置刻度条9。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
搬运工具从压力机中将工件运出并放置在定位架4上，接近开关14接收信 号，并传递给控制系统18，控制系统18控制电机，在丝杠螺母机构的带动下， 分别使左右伸縮架向工件靠拢，对工件夹紧定位，在一个工件被下一道的搬运 工具搬走后，气缸16就把伸縮架开速分离，然后，上一道搬运工具把工件放在 伸縮架上时，重复刚说的步骤，缓冲器ll可以有效的保护定位装置的伸縮机构 3在快速地恢复到原初始位置过程中免受损坏，恢复到原初始位置后，接近开关 14通过控制系统18将信号传递给减速电机15，减速电机带动丝杆13，丝母12 带动工件稳步移动到定位架4上，定位架4上安装有刻度条9，可实现精确定位； 工件在定位架4上定位后，接近开关14通过控制系统18将信号传递给同步伺 服电机及减速器6，同步伺服电机及减速器6带动同步带轮8，弓形板5上安装 有同步带IO，弓形板5通过同步带轮8带动同步带10在支撑轮7上转动，弓形 板5上安装了刻度条9，可精确实现对工件的旋转定位。
本实用新型是一种精度较高的定位装置，不仅实现了快速分离定位，而且 实现了高精度旋转定位。本实用新型结构简单，通过合理的伸縮机构和定位架， 实现了快速分离到位，以及合理的旋转机构实现了空间旋转定位；本实用新型 应用广泛，不仅工作效率高，而且工件的质量得到了很大的提高；本实用新型 不仅可以联机使用也可单机使用。
本实用新型的装置上部分采用一种可高精度伸縮的伸縮机构及定位架，不 仅可以满足对各种尺寸规格工件的夹紧定位，还可实现工件的分离定位；中部 采用可高精度旋转定位的旋转机构，满足了对工件的立体空间定位；下部底座 安装有定位销19，可满足对工件定位调整后的固定，无需重复调整，节省了定 位调整的时间，提高了生产效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现 并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的， 均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种新型定位装置，其特征在于所述的新型定位装置包括底座(1)，旋转机构(2)，伸缩机构(3)，定位架(4)，所述的伸缩机构(3)设置在可以转动的旋转机构(2)上，所述的旋转机构(2)设置在定位装置本体(17)上，定位装置本体(17)安装在底座(1)上，所述的伸缩机构(3)及旋转机构(2)均通过控制系统(18)连接。
2、 根据权利要求1所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的设置在 定位装置本体(17)上的旋转机构(2)包括弓形板(5)，同步伺服电机及减速 器(6)，支撑轮(7)，同步带轮(8)，刻度条(9)，同步带(10)。
3、 根据权利要求1或2所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的旋 转机构(2)设置为可旋转的结构，旋转机构(2)的弓形板(5)的边沿位置安 装同步带(10)，同步带(10)中部位置设置为与弓形板(5)的边沿分离的结 构，所述的同步伺服电机及减速器(6)安装在同步带(10)上靠近弓形板(5) 的内侧，所述的支撑轮(7)设置在同步带(10)的外侧，所述的支撑轮(7) 设置在同步伺服电机及减速器(6)两侧的位置。
4、 根据权利要求1所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的安装在 旋转机构(2)上的伸縮机构(3)设置为两个，所述的伸縮机构(3)均包括 缓冲器(11)，丝母(12)，丝杆(13),接近开关(14)，减速电机(15)，气 缸(16)。
5、 根据权利要求1或4所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的伸 縮机构(3)的丝杆(13)套装在丝母(12)上，丝杆(13)的一端与设置在定 位装置本体(17)边沿位置的固定点(20)连接，另一端与减速电机(15)连 接，所述的气缸(16)连接伸缩机构(3),气缸(16)通过控制系统(18)控 制。
6、 根据权利要求2所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的旋转机 构(2)的弓形板(5)的表面上设置弧形结构的刻度条(9)。
7、 根据权利要求4所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的伸縮机构(3)上的两个减速电机(15)处于相对的位置，所述的减速电机(15)与接 近开关(14)连接，接近开关(14)通过控制系统(18)控制。
8、根据权利要求4所述的一种新型定位装置，其特征在于所述的伸縮机 构(3)的侧边上设置刻度条(9)。
专利摘要本实用新型提供一种应用于工件加工领域的的定位装置，所述的新型定位装置包括底座(1)，旋转机构(2)，伸缩机构(3)，定位架(4)，所述的伸缩机构(3)设置在可以转动的旋转机构(2)上，所述的旋转机构(2)设置在定位装置本体(17)上，定位装置本体(17)安装在底座(1)上，所述的伸缩机构(3)及旋转机构(2)均通过控制系统(18)连接。采用本实用新型的技术方案，不仅可以满足对各种尺寸规格工件的夹紧定位，还可实现工件的分离定位；同时还满足了对工件的立体空间定位和满足对工件定位调整后的固定，无需重复调整，节省了定位调整的时间，提高了生产效率。
文档编号B25B11/00GK201376246SQ20092014275
公开日2010年1月6日 申请日期2009年1月12日 优先权日2009年1月12日
发明者方绍苗, 韦小驷 申请人:芜湖奥托自动化设备有限公司