专利名称：冲刀可转动冲孔装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对材料进行冲孔加工的设备，具体涉及一种冲刀可转动冲孔装置。
背景技术：
现有的冲孔装置，冲刀大多不能绕其轴线转动角度。例如，目前，在皮革制品的生产过程中，皮革的机械化冲孔都局限于圆形冲孔，即冲得的孔均为圆形。因为圆形没有方向 性差异，冲刀无论怎样固定，冲得的孔都没有差异，所以对冲孔装置要求较低，冲刀无需转 向，就能得到符合要求的孔。但对于非圆形的图形，比如V形、三角形、菱形、椭圆、方形等图 形，为了保证冲得的孔的边处于合适的位置、朝向合适的方向，需要冲刀能够转动角度，以 作适当调整，使得冲得的孔能够按设计要求处于合适的位置，并能按设计要求冲得多个不 同角度、位置的孔。现有的冲孔装置，由于冲刀不能转动，无法满足这种要求，只能冲圆孔， 因而，冲此种非圆形形状的孔时，均使用手工刀具，这就产生如下缺陷1、由于采用手工工具，冲孔速度慢，产量低，生产效率很低；2、由于采用手工操作，冲孔的工作量大、重复性高，劳动强度大，操作人员容易疲 劳；3、由于人工操作，难以规范化、标准化，因而产品质量难以保证。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中的不足，提供一种冲刀可转动冲孔装置，通过 冲刀转动的控制，提高冲孔的生产效率及质量，降低工人劳动强度。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是一种冲刀可转动冲孔装置，包括一基座及设置在基座上的冲孔单元，所述冲孔单 元中设有冲刀组件，还包括设置在所述基座上的转动联动单元及转动动力装置，所述转动 动力装置驱动所述转动联动单元转动，所述转动联动单元与所述冲刀组件连接并带动所述 冲刀组件绕其自身轴线转动。优选地，所述冲孔单元还包括导杆组件，所述导杆组件设有冲孔联杆，所述冲孔联 杆与所述冲刀组件连接。优选地，所述转动动力装置为电机。优选地，所述转动联动单元包括第一转轮组，与所述电机的输出轴连接；第二转轮组，通过第一轴承固定在所述基座上，并在所述第一转轮组的带动下转 动；其上沿轴向开设有内孔，所述冲孔联杆设置在所述内孔中；导向轴，固定在所述冲孔联杆上，其上设有第二轴承，将所述第二同步轮组件的转 矩传递至所述冲孔联杆。优选地，所述转动联动单元还包括一联接套，所述联接套固定在所述第二同步轮上沿轴线开设的内孔中并套设在所述冲孔联杆外围，所述联接套的侧壁开设一槽，所述槽 的纵向长度大于第二轴承的外径与行程，所述第二轴承端部伸入所述槽中，将所述冲孔联 杆与所述联接套连接。优选地，所述冲孔单元还包括冲孔驱动转置，所述导杆组件与所述冲孔驱动装置 的动力输出轴通过转向控制用的深沟球轴承和承受轴向力的推力球轴承连接。优选地，所述第二轴承为深沟球轴承。优选地，所述电机为伺服电机。优选地，所述冲孔驱动装置为气缸或油缸。优选地，所述第一转轮组与所述第二转轮组均为同步轮，所述第一转轮组与所述 第二转轮组之间设有同步带。与现有技术相比，本发明通过设置一转动联动单元及转动动力装置，通过转动联 动单元将转动动力装置的动力传递至冲刀，从而使冲刀转动、定位至所需角度位置，从而实 现对冲刀旋转的控制及旋转角度的控制，实现冲孔多方向化，冲孔精度高、劳动强度小、同 时工作效率高。
图1是本发明冲刀可转动冲孔装置一优选实施例的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1中A部分的放大图；图4是图1中B部分的放大图。1——基座；2——转动联动单元；21——第一转轮组；22——第二转轮组；23——伺服电机座；24——伺服电机；25——联接套； 25a——槽；26——导向轴； 27——深沟球轴承；3——冲孔单元； 31——导杆组件；311——冲孔联杆；312——联杆轴；313——深沟球轴承；314——推力球轴承；32——冲刀组件；32——集料组件；34——升降组件；35——冲孔气缸。
具体实施例方式本发明的基本构思为，设置一转动联动单元及转动动力装置，通过转动联动单元 将转动动力装置的动力传递至冲刀组件，从而转动、定位冲刀。为使本发明的内容更加清楚、易懂，以下结合附图，通过具体实施例对本发明的冲 刀可转动冲孔装置进行详细说明。参见图1、图2、图3、图4，本实施例提供的冲刀可转动冲孔装置，其包括一基座1、 设置在基座1上的转动联动单元2以及冲孔单元3。其中，转动联动单元2包括第一转轮组21、第二转轮组22、伺服电机座23、伺服电机24、联接套25、导向轴26及深沟球轴承27。其中，第二转轮组22通过轴承固定在基座1上，第一转轮组21设置在伺服电机24 的输出轴上，并通过内六角平端紧定螺钉固定；第一转轮组21与第二转轮组22之间设有传 动带，第一转轮组21在伺服电机24的驱动下转动，带动第二转轮22组件转动；伺服电机24 通过伺服电机座23固定于基座1上。本实施例中，第一转轮组21及第二转轮组22均选用 同步轮，二者之间设置的传动带为同步带。冲孔单元3包括一导杆组件31、一冲刀组件32、一集料组件33、一升降组件34和 冲孔气缸35。其中，导杆组件31包括一冲孔联杆311，在所述冲孔联杆311上端设置有一内孔， 使冲孔联杆311通过装在内孔中的旋转控制用的深沟球轴承313和用于承受轴向力的推力 球轴承314与设置在冲孔气缸35的的联杆轴312配合联接，从而使得冲孔转向控制时导杆 组件31旋转而冲孔气缸35不转。其中，第二转轮组22设有内腔，其内腔中设有一联接套25，联接套25的内腔设置 冲孔联杆311，联接套25的侧壁上还设有一槽25a ；导向轴26固定于冲孔联杆311上，其与 冲孔联杆311之间设有深沟球轴承27，深沟球轴承27的另一端伸入联接套25上的槽25a 中，该槽25a的纵向长度大于深沟球轴承27的外围直径及行程，深沟球轴承27可在此槽 25a中上下滚动，起到上下冲孔导向作用和冲孔转向控制的作用。
本实施例中的冲刀可转动冲孔装置工作过程如下使用时，先启动气源装置，气源装置为冲孔单元的冲孔气缸提供气源，然后再开启 冲孔气缸35准备冲孔，同时启动伺服电机24，与伺服电机24的输出轴连接的第一转动轮 21在伺服电机24的驱动下转动，与第一转动轮21通过传动带连接的第二转动轮22也随之 转动，第二转动轮22带动固定在其内孔中的联接套25转动，联接套25通过深沟球轴承27、 导向轴26、冲孔联杆311的作用，使冲刀组件转动，使得冲刀组件中的冲刀转动定位至所需 的角度位置，然后冲刀冲孔，得到所需形状的孔。例如，需要在皮料上冲三角形的孔，要求该 三角形的孔的底边与皮料的边缘平行，则换上冲裁口为三角形的冲刀，调整冲刀转动一定 的角度，使得冲刀上的三角形冲裁口的底边与皮料的底边平行，调整完成后，冲刀冲下，得 到所需形状、位置的孔。本实施例中的冲刀可转动冲孔装置，可适用各种刀具，如圆形刀具，或非圆形冲刀 如V形冲刀、三角形冲刀、菱形冲刀、椭圆冲刀等。在冲圆形孔时，则无需调整冲刀角度，此 时伺服电机不运转；在冲非圆形孔时，伺服电机运转，并通过控制伺服电机的转动来实现冲 刀转动角度的控制，实现冲穿所需形状物料的功能。经试验验证，本发明的冲刀可转动冲孔装置能冲裁厚度在3mm以下的各种皮料或 纸板的孔，也可以对其它硬度较高的板材冲孔。作为其他的实施方式，本实施例中的冲孔驱动装置——冲孔气缸，也可由油缸或 其他驱动装置代替，都属于本发明的保护范围。作为其他的实施方式，本实施例中采用的皮带轮的传动方式也可由链轮的传动方 式代替。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对 本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所确定的范围为准。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和 范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种冲刀可转动冲孔装置，包括一基座及设置在基座上的冲孔单元，所述冲孔单元 中设有冲刀组件，其特征在于，还包括设置在所述基座上的转动联动单元及转动动力装置， 所述转动动力装置驱动所述转动联动单元转动，所述转动联动单元与所述冲刀组件连接并 带动所述冲刀组件绕其自身轴线转动。
2.根据权利要求1所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔单元还包括导 杆组件，所述导杆组件设有冲孔联杆，所述冲孔联杆与所述冲刀组件连接。
3.根据权利要求1或2所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动动力装置为 电机。
4.根据权利要求3所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动联动单元包括第一转轮组，与所述电机的输出轴连接；第二转轮组，通过第一轴承固定在所述基座上，并在所述第一转轮组的带动下转动；其 上沿轴向开设有内孔，所述冲孔联杆设置在所述内孔中；导向轴，固定在所述冲孔联杆上，其上设有第二轴承，将所述第二转轮组的转矩传递至 所述冲孔联杆。
5.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动联动单元还包 括一联接套，所述联接套固定在所述第二同步轮上沿轴线开设的内孔中并套设在所述冲孔 联杆外围，所述联接套的侧壁开设一槽，所述槽的纵向长度大于第二轴承的外径与行程，所 述第二轴承端部伸入所述槽中，将所述冲孔联杆与所述联接套连接。
6.根据权利要求2所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔单元还包括冲 孔驱动转置，所述导杆组件与所述冲孔驱动装置的动力输出轴通过转向控制用的深沟球轴 承和承受轴向力的推力球轴承连接。
7.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述第二轴承为深沟球 轴承。
8.根据权利要求3所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
9.根据权利要求6所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔驱动装置为气 缸或油缸。
10.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述第一转轮组与所述 第二转轮组均为同步轮，所述第一转轮组与所述第二转轮组之间设有同步带。
全文摘要
本发明公开一种冲刀可转动冲孔装置，包括一基座及设置在基座上的冲孔单元，所述冲孔单元中设有冲刀组件，还包括设置在所述基座上的转动联动单元及转动动力装置，所述转动动力装置驱动所述转动联动单元转动，所述转动联动单元与所述冲刀组件连接并带动所述冲刀组件绕其自身轴线转动。本发明设置一转动联动单元及转动动力装置，通过转动联动单元将转动动力装置的动力传递至冲刀，从而使冲刀转动、定位至所需角度位置，从而实现对冲刀转动的控制及转动角度的控制，实现冲孔多方向化，具有冲孔精度高、劳动强度小、工作效率高的优点。
文档编号B26D7/26GK102107441SQ201010534518
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者王炜棠 申请人:东莞市爱玛数控科技有限公司