专利名称：硫化机机械手安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及硫化机部件，具体是一种硫化机机械手安全保护装置。( 二)背景技术硫化机在硫化轮胎时，处于自动运行状态，抓胎器的机械手升降没到极限位置不 会停止，经常会压到不太留意的操作人员或其实人员，造成人身伤害。(三)实用新型内容本实用新型的目的是提供一种硫化机机械手安全保护装置，以确保硫化机在运行 时，操作人员或其实人员在抓胎器机械手升降时不被压到，防止人身伤害。能够实现上述目的的硫化机机械手安全保护装置，包括触碰器和感应触碰器的行 程开关，所不同的是触碰器位于抓胎器下沿、环绕机械手设置，抓胎器下形时，触碰器碰到 人体，触动行程开关，行程开关控制抓胎器停止运动，人员可以离开至安全位置。为全方位保护安全不流死角，所述触碰器采用一水平布置的圆环，该圆环由位于 抓胎器下沿、圆周均勻分布的竖直支架上开设的支撑孔悬挂，支撑孔大于圆环直径，圆环可 以在支撑孔内上下摇动，行程开关设于各支架上，行程开关的触头高于圆环而低于支撑孔 的上缘设置，自由状态下，圆环不与行程开关的触头接触，出现安全问题时，圆环的某个部 位首先碰到人体，该部位的圆环向上碰顶对应的任何一个行程开关的触头接触，行程开关 感应碰撞后即可停止抓胎器的下行抓胎动作。所述支架至少有三个，一般情况下，设置三个支架足以满足要求。所述圆环位置应超过机械手的末梢或者至少和机械手的末梢平齐，这样才能保证 圆环先于机械手碰到人体，否则机械手先碰到人体，危险已经发生了。所述控制器为可编程控制器(PLC)。本实用新型的优点机械手下降抓取轮胎，只有当抓胎器碰着轮胎时抓胎器上的光电开关有感应，机 械手才会停止下降动作。如果机械手下站有人，机械手下降时先碰着人是安全装置上的安 全环，安全环往上顶碰到支撑点上的任何一个行程开关，行程开关就会传送信号至PLC，通 过PLC控制机械手的动作，使之停止不再往下降，这样就避免了对人的伤害，从而有效保 证人员的人身安全。
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。图号标记1、行程开关；2、抓胎器；3、机械手；4、安全环；5、支架。
具体实施方式
本实用新型硫化机机械手安全保护装置由安全环4、支架5和行程开关1构成，三 根支架5竖直设置在抓胎器2下沿底部，围绕着机械手3均勻布置，各支架5的底部均开设 有竖向长形孔，安全环4穿设于三条支架5的长形孔中；由长形孔下缘支撑安全环4呈水平状，各支架5设有行程开关1，行程开关1的触头向下稍微超过支架5的长形孔上缘而接近 安全环4，如图1所示。 本本实用新型的运行方式抓胎器2沿导柱升降运动，抓胎器2下方是轮胎，轮胎 旁站着人体，人体的范围在安全环4的触碰范围内。机械手3下降时，先碰着人体的是安全 环4，安全环4往上顶碰到三个支撑点上任何一个行程开关1，行程开关1传送信号至PLC， 通过PLC控制抓胎器2的动作，使之停止不再往下降，这样就避免了对人的伤害，从而保证 人员的人身安全。
权利要求硫化机机械手安全保护装置，包括触碰器和感应触碰器的行程开关(1)，其特征在于触碰器于抓胎器(2)下沿、环绕机械手(3)设置，行程开关(1)连接连接控制抓胎器(2)升降的控制器。
2.根据权利要求1所述的硫化机机械手安全保护装置，其特征在于所述触碰器为一 水平布置的安全环(4)，该安全环(4)由位于抓胎器(2)下沿、圆周均勻分布的竖直支架 (5)上开设的支撑孔悬挂，支撑孔大于安全环(4)直径，各支架(5)上设有行程开关(1)，行 程开关(1)的触头高于安全环(4)而低于支撑孔的上缘。
3.根据权利要求2所述的硫化机机械手安全保护装置，其特征在于所述支架(5)至 少有三个。
4.根据权利要求2或3所述的硫化机机械手安全保护装置，其特征在于所述安全环 ⑷位置超过机械手⑶的末梢或者至少和机械手⑶的末梢平齐。
5.根据权利要求1 3中任意一项所述的硫化机机械手安全保护装置，其特征在于 所述控制器为PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种硫化机机械手安全保护装置，包括触碰器和感应触碰器的行程开关，所述触碰器于抓胎器下沿、环绕机械手设置，行程开关连接控制抓胎器升降的控制器；所述触碰器为一水平布置的安全环，该安全环由位于抓胎器下沿、圆周均匀分布的竖直支架上开设的支撑孔悬挂，支撑孔竖直方向的尺寸大于安全环直径，各支架上设有行程开关，行程开关的触头高于安全环而低于支撑孔的上缘。本实用新型的安全环往上顶碰任何一个行程开关，行程开关就会传送信号至PLC，通过PLC控制机械手的动作，使之停止不再往下降，这样就避免了对人的伤害，从而有效保证人员的人身安全。
文档编号B25J19/06GK201645717SQ200920165038
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者李剑, 韦承巧 申请人:桂林橡胶机械厂