专利名称：五轴联动三维立体切割机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于一种机械切割设备，特别涉及一种五轴联动三维立体切割机械手。
背景技术：
坡口设计是高强度焊接的基础，也是大型机械部件安全和强度的主要指标。在获取准确坡口的同时，又要获得准确的板材几何尺寸及角过渡，以实现完美拼接。同时，在获得完美坡口和几何尺寸的同时，还要达到良好的表面光洁度以确保焊接质量。但是，现在工厂广泛应用的数控火焰切割机只能做到垂直切割，对于有角度切割的工件不能一次完成， 往往需要二次人工切割，人工切割的精度和光洁度会大大降低，大量的坡口焊接工件都不能在数控火焰切割机上一次完成。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种五轴联动三维立体切割机械手，该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。如上构思，本发明的技术方案是一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1 和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。本发明具有如下的优点和积极效果1、无级调速，能实现五轴控制，五轴联动，达到旋转头的无限回转，可以在直线、圆弧或样条曲线上变坡口，从而便于切割V型、Y型、K型和X型坡口。2、切割角度的精度士 1°，切割尺寸精度士 1.5mm，并且可大大提高坡口表面的光洁度。3、使用性能更加稳定可靠，最大切割速度为15m/min，最大坡口跟随速度为 60rpmo
图1是本发明的结构示意图。图2是图1的A向视图。
具体实施例方式如图所示一种五轴联动三维立体切割机械手通过底盘(1)安装在切割机上。该机械手由旋转轴1 ( 、旋转轴2 (3)、旋转轴3 (4)、旋转轴4 (5)和旋转轴5 (6)五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与外部数控系统连接。旋转轴1安装在主机箱底部， 旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴(7)安装在旋转轴3的工作台底部。本发明在工作时可根据需要启动不同的旋转轴，当启动旋转轴1的电机时，旋转轴1即可带动旋转轴2、3、4、5同时旋转。当启动旋转轴2的电机时，旋转轴2即可带动旋转轴3、4、5同时转动。当启动旋转轴3的电机时，旋转轴3即可带动旋转轴4、5同时转动。 当启动旋转轴5的电机时，旋转轴5即可带动旋转轴4同时转动。本发明也可根据需要单独启动某旋转轴工作。本发明具有很强的数控功能，易于操作，无级调速，能实现五轴控制，五轴联动，达到旋转头的无限回转，便于切割V型、Y型、K型和X型坡口，并且切割角度的精度士 1°，大大提高坡口表面的光洁度。
权利要求
1. 一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。
全文摘要
一种五轴联动三维立体切割机械手，由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。
文档编号B25J9/12GK102284765SQ20111012628
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者宋杨, 许志宏 申请人:天津天宝华科机械有限公司