专利名称：一种在线式门封条压合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门封条压合机，特别是涉及ー种在线式门封条压合机。
背景技术：
门封条一般是用在门体和箱体之间用来密封的ー种配件，一般用于冰箱、消毒拒、饮水机以及展示柜等上面，实现密封和保险的作用，目前只有离线的门封条压合设备，主要存在以下缺点，一方面不能于生产线设备实现连接，需人工搬运エ件，劳动强度大、效率低；另ー方面不能实现多种エ件宽度、长度准确可靠的检测定位，而且不能满足各种不同门体对应不同的压カ要求，造成エ件损伤
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，劳动强度低，且能准确定位和灵活调整的在线式门封条压合机。为达到上述目的，本发明提供一种在线式门封条压合机，包括宽度检测系统、纵向压合系统、横向压合系统、中央控制系统以及机架，所述宽度检测系统包括输送装置A、对中装置以及エ件宽度检测装置；所述纵向压合系统包括输送装置B和エ件纵向压合机构；所述横向压合系统包括输送装置C和エ件横向压合机构；所述输送装置A、输送装置B以及输送装置C依次布置于所述机架上；所述输送装置B和输送装置C的上方分别设有上层机架B和上层机架C;所述对中装置设于所述输送装置A的下方；所述エ件宽度检测装置设于所述输送装置A尾部的上方中间位置；所述エ件纵向压合机构设于所述上层机架B上；所述エ件横向压合机构设于所述上层机架C上。优选的，所述输送装置A和所述输送装置B均为带式输送机。优选的，所述输送装置C为双列式皮带输送机。所述エ件宽度检测装置包括气动升降装置和连接于所述气动升降装置上的微动传感器。所述エ件纵向压合机构包括纵向移动导轨、纵向移动丝杆、横向调整导轨、横向调整丝杆、纵向压轮气动装置以及纵向压轮，所述纵向移动导轨纵向对称设于所述上层机架B上；所述纵向移动丝杆纵向设于所述纵向导轨之间；所述横向调整导轨横向旋接于所述纵向移动丝杆上并且沿所述纵向导轨移动；所述横向调整丝杆横向设于所述横向调整导轨下方；所述纵向压轮气动装置旋接于所述横向调整丝杆的两端并且沿所述横向调整导轨移动；所述纵向压轮连接于所述纵向气动装置下方并且沿所述机架的纵向滚动。所述エ件横向压合机构包括纵向调整导轨、纵向调整丝杆、横向导轨、横向驱动装置、横向压轮气动装置以及横向压轮，所述纵向调整导轨纵向对称设于所述上层机架C上；所述纵向调整丝杆纵向设于所述纵向调整导轨之间；所述横向导轨横向旋接于所述纵向调整丝杆的两端并且沿所述纵向调整导轨移动；所述横向压轮气动装置滑移连接于所述横向导轨上；所述横向驱动装置连接于所述横向压轮气动装置上并驱动所述横向压轮气动装置横向运动；所述横向压轮连接于所述横向压轮气动装置下方并且沿所述机架的横向滚动。所述纵向压轮设有检测传感器。优选的，所述纵向压轮和所述横向压轮均为双压轮。所述横向调整丝杆和所述纵向调整丝杆均在两端加工反向螺纹。采用本技术方案的有益效果是一方面，由于采用了エ件宽度检测装置，实现了对多种不同エ件宽度、长度自动准确可靠的检测，从而根据不同エ件宽度、长度自动调整压轮的位置，满足エ件的要求，且采用双轮滚动压合，能够避免一个压轮导致压合起点高终点跌落造成的滚轮死点，使压轮不能压合，而且双轮压合也可避免エ件门封条压合过程中翘起或移位，造成检测传感器检测故障，可大大提高压合质量；另ー方面，所有エ件传动和定位完全实现自动化，无需人工搬运，劳动强度低，生产效率高。
图I是本发明宽度检测系统的侧视 图2是本发明纵向压合系统的正视 图3是本发明纵向压合系统的侧视 图4是本发明横向压合系统的正视 图5是本发明横向压合系统的侧视图。其中，11.机架12.上层机架B 13.上层机架C 21.带式输送机A 22.对中装置23.检测气缸24.微动传感器31.带式输送机B 32.纵向移动导轨33.纵向移动丝杆 34.横向调整导轨 35.横向调整丝杆 36.纵向压轮气缸 37.纵向压轮41.双列式皮带输送机42.纵向调整导轨43.纵向调整丝杆44.横向移动导轨45.横向驱动气缸46.横向压轮气缸47.横向压轮5.エ件。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的实施例。实施例I
參见图I至图7，如其中图例所示，一种在线式门封条压合机，包括ー个宽度检测系统、ー个纵向压合系统、ー个横向压合系统、ー个中央控制系统以及机架11，所述宽度检测系统包括一个带式输送机A21、一个对中装置22以及ー个エ件宽度检测装置；所述纵向压合系统包括一个带式输送机B31和一个エ件纵向压合机构；所述横向压合系统包括一个双列式皮带输送机41和一个エ件横向压合机构；所述带式输送机A 21、带式输送机B 31以及双列式皮带输送机41依次布置于所述机架11上；所述带式输送机B 31和双列式皮带输送机41的上方分别设有一个上层机架B 12和一个上层机架C 13;所述对中装置22设于所述带式输送机A21的下方；所述エ件宽度检测装置设于所述带式输送机A21尾部的上方中间位置；所述エ件纵向压合机构设于所述上层机架B 12上；所述エ件横向压合机构设于所述上层机架C 13上。所述エ件宽度检测装置包括ー个检测气缸23和ー个连接于所述检测气缸23上的微动传感器24。所述エ件纵向压合机构包括两个纵向移动导轨32、一根纵向移动丝杆33、ー个横向调整导轨34、一根横向调整丝杆35、两个纵向压轮气缸36以及两个纵向双压轮37，所述纵向导轨32纵向对称设于所述上层机架B 12上；所述纵向移动丝杆33设于所述纵向导轨32之间；所述横向调整导轨34横向旋接于所述纵向移动丝杆33上并且沿所述纵向导轨32移动；所述横向调整丝杆35横向设于所述横向调整导轨34下方；所述纵向压轮气缸36旋接于所述横向调整丝杆35的两端并且沿所述横向调整导轨34移动；所述纵向双压轮37连接于所述纵向压轮气缸36的下方并且沿所述机架11的纵向滚动。
所述エ件横向压合机构包括两个纵向调整导轨42、一根纵向调整丝杆43、两个横向导轨44、两个横向驱动气缸45、两个横向压轮气缸46以及两个横向双压轮47,所述纵向调整导轨42纵向对称设于所述上层机架C 13上；所述纵向调整丝杆43纵向设于所述纵向调整导轨42之间；所述横向导轨44横向旋接于所述纵向调整丝杆43的两端并且沿所述纵向调整导轨42移动；所述横向压轮气缸46滑移连接于所述横向导轨44上；所述横向驱动气缸45连接于所述横向压轮气缸46上并驱动所述横向压轮气缸46横向运动；所述横向双压轮47连接于所述横向压轮气缸46下方并且沿所述机架11的横向滚动。所述横向调整丝杆35和所述纵向调整丝杆43均在两端加工反向螺纹。所述纵向压轮设有纵向压轮传感器。下面介绍本发明的工作过程。一宽度检测，将エ件5置于带式输送机A 21上，エ件5被输送到位后，通过对中装置22自动调整エ件5的位置，然后检测气缸23驱动微动传感器24下降并检测エ件5的宽度，同时将检测到的エ件宽度发送到中央控制系统。ニ 纵向压合，エ件5继续被输送到带式输送机B 31上，根据检测到的エ件宽度，中央控制系统会发出指令，利用一整套伺服系统，使纵向压轮气缸36连同纵向双压轮37沿横向调整丝杆35旋移，并且沿横向调整导轨34滑动，直到调节到合适エ件宽度的位置，纵向压轮气缸36带动纵向双压轮37下降至エ件5的压合部位，并自动检测调整纵向双压轮37对エ件5的压力，通过纵向移动伺服电机带动纵向移动丝杆33旋转，从而使横向调整导轨34带动纵向双压轮37沿纵向导轨32移动，从而实现エ件5的纵向压合，同时纵向压轮传感器将检测到的エ件长度传递至中央控制系统。三横向压合，エ件5继续被输送到双列式皮带输送机41上，根据检测到的エ件长度，中央控制系统会发出指令，利用一整套伺服系统，使纵向调整丝杆43转动，从而带动旋接于所述纵向调整丝杆43两端的横向导轨44沿纵向调整导轨42移动，直至连个横向双压轮47的距离适当，启动横向压轮气缸46，带动横向双压轮47下降至エ件5的位置，并调整好エ件5所受到的压カ，然后启动横向驱动气缸45，从而使横向双压轮47横向运动，实现横向压合。实施例2
其余与实施例I相同，不同之处在于，所述横向压合机构中的横向驱动装置以下面的技术方案代替，即将横向压轮气缸旋接于丝杆上，并且采用ー套伺服装置使横向压轮气缸在所述丝杆上旋移前进，从而实现横向压合。实施例3
其余与实施例2相同，不同之处在于，所述纵向压合机构中的纵向移动丝杆以下面的技术方案代替，即通过气动装置直接驱动横向调整导轨前移，从而实现纵向压合。
采用本技术方案的有益效果是一方面，由于采用了エ件宽度检测装置，实现了对多种不同エ件宽度、长度自动准确可靠的检测，从而根据不同エ件宽度、长度自动调整压轮的位置，满足エ件的要求，且采用双轮滚动压合，能够避免一个压轮导致压合起点高终点跌落造成的滚轮死点，使压轮不能压合，而且双轮压合也可避免エ件门封条压合过程中翘起或移位，造成检测传感器检测故障，可大大提高压合质量；另ー方面，所有エ件传动和定位完全实现自动化，无需人工搬运，劳动强度低，生产效率高。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种在线式门封条压合机，其特征在于，包括宽度检测系统、纵向压合系统、横向压合系统、中央控制系统以及机架，所述宽度检测系统包括输送装置A、对中装置以及工件宽度检测装置；所述纵向压合系统包括输送装置B和工件纵向压合机构；所述横向压合系统包括输送装置C和工件横向压合机构；所述输送装置A、输送装置B以及输送装置C依次布置于所述机架上；所述输送装置B和输送装置C的上方分别设有上层机架B和上层机架C;所述对中装置设于所述输送装置A的下方；所述工件宽度检测装置设于所述输送装置A尾部的上方中间位置；所述工件纵向压合机构设于所述上层机架B上；所述工件横向压合机构设于所述上层机架C上。
2.根据权利要求I所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述输送装置A和所述输送装置B均为带式输送机。
3.根据权利要求I所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述输送装置C为双列式皮带输送机。
4.根据权利要求I所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述工件宽度检测装置包括气动升降装置和连接于所述气动升降装置上的微动传感器。
5.根据权利要求I所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述工件纵向压合机构包括纵向移动导轨、纵向移动丝杆、横向调整导轨、横向调整丝杆、纵向压轮气动装置以及纵向压轮，所述纵向移动导轨纵向对称设于所述上层机架B上；所述纵向移动丝杆纵向设于所述纵向导轨之间；所述横向调整导轨横向旋接于所述纵向移动丝杆上并且沿所述纵向导轨移动；所述横向调整丝杆横向设于所述横向调整导轨下方；所述纵向压轮气动装置旋接于所述横向调整丝杆的两端并且沿所述横向调整导轨移动；所述纵向压轮连接于所述纵向气动装置下方并且沿所述机架的纵向滚动。
6.根据权利要求I所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述工件横向压合机构包括纵向调整导轨、纵向调整丝杆、横向导轨、横向驱动装置、横向压轮气动装置以及横向压轮，所述纵向调整导轨纵向对称设于所述上层机架C上；所述纵向调整丝杆纵向设于所述纵向调整导轨之间；所述横向导轨横向旋接于所述纵向调整丝杆的两端并且沿所述纵向调整导轨移动；所述横向压轮气动装置滑移连接于所述横向导轨上；所述横向驱动装置连接于所述横向压轮气动装置上并驱动所述横向压轮气动装置横向运动；所述横向压轮连接于所述横向压轮气动装置下方并且沿所述机架的横向滚动。
7.根据权利要求5所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述纵向压轮设有检测传感器。
8.根据权利要求5或6所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述纵向压轮和所述横向压轮均为双压轮。
9.根据权利要求5或6所述的在线式门封条压合机，其特征在于，所述横向调整丝杆和所述纵向调整丝杆均在两端加工反向螺纹。
全文摘要
本发明公开了一种在线式门封条压合机，包括宽度检测系统、纵向压合系统、横向压合系统、中央控制系统以及机架，所述宽度检测系统包括输送装置A、对中装置以及工件宽度检测装置；所述纵向压合系统包括输送装置B和工件纵向压合机构；所述横向压合系统包括输送装置C和工件横向压合机构，能够实现门封条的自动压合，减少了人工和生产过程中的劳动强度，真正实现生产过程中的自动化。
文档编号B25B27/02GK102825574SQ20111015899
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者陆昀, 刘伟中 申请人:苏州怡丰工业设备有限公司