专利名称：一种smd焊线机用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种SMD焊线机用机械手。
背景技术：
机械手主要用于将薄板料从一道工序输送到下一道工序，它是自动化设备上不可缺少的装置。传统的机械手一般由转轴组成，转轴之间以关节转动的方式输送物料，但传统机械手的这种输送方式不能满足自动化设备高速运作要求，而且该机械手对各零部件的加工精度要求很高，增加了设备的生产成本，降低了设备在市场上的竞争力。因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种SMD焊线机用机械手，能自动夹紧和松开板料。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种SMD焊线机用机械手，其中，包括固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧；所述固定板上设置有一凸出部，所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上，另一部分与所述第一活动板连接，所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上，另一部分与所述第二活动板连接；所述第一活动板上装设有一铁块，所述第二活动板上装设一电磁铁；所述第一活动板上还装设有第一夹片，并且在第二活动板上装设有第二夹片。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述固定板上设置有限位柱，所述第一活动板上相应设置有一限位块。所述的SMD焊线机用机械手，其中，第一片簧的弹力大于第二片簧的弹力。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述固定板的底面上设置有定位销。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述固定板上还装设有一传感器。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述第一片簧和第二片簧上均装设有固定所述第一片簧和第二片簧的压条。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述的机械手还包括一底座，该底座与所述固定板连接。所述的SMD焊线机用机械手，其中，在所述底座和固定板之间装设有支撑柱。所述的SMD焊线机用机械手，其中，所述支撑柱为四个，且呈四边形分布。所述的SMD焊线机用机械手，其中，在所述底座上设置有限位销。本实用新型提供的一种SMD焊线机用机械手，由于采用了固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧；所述固定板上设置有一凸出部，所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上，另一部分与所述第一活动板连接，所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上，另一部分与所述第二活动板连接；所述第一活动板上设置有铁块，所述第二活动板上设置与所述铁块吸合的电磁铁。通过电磁铁通电作为夹紧驱动，使第一夹片和第二夹片合拢夹住SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装器件)支架，当电磁铁断电时，通过第一弹片和第二弹片的弹性恢复力分别使第一活动板和第二活动板复位，从而使第一夹片和第二夹片松开SMD支架。本实用新型的机械手通过电磁铁通电和断电实现自动实现夹紧和松开板料，满足SMD焊线机的自动化要求，并且该机械手对各零部件的加工精度要求不高，降低了生产成本。同时整个机械手的结构简单，控制方便等特点。
图1为本实用新型的机械手的结构示意图；图2为图1的侧面结构示意图；图3为图1的爆炸图；图4为图3的装配示意图；图5为安装有传感器的机械手的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种SMD焊线机用机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型的机械手设置在SMD焊线机上，主要用于在SMD焊线机上输送SMD支架。请参阅图1、图2、图3和图4，所述的机械手包括固定板100、第一活动板200、第二活动板300、第一片簧400和第二片簧500。所述第一活动板200和第一片簧400位于固定板 100的上侧，第二活动板300和第二片簧500位于固定板100的下侧。所述固定板100的一侧面上设置有一凸出部101。该凸出部101与固定板100垂直，使固定板100呈一个横置的“T”字型。如图2所示，所述凸出部101的顶面和底面为一斜面，均向机械手的外侧倾斜，所述第一片簧400的一部分装设在该凸出部101的顶面上， 另一部分与所述第一活动板200固定连接。所述第二片簧500的一部分装设在该凸出部 101的底面上，另一部分与所述第二活动板300固定连接。请继续参阅图3和图4，所述第一活动板200的底面上设置有一铁块201，该铁块 201通过螺钉固定在第一活动板200上。在第二活动板300的顶面上设置有一电磁铁301， 通过电磁铁301通电使电磁铁301与铁201吸合块，作为机械手夹紧驱动。其中，所述第一活动板200板上还装设有第一夹片202，该第一夹片装设在与所述凸出部101相对一侧的侧面上。在第二活动板300上，并且与所述第一活动板200相应的侧面上装设有第二夹片302。该第一夹片202和第二夹片302合拢时，夹住SMD支架的边缘，这样不会刮伤板料。该机械手的设计适合于夹持薄板型的板料，并且第一夹片202和第二夹片302的夹持面为粗糙面，增加了机械手与板料之间的摩擦。本实施例中，所述第一片簧400的弹力大于第二片簧500的弹力。在SMD焊线机给机械手夹紧信号时，使第二夹片302先到达定位位置，然后第一夹片202向下吸合夹持SMD支架，这样不会把SMD支架向下压而使其变形。本实用新型的工作过程如下首先由SMD焊线机系统给电磁铁301通电，电磁铁 301会和第一活动板200上的铁块201吸合，此时第二活动板300会先向上移动，使第二夹片302先达到定位位置，接着第一活动板200再向下移动，使第一夹片202向下吸合与第二夹片302 —起夹住SMD支架的边缘，然后由焊线机上的输送导轨(图中未标出)将机械手输送至下一工序；再由系统给电磁铁301断电，此时，第一片簧400和第二片簧500便能发挥其弹性恢复力，使第一活动板200和第二活动板300复位，从而使第一夹片202和第二夹片302将SMD支架松开。其中，在第一片簧400将第一活动板200弹回时，由于第一片簧的弹力较大，第一活动板200在该第一片簧的作用下会不停地上下摆动。为了控制第一活动板200向上摆动的距离，本实施方式中的机械手在固定板100上设置有一限位柱102，该限位柱102装设在与凸出部101相对的侧面上，并且在第一活动板200的底面上设置有一限位块203，该限位块203呈反“L”型。第一活动板200向上摆动时，该限位块203会钩住固定板100上的限位柱102，控制第一活动板200向上摆的距离，防止第一活动板200向上摆时，损坏SMD焊线机上的其它装置，并且还能控制了第一活动板200的摆动行程，使第一活动板200能迅速静止。请继续参阅图3，在所述固定板100的底面上设置有定位销103，当第二夹片302 向上吸合时，该定位销103会顶住第二活动板300，从而能调节第一夹片202和第二夹片 203合拢处的位置，使机械手各部件的加工精度要求不高，降低了产品的生产成本。请参阅图5，在所述固定板100上还装设有一传感器104，该传感器为对射型传感器，用于搜索SMD支架上的某一条边，然后将感应到边的位置作为基准点，把SMD支架准确送到焊线位置，使机械手输送的行程更加精确。本实施方式中，SMD焊线机上可设置两个机械手，由两个机械手配合输送SMD支架，但传感器104只需装置在其中的一个机械手上，以降低设备的成本。请再次参阅图3，为了固定第一片簧400和第二片簧500，在第一片簧400和第二片簧500上均设置有压条600，该压条用于压住上述的两个片簧。本实施例中，为了增加机械手的整体美观，可在第一活动板200和第二活动板300上各开一条凹槽(图中未标出)， 该凹槽的厚度为第一片簧的厚度加上压条的厚度，使两个压条安装后分别与第一活动板 200和第二活动板300齐平。请再次参阅图1至图4，所述机械手还包括一底座700，该底座与所述固定板100 连接，并且可装设在SMD焊线机的输送导轨(图中未标出)上，使机械手在该输送导轨上移动。在所述底座700和固定板100之间装设有支撑柱701。该支撑柱穿过所述第二活动板300与固定板100连接，用于支撑固定板100。本实施例中，该支撑柱701为四个，且呈四边形分布，保持机械手平衡。进一步地，为了限制第二活动板300向下摆动的距离，在所述底座700上还装设有一限位销702，当第二活动板300向下摆动时，该限位销702会顶住第二活动板300使其返回，控制第二活动板300向下摆动的距离。综上所述，本实用新型提供的一种SMD焊线机用机械手，通过电磁铁通电和断电实现自动实现夹紧和松开板料，满足SMD焊线机的自动化要求，并且该机械手对各零部件的加工精度要求不高，同时整个机械手只采用了一个电磁铁降低了产品的生产成本，并且该机械手还具有结构紧凑，控制方便等特点。 以上对本实用提供的SMD焊线机用机械手进行了详细的介绍，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种SMD焊线机用机械手，其特征在于，包括固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧；所述固定板上设置有一凸出部，所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上，另一部分与所述第一活动板连接，所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上，另一部分与所述第二活动板连接；所述第一活动板上装设有一铁块，所述第二活动板上装设一电磁铁；所述第一活动板上还装设有第一夹片，并且在第二活动板上装设有第二夹片。
2.根据权利要求1所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述固定板上设置有限位柱，所述第一活动板上相应设置有一限位块。
3.根据权利要求1所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，第一片簧的弹力大于第二片簧的弹力。
4.根据权利要求1所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述固定板的底面上设置有定位销。
5.根据权利要求1所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述固定板上还装设有一传感器。
6.根据权利要求1所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述第一片簧和第二片簧上均装设有固定所述第一片簧和第二片簧的压条。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述的机械手还包括一底座，该底座与所述固定板连接。
8.根据权利要求7所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，在所述底座和固定板之间装设有支撑柱。
9.根据权利要求8所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，所述支撑柱为四个，且呈四边形分布。
10.根据权利要求7所述的SMD焊线机用机械手，其特征在于，在所述底座上设置有限位销。
专利摘要本实用新型公开了一种SMD焊线机用机械手，其特征在于，包括固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧；所述固定板上设置有一凸出部，所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上，另一部分与所述第一活动板连接，所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上，另一部分与所述第二活动板连接；所述第一活动板上装设有一铁块，所述第二活动板上装设一电磁铁；所述第一活动板上还装设有第一夹片，并且在第二活动板上装设有第二夹片。本实用新型的机械手通过电磁铁通电和断电实现自动夹紧和松开板料，满足SMD焊线机的自动化要求，并且该机械手对各零部件的加工精度要求不高，降低了生产成本。
文档编号B25J15/00GK201931464SQ20102027903
公开日2011年8月17日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者李蔚然 申请人:深圳市翠涛自动化设备有限公司