专利名称：锚杆钻机钻杆快速装拆机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，它是一种用于对锚杆钻机钻杆进行快速装拆的自动 化锚杆钻机钻杆快速装拆机械手。
背景技术：
目前，一般的锚杆钻机的钻杆在使用过程中，总是需要将钻杆不断地卸下来或者 接上去，然而，目前的锚杆钻机的钻杆多采用人工装拆钻杆，这样增加了工人劳动强度，降 低了锚杆钻机的工作效率。发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设 计合理，使用方便的锚杆钻机钻杆快速装拆机械手。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是第一摆动液压缸座与锚杆钻 机的桅杆连接，第二摆动液压缸通过螺栓连接于第一摆动液压缸座上，第二摆动液压缸座 一端安装在第一摆动液压缸座连接第一摆动液压缸侧，第二摆动液压缸座与第一摆动液压 缸座之间安装第一轴承，轴承端盖压紧第二轴承，并与第一摆动液压缸座通过螺栓连接，第 二摆动液压缸的输出轴安装在第一摆动液压缸座内，第二摆动液压缸与第一摆动液压缸座 通过开口销连接，第一摆动液压缸通过螺栓连接安装在第一摆动液压缸座上，并与第二摆 动液压缸成垂直角度布置，连接法兰安装在第一摆动液压缸座内，并套装于第一摆动液压 缸的输出轴上，连接法兰与第一摆动液压缸座之间安装轴承，端盖安装在连接法兰端部，并 通过螺栓与第一摆动液压缸座输出轴连接，臂架通过螺栓与连接法兰连接，手指由连接轴、 液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹块、油缸连接轴、耳板、第一摆动液压缸、第二摆 动液压缸和手爪骨架框组成，手指座焊接在臂架上，手指座上焊接有手爪骨架框，其上装有 连接轴，耳板焊接在手爪骨架框内，通过轴与液压缸缸筒端连接，第一连杆共二件，每件的 一端均通过轴与液压缸活塞杆端连接，每件的另一端均通过轴与共计二件的第三连杆连 接，两个第三连杆上分别焊接两个第二连杆，两个第二连杆通过轴进行连接，夹块分别焊接 在两个第三连杆上。本实用新型的优点是结构紧凑，设计合理，使用方便，此机械手由摆动液压马达驱动，其自动化程度高， 能够实现锚杆钻机钻杆的快速装拆，减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆钻机的工作效率。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的B-B方向截面图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。由图1-图2可知，本实用新型第一摆动液压缸座2与锚杆钻机的桅杆14连接，第 二摆动液压缸11通过螺栓连接于第一摆动液压缸座2上，第二摆动液压缸座13 —端安装 在第一摆动液压缸座2连接第一摆动液压缸1侧，第二摆动液压缸座2与第一摆动液压缸 座13之间安装第一轴承3，轴承端盖9压紧第二轴承12，并与第一摆动液压缸座2通过螺 栓连接，第二摆动液压缸13的输出轴安装在第一摆动液压缸座1内，第二摆动液压缸13与 第一摆动液压缸座2通过开口销10连接，第一摆动液压缸1通过螺栓连接安装在第一摆动 液压缸座2上，并与第二摆动液压缸13成垂直角度布置，连接法兰4安装在第一摆动液压 缸座2内，并套装于第一摆动液压缸1的输出轴上，连接法兰4与第一摆动液压缸座2之间 安装轴承，端盖6安装在连接法兰4端部，并通过螺栓与第一摆动液压缸座2输出轴连接， 臂架5通过螺栓与连接法兰4连接，手指由连接轴8、液压缸15、第一连杆16、第二连杆17、 第三连杆18、夹块19、油缸连接轴20、耳板21、第一摆动液压缸1、第二摆动液压缸11和手 爪骨架框22组成，手指座7焊接在臂架5上，手指座7上焊接有手爪骨架框22，其上装有连 接轴8，耳板21焊接在手爪骨架框22内，通过轴与液压缸15缸筒端连接，第一连杆16共二 件，每件的一端均通过轴与液压缸15活塞杆端连接，每件的另一端均通过轴与共计二件的 第三连杆18连接，两个第三连杆18上分别焊接两个第二连杆17，两个第二连杆17通过轴 进行连接，夹块19分别焊接在两个第三连杆18上。本实用新型在工作过程中，第二摆动液压缸11通过花键驱动臂架5、手爪、第一摆 动液压缸座1绕Y轴旋转90°，使臂架5与桅杆14平行；第一摆动液压缸2通过花键驱动 臂架5、手爪绕Z轴(与XY轴构成的平面垂直，且过原点0)旋转270°，使手指夹持的钻杆 转到桅杆14的上方；液压缸15驱动第一连杆16、第二连杆17、第三连杆18和夹块19转 动，以夹持钻杆。此后，操控锚杆钻机松开钻杆，第一摆动液压缸2通过花键驱动臂架5、手 爪绕Z轴(与XY轴构成的平面垂直，且过原点0)反向旋转270°，第二摆动液压缸11通过 花键驱动臂架5、手爪、第一摆动液压缸座1绕Y轴反向旋转90°，将钻杆取下。
权利要求1. 一种锚杆钻机钻杆快速装拆机械手，包括第二摆动液压缸座(13)、第一摆动液压缸 座O)、臂架(5)、手指座(7)和手指，其特征在于第一摆动液压缸座( 与锚杆钻机的桅 杆(14)连接，第二摆动液压缸(11)通过螺栓连接于第一摆动液压缸座( 上，第二摆动液 压缸座(1 一端安装在第一摆动液压缸座( 连接第一摆动液压缸(1)侧，第二摆动液 压缸座O)与第一摆动液压缸座(1 之间安装第一轴承(3)，轴承端盖(9)压紧第二轴承 (12)，并与第一摆动液压缸座( 通过螺栓连接，第二摆动液压缸(1 的输出轴安装在第 一摆动液压缸座(1)内，第二摆动液压缸(1 与第一摆动液压缸座( 通过开口销(10)连 接，第一摆动液压缸(1)通过螺栓连接安装在第一摆动液压缸座( 上，并与第二摆动液压 缸(13)成垂直角度布置，连接法兰(4)安装在第一摆动液压缸座O)内，并套装于第一摆 动液压缸⑴的输出轴上，连接法兰⑷与第一摆动液压缸座⑵之间安装轴承，端盖(6) 安装在连接法兰(4)端部，并通过螺栓与第一摆动液压缸座( 输出轴连接，臂架( 通过 螺栓与连接法兰(4)连接，手指由连接轴(8)、液压缸(15)、第一连杆(16)、第二连杆(17)、 第三连杆(18)、夹块(19)、油缸连接轴(20)、耳板(21)、第一摆动液压缸(1)、第二摆动液 压缸(11)和手爪骨架框0 组成，手指座(7)焊接在臂架( 上，手指座(7)上焊接有手 爪骨架框(22)，其上装有连接轴(8)，耳板焊接在手爪骨架框0 内，通过轴与液压 缸(1 缸筒端连接，第一连杆(16)共二件，每件的一端均通过轴与液压缸(1 活塞杆端 连接，每件的另一端均通过轴与共计二件的第三连杆(18)连接，两个第三连杆(18)上分别 焊接两个第二连杆(17)，两个第二连杆(17)通过轴进行连接，夹块(19)分别焊接在两个第 三连杆(18)上。
专利摘要本实用新型涉及一种锚杆钻机钻杆快速装拆机械手，它是将第一摆动液压缸座和第二摆动液压缸与锚杆钻机的桅杆连接，第二摆动液压缸与第一摆动液压缸座之间安装第一轴承，轴承端盖压紧第二轴承，并与第一摆动液压缸座连接，第一摆动液压缸座内装有第二摆动液压缸的输出轴，其上装有第一摆动液压缸，连接法兰安装在第一摆动液压缸座内，端盖安装在连接法兰端部，并第一摆动液压缸座输出轴连接，臂架与连接法兰连接，手指座上装有手指，并焊接在臂架上。本实用新型由电机驱动，其自动化程度高，能够实现锚杆钻机钻杆的快速装拆，减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆钻机的工作效率，本实用新型结构紧凑，设计合理，使用方便。
文档编号B25J9/08GK201824113SQ20102056438
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者张坤, 支钞, 胡长胜 申请人:胡长胜