专利名称：机台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将不良工件从抓取组件分离的机台。
背景技术：
在工业制造中，通常设置一个机台对所需加工的零件进行加工制作，机台上通常设置若干组件对工件进行加工，为了保证组件的正常运转，所述组件上通常设置有润滑油；所述机台的操作环境还会有很多灰尘，综上，因为种种原因可能造成工件的污染。如果不对工件的清洁度进行判断，则有可能造成不良的工件流出。
在机台上，通过抓取组件将不良产品从生产线挑出后，需要将产品与抓取组件分离。通常设置人工将产品从抓取组件分离，需要在机台旁始终设置人员，成本较高。
所以，针对此类工件，需要一种机台将工件从抓取组件分离。发明内容
本发明的目的在于提供一种将工件从抓取组件分离的机台。
为了实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案:一种机台，包括将工件从生产线抓取的抓取组件，其中机台还设置有一个卡持工件并将其从抓取组件分离的卡持组件。
作为本发明的进一步改进，所述卡持组件设置有收容工件并卡持工件的卡持槽。
作为本发明的进一步改进，所述抓取组件为吸盘。
本发明的有益效果如下:抓取组件抓取不良产品后，直接放置于卡持组件的卡持槽中，通过所述卡持槽卡持工件，将工件与抓取组件分离，无需人工看守，降低成本。
图1为本发明的机台及生产线的立体示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明的机台部分组件的立体示意图。
图4为本发明的机台部分组件的另一侧视图。
具体实施方式
参考图1-4，本发明涉及一种工件清洁度判断方法，适用于对机台100上的工件5的清洁度进行判断。所述机台100用于操作机台100上的工件5，并对工件5的清洁度进行判断。
所述机台100包括一个图像组件1、抓取组件2、移动组件3。
所述图像组件I为一种用于对生产线4的工件5进行拍照并进行图片信号判断的设备，所述图像组件I包括一个照相组件，其包括镜头11及闪光元件12，所述闪光元件12设置于镜头11及工件5的中间，闪光元件12为圆形光源，中间设置有孔洞13，所述镜头11大体呈圆柱形，镜头11的轴线与所述闪光元件12的孔洞13设置于同一轴线，镜头11可以从孔洞13中获得所述工件5的影像。
所述抓取组件2包括可在机台100上移动的、用于抓取工件5的抓取组件2，在具体实施方式
中，所述抓取组件2为用于吸取所述工件5的若干吸盘。
所述移动组件3包括可升降抓取组件2的升降组件31用于升降所述抓取组件2及工件5,具体实施方式
中，升降组件31为气缸；移动组件3还包括一个驱动组件32,所述驱动组件32可驱动所述工件5及抓取组件2沿前后方向延伸。
机台100还设置有卡持组件6，当移动组件3移动工件5至预定位置时，卡持组件6卡持所述工件5，并将工件5从抓取组件2分离。
具体工件5清洁度判断方法包括如下步骤:
a，通过图像组件I对所述工件5进行拍照，然后进入b步骤；
b，通过图像组件I对所拍得的工件5的照片进行信号处理，如果所述工件5的清洁度符合标准，则生产线4将工件5放入生产线4的下一流程，如果所述工件5的清洁度不符合标准，则进入c步骤；
C，通过抓取组件2抓取所述工件5，然后进入d步骤；
d，通过移动组件3中的升降组件31将工件5从生产线4提升，然后进入e步骤；
e，通过移动组件3中的驱动组件32将所述工件5从生产线4移动至卡持组件6，然后进入f步骤；
f，通过卡持组件6将工件5从抓取组件2分离。
当所述抓取组件2为吸盘时，则先通过吸盘的管道进行吹气，以减小吸盘与工件5之间的结合力，再通过卡持组件6卡持所述工件5，将工件5与吸盘分离。
所述卡持组件6包括若干用于卡持工件5的卡持槽61,所述工件5收容于卡持槽61后，通过升降组件31将抓取组件2向上提起，进而将抓取组件2与所述工件5分离。
对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。
权利要求
1.一种机台，包括将工件从生产线抓取的抓取组件，其特征在于:机台还设置有一个卡持工件并将其从抓取组件分离的卡持组件。
2.如权利要求1所述的机台，其特征在于:所述卡持组件设置有收容工件并卡持工件的卡持槽。
3.如权利要求1所述的机台，其特征在于:所述抓取组件为吸盘。
全文摘要
一种机台，包括将工件从生产线抓取的抓取组件，其中机台还设置有一个卡持工件并将其从抓取组件分离的卡持组件。抓取组件抓取不良产品后，直接放置于卡持组件的卡持槽中，通过所述卡持槽卡持工件，将工件与抓取组件分离，无需人工看守，降低成本。
文档编号B25H1/00GK103158127SQ20111041673
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司