专利名称：一种铜始极片自动上耳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上耳机，特别是一种铜始极片自动上耳机，属于冶金机械设计与制造技术领域。
背景技术：
通常，铜始极片的上耳是通过手工或机械来完成的。手工操作时，工人定时向料斗 放置铜始极片的耳片，然后再由人工或机械逐个将拿取的耳片放到料斗内，从而完成铜始 极片的上耳。然而依靠人工取耳存在以下几点不足第一，手工上耳不利于生产自动化的实 现，不利于铜始极片作业的连续性；第二，手工上耳难以避免对耳片的污染；第三，为了保 证铜始极片作业的工作效率，工人必须不停地向料斗送料，劳动强度大。而依靠目前的机械 上耳则存在以下不足第一，由于电解车间内水蒸气浓度高，附着水蒸气的平整的耳片在取 料时，常因耳片间的粘贴而难于一片一片取耳，从而影响铜始极片的顺利上耳；第二，直接 取料时，尺寸稍大的耳片与料箱内壁存在较大的摩擦，致使掉耳现象频繁出现。因此，完全 有必要对现有技术加以改进。
发明内容为解决现有铜始极片采用人工上耳而带来的工作效率低下，工人劳动强度大，易 对耳片造成污染，而采用机械上耳易导致的耳片之间的粘贴、掉耳等问题，本实用新型提供 一种铜始极片自动上耳机。本实用新型通过下列技术方案完成一种铜始极片自动上耳机，包括上耳片机构， 位于上耳片机构一侧的升降储耳片机构，位于上耳片机构上方的其上设有旋转取耳片机构 的升降架，其特征在于旋转取耳片机构的各吸盘支杆分别与不同行程的动力驱动器相连。 以便通过动力驱动器的不同行程，使被吸盘吸住的耳片形成“彳”状而与其余平整的耳片分 离，有效防止取耳片时，耳片间的相互粘连，吸取后旋转至料斗上方时，通过不同行程动力 驱动器又将呈“(”状的耳片拉为平整片，从而不影响下料。所述位于中部的吸盘支杆上的动力驱动器的行程大于其余的动力驱动器的行程， 位于边缘的吸盘支杆直接固定在旋转架上，以便被吸取的耳片形成“彳”状。所述旋转取耳片机构的各吸盘支杆分别通过弹簧固定在旋转架上，用于调整吸盘 位置。所述上耳片机构包括其中部设通孔的下料斗，位于下料斗通孔一侧的铜始极片挂 棒，与该挂棒相连的机械臂，设于机械臂外的铜始级片。所述升降架包括与动力驱动机一端相连的支架，动力驱动机另一端固定在机架 上，以便在动力驱动机带动下，实现支架的升降。所述置于升降架上的旋转取耳片机构包括固定在支架上的水平动力驱动机，与该 动力驱动机相连的垂直架，垂直架的下端通过其两侧的轴与固定在支架上的带座轴承相 连，垂直架的上部安装有多个与动力气源连通的吸盘，每个吸盘均通过吸盘支杆及弹簧固定在垂直架上，其中，中部的吸盘支杆分别与不同行程的动力驱动器相连。所述升降储耳片机构包括带侧面护板及升降底板的料槽，与升降底板相连的滑杆及固定在滑杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与固定在动力机主轴上的丝杆相啮合，滑杆置于机 架上的竖直滑轨上，以便在动力机带动下，通过丝杆的转动使与之啮合的丝杆螺母沿丝杆 上下移动，通过与丝杆螺母相连的滑杆实现底板在侧面护板内上下移动，以满足耳片出料。所述动力驱动器为气缸、油缸或电机。本实用新型具有下列优点和效果采用上述方案，可在取耳片时，完全避免耳片间 的相互粘贴，既有利于铜始极片作业的连续性，又提高自动上耳机的工作效率，由于自动上 耳机采用气缸、吸盘为动力，卫生可靠，保证了耳片不受污染，通过升降储耳片机构，使耳片 始终处于料槽上部，有效避免取料时因尺寸稍大摩擦槽壁而带来的掉耳现象。
图1为本实用新型之结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。本实用新型提供的铜始极片自动上耳机，包括上耳片机构4，位于上耳片机构4右 侧的升降储耳片机构1，位于上耳片机构4上方的其上设有旋转取耳片机构2的升降架3， 其中，旋转取耳片机构2的各吸盘21与气源相连，各吸盘21通过吸盘支杆23、弹簧22固定 在旋转架26上，吸盘21共设为五个，其中，边缘两个仅通过吸盘支杆23及弹簧22直接固定 在旋转架26上，中心处的吸盘支杆与行程长的气缸25相连，位于中心与边缘的吸盘支杆分 别与短行程的气缸24相连，以便取料时，使被吸取的耳片形成“彳”状而与其余耳片分离； 所述旋转取耳片机构2包括通过带座轴承34固定在升降支架32上的气缸33，通过带座轴 承29与该气缸33相连的垂直架26，垂直架26的下端通过其两侧的轴27与固定在升降支 架32上的带座轴承28相连，五个与气源连通的吸盘21安装在垂直架26的上部；所述升降 架包括与气缸31活塞端相连的升降支架32，气缸31另一端固定在机架5上；所述上耳片 机构4包括其中部设通孔42的下料斗41，位于下料斗41通孔42左侧的铜始极片挂棒43， 与该挂棒43相连的机械臂44，设于机械臂44外的铜始级片45 ；所述升降储耳片机构1包 括带侧面护板11及升降底板12的料槽13，料槽内放置耳片a，与升降底板12相连的滑杆 14及固定在滑杆14上的丝杆螺母16，丝杆螺母16与固定在电机17主轴上的丝杆18相啮 合，滑杆14置于机架5上的竖直滑轨15上，如图1。其工作过程是当升降机构3随气缸31下移到位后，旋转取耳片机构2的垂直架 26在气缸33伸缩作用下绕带座轴承28转动90度角而成水平状，吸盘21通过气源吸住储 耳片机构1料槽13内的耳片a的同时，不同行程的气缸24、25动作，强迫耳片形成“彳”状 而与其余耳片分离，在气缸33收回作用下，使垂直架26回转90度成垂直状，通过气缸24、 25的回程动作，使耳片恢复平直状，吸盘21通过气源释放耳片a，使耳片a靠自重落入料斗 41内，位于下料斗41通孔42左侧的铜始极片挂棒43及机械臂44，带动铜始级片45右移 至将耳片a上到铜始极片45上，以进入后序的冲铆工序，至此，即完成铜始极片上耳。
权利要求一种铜始极片自动上耳机，包括上耳片机构，位于上耳片机构一侧的升降储耳片机构，位于上耳片机构上方的其上设有旋转取耳片机构的升降架，其特征在于旋转取耳片机构的各吸盘支杆分别与不同行程的动力驱动器相连。
2.根据权利要求1所述的铜始极片自动上耳机，其特征在于所述位于中部的吸盘支杆 上的动力驱动器的行程大于其余的动力驱动器的行程，位于边缘的吸盘支杆直接固定在旋 转架上。
3.根据权利要求1所述的铜始极片自动上耳机，其特征在于所述旋转取耳片机构的各 吸盘支杆分别通过弹簧固定在旋转架上。
专利摘要本实用新型提供一种铜始极片自动上耳机，包括上耳片机构，位于上耳片机构一侧的升降储耳片机构，位于上耳片机构上方的其上设有旋转取耳片机构的升降架，其特征在于旋转取耳片机构的各吸盘支杆分别与不同行程的动力驱动器相连。可在取耳片时，完全避免耳片间的相互粘贴，既有利于铜始极片作业的连续性，又提高自动上耳机的工作效率，由于自动上耳机采用气缸、吸盘为动力，卫生可靠，保证了耳片不受污染，通过升降储耳片机构，使耳片始终处于料槽上部，有效避免取料时因尺寸稍大摩擦槽壁而带来的掉耳现象。
文档编号B25J15/06GK201567093SQ20092025380
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者孔令波, 彭用新, 王学军, 高利 申请人:昆明理工大学