专利名称：一种翻转式双臂取放工件机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种机械手，尤其是一种翻转式双臂取放エ件机械手。
背景技术：
目前，エ厂中注塑机、车床、铣床、压カ机等大型设备都使用人工来取放エ件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机械手是ー种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为エ厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本
发明内容
为了克服现有设备人工取放エ件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本发明提供一种翻转式双臂取放エ件机械手，该机械手通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放エ件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种翻转式双臂取放エ件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘出)的底部固定有Y轴型材支架
(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座
(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸⑴的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好エ件取放位置，这样就可以实现取放エ件自动化的目的。本发明的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放エ件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。图I是本发明主视图。图2是本发明侧视图。图3是本发明俯视图。图中I. Z轴气缸，2. Z轴限位挡块，3. Z轴坦克链，4. Z轴型材支架，5. Z轴导轨，6.旋转盘，7.旋转轴承座，8. Y轴旋转轴，9.旋转摇臂，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.气动手指夹，14. Z轴前端面盖板，15.エ件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接
板，18. Y轴移动滑块底板，19. Z轴线性滑块固定板，20. Y轴端部外罩固定底座，21. Y轴线性导轨，22. Y轴型材支架，23. Y轴坦克链，24. Z轴缓冲器，25.旋出气缸，26. Y轴引拔气缸，27.电磁阀柜体，28. Y轴端部外罩，29. Z轴滑动底座。
具体实施例方式在图I、图2、图3中，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)，在Y轴端部外罩固定底座
(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板
(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨
(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(I)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好エ件取放位置，这样就可以实现取放エ件自动化的目的。
权利要求
1.一种翻转式双臂取放エ件机械手，其特征是在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27);旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9);在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25);在旋转盘出)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21) ;Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26);在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20);在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23) ;Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18) ;Y_移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架⑷上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块⑵；在2轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14);在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13);Z轴气缸(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(I)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求I所述的ー种翻转式双臂取放エ件机械手，其特征是Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
3.根据权利要求I所述的ー种翻转式双臂取放エ件机械手，其特征是在Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。
全文摘要
本发明涉及一种翻转式双臂取放工件机械手。一种翻转式双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
文档编号B25J9/14GK102756371SQ20111010734
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者任雁胜, 吕明明, 吴伟, 唐小琦, 宋宝, 陈徐兵 申请人:扬州迈极自动化设备有限公司