作业工具的制作方法

专利名称：作业工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作业工具，由该作业工具为驱动头端工具而进行规定的加工作业。
背景技术：
在日本发明专利公开公报特开2009-101500号(专利文献1)中公开有一种螺丝拧紧机，其具有由驱动马达驱动的驱动部以及安装头端工具的从动部，在该驱动部与从动部之间具有多板式的摩擦离合器机构，该摩擦离合器机构通过在长轴方向上层叠多个离合器板而构成。采用具有上述结构的螺丝拧紧机，将作为头端作业工具的工具头的头端(前端)抵接在螺丝的头部上，则由该抵接而形成的反作用力使多个离合器板相互接触从而产生摩擦力，从而使驱动部的转动驱动力经由多板式的摩擦离合器机构传递至工具头上，由该工具头进行螺丝拧紧作业。采用上述文献记载的多板式的摩擦离合器机构，为了传递一定大小的转动驱动力，必需要具有一定数量的离合器板，因而，在长轴方向上层叠较多的离合器板，从而会导致工具机身在长轴方向上具有较长的尺寸。另外，在解除上述的抵接状态时，容易发生离合器板保持相互接触状态从而产生相互牵拽的问题，从这一点上来看，存在改进的余地。现有技术文献专利文献专利文献1 日本发明专利公开公报特开2009-101500号

发明内容
有鉴于此，提出了本发明，本发明的目的在于提供一种使工具机身更紧凑的作业工具。为达到上述目的，本发明的作业工具的较佳方式为，其为驱动头端工具而对被加工件进行规定的加工作业的作业工具，包括动力源，由其驱动上述头端工具；动力传递机构，由其将上述动力源的旋转驱动力传递给上述头端工具。上述动力传递机构具有被上述动力源驱动而旋转的驱动侧部件以及连接上述头端工具的从动侧部件，在未将上述头端工具推按在被加工件上时，上述动力传递机构呈不会将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递至上述从动侧部件上的动力切断状态，在将上述头端工具推按在被加工件上时，上述头端工具与上述从动侧部件一起向该头端工具的长轴方向移动，从而使上述动力传递机构呈上述从动侧部件接受来自于上述驱动侧部件的旋转驱动力从而使上述头端工具被驱动的工作状态。在上述驱动侧部件与从动侧部件之间设有相对于上述头端工具的长轴方向倾斜配置的锥部。上述从动侧部件被向上述头端工具的长轴方向移动，则在上述锥部上产生摩擦力，由该摩擦力使上述驱动侧部件的旋转驱动力传递至上述从动侧部件上。本发明中所说的“规定的加工作业”包括由作为头端工具的螺丝拧紧用工作头的旋转运动而进行的螺丝紧固作业，或者由钻头的旋转动作进行的开孔作业，以及由砂轮或研磨部件的旋转或偏心旋转而进行的研削、研磨作业等。本发明的动力传递机构具有摩擦离合器的作用，其利用锥部的摩擦力将驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上。而在现有技术的啮合式离合器中，能够发现在啮合时相啮合的爪之间的碰撞会产生异常的声音并且会造成磨损，而本发明由于具有上述结构，因而能够避免这样的问题，从而提高了使用寿命。另外，本发明不会像将多个摩擦板层叠起来的多板式摩擦离合器那样地在长轴方向上具有较大的尺寸，从而能够提供机身在长轴方向上的尺寸较小的作业工具。本发明优选，将上述从动侧部件推按到被加工件上产生推按力，由该推按力在上述锥部上产生一个比该推按力更大的力，该力的方向垂直于长轴方向。采用这样的本发明的作业工具，在上述锥部上产生一个比推按力更大的力从而能够提高摩擦力的大小，提高了动力传递的性能。此时，为了增大推按力，可以将锥部相对于头端工具的长轴发现的倾斜角设定为比O度大而不到45度，最好是相对于头端工具的长袖方向的倾斜角在20度以下。本发明优选，在上述驱动侧部件与上述从动侧部件之间设有能够与这两个部件卡合的中间部件。通过上述中间部件与上述锥部的摩擦接触从而使旋转驱动力从上述驱动侧部件经由该中间部件向上述从动侧部件传递。采用这样的本发明，能够通过中间部件将驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上。本发明优选，上述中间部件构成为以上述驱动侧部件的轴线为中心公转的行星部件，由该行星部件的公转使上述从动侧部件旋转。采用这样的本发明，由于中间部件由以上述驱动侧部件的轴线为中心公转的行星部件构成，因而，能够将驱动侧部件的旋转驱动力传递至从动侧部件上的同时使二者的转速不同。本发明优选，上述动力传递机构包括具有外周面且固定的太阳部件；外轮部件， 其与上述太阳部件配置在同一轴线上，并且具有内周面，该内周面相对于上述太阳部件的外周面相隔规定间隔地对置；行星部件，其作为上述中间部件而设置，配置在上述太阳部件的外周面与上述外轮部件的内周面之间，且能够在上述太阳部件的外周面上公转；行星架， 其保持上述行星部件。由上述外轮部件构成上述驱动侧部件，由上述行星架构成上述从动侧部件。在上述太阳部件与上述驱动侧部件之间设置上述锥部。采用这样的本发明，由于是构成为兼具摩擦离合器以及行星减速机构的结构，因而，与分别设置摩擦离合器以及行星减速机构的情况相比，能够使得机构整体的结构较紧凑。本发明优选。上述驱动侧部件与上述从动侧部件在长轴方向上一起移动。并且， 通过使二者向一侧的移动，使行星部件摩擦接触锥部，从而使上述驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上，通过使二者向另一侧的移动，使行星部件对锥部摩擦接触解除从而切断对旋转驱动力的传递。采用这样的本发明，能够利用驱动侧部件与从动侧部件的一起移动从而旋转驱动力的传递与切断。本发明优选，上述作业工具为螺丝紧固工具，作为上述头端工具具有对被加工件进行螺丝紧固作业的螺丝紧固用工作头。上述作业工具还具有工具机身以及定位器，该定位器配置该工具机身的头端，用于规定上述螺丝拧紧用工作头进行螺丝紧固作业时的螺丝的拧入深度。在进行螺丝紧固作业时，若上述定位器抵接到被加工件，则上述从动侧部件与上述螺丝紧固用工作头一起向前移动，从而使上述锥部上的摩擦力消失。采用这样的本发明，在进行螺丝紧固作业时，能够在螺丝到达规定的拧入深度时完成螺丝紧固作业。本发明优选。上述作业工具为研磨工具，作为上述头端工具具有对被加工件进行研磨作业的研磨部件。采用这样的本发明，在将头端工具推按在被加工件上时旋转驱动力传递到该头端工具上，在推按力解除时，旋转驱动力向头端工具的传递被切断。因而，作业者可以通过将头端工具向被加工件推按从而进行研削、研磨作业，通过解除推按力来停止该作业。发明的效果采用本发明，能够提供一种有利于使工具机身的结构紧凑的作业工具。


图1是表示本发明第1实施方式的整个螺丝拧紧机的侧剖面图。图2是表示图1中的主要部分的放大图，表示处于初始状态。图3是表示图1的主要部分的放大图，表示螺丝拧紧作业的开始状态(表示拧紧用工作头与主轴一起被推向机身部一侧，驱动齿轮的转动动力传递给主轴的动力传递状态)。图4是表示图1中的主要部分的放大图，表示用来确定拧入深度的定位器抵靠在被加工件上的状态。图5是表示图1的主要部分的放大图，表示螺丝拧紧作业的结束状态(表示拧紧用工作头被进一步拧入而切断动力传递的状态)。图6是表示沿图1的剖切线A-A剖切的剖面图。图7是表示沿图1的剖切线B-B剖切的剖面图。图8是表示本发明第2实施方式的螺丝拧紧机的动力传递机构的剖面图，表示动力传递被切断的初始状态。图9是表示上述动力传递机构的剖面图，表示动力传递状态。图10是表示沿图8的剖切线C-C剖切的剖面图。图11是表示本发明第3实施方式的螺丝拧紧机的动力传递机构的剖面图，表示动力传递被切断的初始状态。图12是表示该动力传递机构的剖面图，表示动力传递状态。图13是表示沿图11的剖切线D-D剖切的剖面图。图14是表示本发明第4实施方式的螺丝拧紧机的动力传递机构的剖面图，表示动力传递被切断的初始状态。图15是表示该动力传递机构的剖面图，所示为动力传递状态。图16是表示本发明第5实施方式的螺丝拧紧机的动力传递机构的剖面图，表示动力传递被切断的初始状态。
图17是表示该动力传递机构的剖面图，所示为动力传递状态。图18是表示沿图16的剖切线E-E剖切的剖面图。图19是表示沿图17的剖切线F-F剖切的剖面图。图20是表示本发明第6实施方式的电动研磨机的动力传递机构的剖面图，表示动力传递被切断的初始状态。图21是表示该动力传递机构的放大剖面图，所示为动力传递状态。附图标记说明101，电动螺丝拧紧机(作业工具)；103，机身部(作业工具机身)；105，马达壳体；107，传动机构壳；107a，止动件；109，把手；109a，扳机；111，驱动马达(动力源)；113， 马达轴；115，小齿轮；116，片簧；117，主轴；117a，工作头插入孔；117b，小径轴部；117c，凸缘部；117d，弹簧收装孔；117e，后端面；118，钢球；119，拧紧用工作头(头端工具)；119a， 细径部；121，轴承；123，定位器；131，动力传递机构；133，固定毂；134，轴承；135，驱动齿轮(驱动侧部件)；135a，主体部；135b，轮齿；135c，底壁；137，滚子(中间部件)；138，挡圈；139，滚子保持部件；139a，主体部；141，轴承；143，轴承；145，滚子设置槽；146，固定毂的锥面；147，驱动齿轮的锥面；149，压缩螺旋弹簧；153，固定毂；153a，锥面；154，圆柱销； 155，驱动齿轮(驱动侧部件)；155a，轮齿；155b，内周面；157，滚珠(中间部件)；158，压缩螺旋弹簧；159 ；滚珠保持部件(从动侧部件)；159a，圆柱体；161，固定毂；162，轴承；163， 驱动齿轮(驱动侧部件)；164，筒部；164a，锥面；165，从动筒状部(从动侧部件)；165a，锥面；166，推力轴承；167，滚子(中间部件)；168，压缩弹簧；169，滚子保持部件；169a，凸部； 169b，主体部；169c，滚子设置槽；171，驱动侧离合器部(驱动侧部件)；171a，锥面；172，轮齿；173，从动侧离合器部(从动侧部件)；173a，锥面；175，离合器轴；176，轴承；177，推力轴承；178，压缩螺旋弹簧；181，驱动齿轮(驱动侧部件)；182，筒部；183齿轮轴；183a，锥面；184，轴承；185，从动侧主体部；186，推力轴承；187，闸瓦；187a，凹部；188，环状夹紧弹簧；189，压缩线圈弹簧；201，电动研磨机(作业工具)；203，机身部(作业工具机身)；205， 研磨部；207，研磨砂纸；208辅助把手；209，把手；209a，扳机；211，驱动马达(动力源)； 213，马达轴；214，轴承；221，动力传递机构；223，驱动衬套(驱动侧部件)；225a，锥面； 225b，卡止面；225c,凸缘部；227，滚子；229，滚子保持部件；231，主体部；235，螺丝；237， 吊拉部件；238，推力轴承；239，压缩螺旋弹簧；M1，曲柄板；对3，螺丝；对5，轴承。
具体实施例方式(本发明的第1实施方式)下面根据图1 图7来详细说明本发明的实施方式。作为作业工具的一个例子， 在本实施方式中，用电动螺丝拧紧机来进行说明。图1表示电动螺丝拧紧机101的整体结构。如图1所示，本实施方式中的电动螺丝拧紧机101大体上主要包括作为作业工具机身的机身部103 ；拧紧用工作头119，其经主轴117安装在上述机身部103的头端区域(图中右侧)且能拆下；把手109，其连接在机身部103的拧紧用工作头119的相反侧。拧紧用工作头119对应于本发明的“头端工具”。另外，在本实施方式中，为便于说明，以拧紧用工作头119所在一侧为前侧，把手109所在一侧为后侧。机身部103主要包括马达壳体105，其收装驱动马达111 ；传动机构壳107，其收装动力传递机构131。使用者扣动操作设在把手109上的扳机109a时，驱动马达111通电以进行驱动，解除对扳机109a的扣动操作时驱动马达111停止。驱动马达111对应于本发明中的“动力源”。如图3所示，主轴117通过轴承121安装在传动机构壳107上，且能在长轴方向上与该传动机构壳107相对移动并且能绕长轴转动。主轴117的结构为其头端部(前端部) 具有工作头插入孔117a，被环形片簧116施力的钢球(钢珠)118与插入上述工作头插入孔117a中的拧紧用工作头119的细径部119a卡合时，能够保持该拧紧用工作头119且能拆下它。如图2所示，用来将驱动马达111的转动动力传递给主轴117的动力传递机构131 的主要构成部分为行星滚子式径向摩擦离合器。动力传递机构131主要包括固定毂133、驱动齿轮135、设在该固定毂133和驱动齿轮135之间的多个呈圆柱状的滚子137和用来保持该滚子137的滚子保持部件139。固定毂133相当于行星减速机构的太阳部件，其设在主轴117的后方并且固定在传动机构壳107上。驱动齿轮135相当于行星减速机构的外圈部件，其设在固定毂133的前方并且经轴承(角接触球轴承)134安装在主轴117的后部一侧且能与之产生相对转动， 其不能在主轴117的长轴方向上与之产生相对移动。多个呈圆柱状的滚子137相当于行星减速机构的行星部件，设在驱动齿轮135的内周面和固定毂133的外周面之间。滚子保持部件139相当于行星减速机构的行星架，其用来保持能转动(自转)的滚子137并固定在主轴117上而且能与之一起转动。驱动齿轮135对应于本发明的“驱动侧部件”，滚子137 对应于本发明的“中间部件”，滚子保持部件139对应于本发明的“从动侧部件”。驱动齿轮135大致形成杯状，在构成该驱动齿轮135的周向壁面的主体部13 的开口侧外周上形成有轮齿135b，轮齿13 始终与形成于驱动马达111的马达轴113上的小齿轮115啮合。在该驱动齿轮135的底壁的中央部形成有圆形通孔。滚子保持部件139 设在固定毂133和驱动齿轮135之间且大致形成圆筒状，由构成其周向壁面的主体部139a 保持滚子137且使其能够自转，挡圈138固定安装在该滚子保持部件139的轴线方向上的一端(前端侧)上。主轴117的一端部(后端部)形成有小径轴部117b，该小径轴部117b 穿过驱动齿轮135的通孔和滚子保持部件139的挡圈138的环孔而插入固定毂133的筒状孔内。小径轴部117b以松旷的状态(间隙配合)与驱动齿轮135的通孔嵌合，通过压入的方法固定在滚子保持部件139的挡圈138的环孔内，该小径轴部117b通过轴承(套筒)141 支承在固定毂133的筒状孔内且在长轴方向上能与该固定毂133的筒状孔相对移动。由于主轴117的小径轴部117b被压入挡圈138中，所以滚子保持部件139与所述主轴117形成一体。另外，在主轴117的长轴方向上的大致中段位置，形成有与驱动齿轮135的底壁 135c的前端面相互面对的凸缘部117c，在该凸缘部117c的后端面和驱动齿轮135的底壁前面之间插装有用来承受轴向负载的轴承(推力滚子轴承)143。另外，在驱动齿轮135的内周面的底壁后面一侧设有轴承134。这样，驱动齿轮135被上述轴承134、143从前后夹持住从而被保持，支承在主轴117上且能与之产生相对转动，还能与主轴117在长轴方向上一起移动。另外，由固定在主轴117的小径轴部117b上的滚子保持部件139的挡圈138的前端面防止轴承134脱落。还有，固定毂133、驱动齿轮135、滚子保持部件139和主轴117都配置在同一轴线上。如图6和图7所示，在滚子保持部件139的主体部139a上形成有多个滚子设置槽 145，其在周向方向上相隔规定间隔(等间隔)，在轴线方向上延伸并且前端侧封闭。滚子 137以松旷的状态设在该滚子设置槽145中。这样，滚子137被滚子保持部件139保持在滚子设置槽145中并且能转动(自转)又能向主轴117的径向方向移动，但其与主轴117在周向方向上的相对移动被禁止。如图2所示，在主轴117的长轴方向上，固定毂133和驱动齿轮135设成隔着滚子保持部件139而相互面对的状态。驱动齿轮135的主体部13 的内径制得大于固定毂133 的外径，设成该主体部13 的后端侧覆盖固定毂133的前端侧外表面的状态。这样，在与该驱动齿轮135的长轴方向(主轴117的长轴方向)交叉的径向方向上，固定毂133的外周面与驱动齿轮135的主体部13 的内周面相互面对。并且，由固定毂133的外周面与驱动齿轮135的主体部13 的内周面，形成与该驱动齿轮135的长轴方向(转动轴线)倾斜规定倾角且相互平行的锥面(圆锥面)146、147。固定毂133的锥面146和驱动齿轮135的锥面147对应于本发明的“锥部”。另外，固定毂133的锥面146为前方一侧(拧紧用工作头一侧)较窄的锥面，相反，驱动齿轮135的锥面147为后方一侧较宽的锥面。如图2和图6所示，被滚子设置槽145保持的滚子137设在固定毂133的锥面146 以及驱动齿轮135的主体部13 的锥面147之间，并且，分别从滚子保持部件139的主体部139a的内表面以及外表面突出出来。另外，滚子137为圆柱滚子，其相互面对的表面相互平行。在滚子137设在固定毂133的锥面146以及驱动齿轮135的锥面147之间的状态下，其分别与锥面146、147呈大致平行的状态。因此，拧紧用工作头119被抵接到被加工件上时，滚子137与滚子保持部件139、驱动齿轮135 —起克服压缩弹簧149的弹力而向后方移动时，能减小固定毂133的锥面146和驱动齿轮135的锥面147之间的间隔，这样滚子 137被推压在两个锥面146、147上。S卩，滚子137被夹在沿主轴117的长轴方向上相互移动的固定毂133的锥面146和驱动齿轮135的锥面147之间而起到楔紧作用。这样，在锥面 146,147和滚子137的接触面(抵接面)上产生摩擦力，此时，滚子137不仅自转还绕固定毂133的轴线公转。因而，驱动齿轮135的转动动力经滚子137传递给滚子保持部件139， 滚子保持部件139和主轴117朝向与驱动齿轮135的转动方向相同的方向减速转动。驱动齿轮135的转动动力经滚子137传递给滚子保持部件139的状态对应于本发明中的“工作状态”。在滚子保持部件I39以及用来支承主轴117的后端部的轴承141之间，插装有压缩弹簧149，压缩弹簧149是用于解除摩擦接触状态的施力部件，由该压缩弹簧149始终对滚子保持部件139、驱动齿轮135和主轴117施以向前方的力。因此，在拧紧用工作头119 未被推到被加工件上的状态下，滚子保持部件139、驱动齿轮135和主轴117被置于前方位置，固定毂133的锥面146和驱动齿轮135的锥面147之间的间隔较大。所以，被滚子保持部件139保持的滚子137与固定毂133的锥面146和驱动齿轮135的锥面147的推压状态被解除，因而不会产生摩擦力。即，在拧紧用工作头119未被推到被加工件上的状态下，呈驱动齿轮135的转动动力不传递给滚子保持部件139的动力切断状态，该状态对应于本发明中的“动力切断状态”。该动力切断状态下，即使驱动马达111通电而对驱动齿轮135进行驱动以使其转动，转动动力也不会传递给滚子保持部件139，即呈空转状态。另外，在压缩CN 102528718 A弹簧149的作用下而移至前方位置(推压状态被解除的状态)的滚子保持部件139，因主轴117的凸缘部117c与设在传动机构壳107的内壁面上的止动件107a抵接，而被保持在前方位置(推压状态被解除的状态)。上述结构的本实施方式中的动力传递机构131兼具以下两种机构的功能行星减速机构，经作为中间部件的滚子137，对作为驱动部件的驱动齿轮135的转动进行减速，并将转动动力传递给作为从动部件的滚子保持部件139和主轴117 ；摩擦离合器，由其传递或切断驱动齿轮135和滚子保持部件139之间的转动动力。接下来，说明具有上述结构的电动螺丝拧紧机101的作用。图2表示未进行螺丝拧紧作业(拧紧用工作头119未被推到被加工件上)的初始状态。在该初始状态下，滚子保持部件139在压缩弹簧149的作用下移至前方。因此，滚子137与锥面146、147分开，从而不在滚子137和锥面146、147之间产生摩擦力。这样，对扳机109a(参照图1)进行扣动操作而使驱动马达111(参照图1)通电以实现驱动作用时，驱动齿轮135空转，主轴117呈不转动状态，即呈无负载状态。在该无负载状态下，由于压缩弹簧149不转动，所以不会因摩擦而生热。S卩，平时，在拧紧用工作头119未被推到被加工件上的状态下，换言之，在因压缩弹簧149的弹力作用而滚子137离开锥面146、147的状态(滚子137未被推压在锥面146、 147上的状态)下，即使对扳机109a进行扣动操作而使驱动马达111通电以实现驱动，作为驱动部件的驱动齿轮135被驱动而转动时，本实施方式的动力传递机构131也呈空转状态， 此时，来自该驱动齿轮135的转动动力未被传递给滚子保持部件139。在上述空转状态下，当要进行螺丝拧紧作业而使机身部103移向前方(被加工件一侧)，以使得安装在拧紧用工作头119上的螺丝S推到被加工件W上时，拧紧用工作头 119、主轴117、滚子保持部件139以及驱动齿轮135 —边对压缩弹簧149进行压缩一边整体被推向机身部103—侧。即，相对于机身部103，整体作后退动作(向图中左侧移动)。驱动齿轮135移向机身部103 —侧时，该驱动齿轮135的锥面147与固定毂133的锥面146 的间隔变窄。因此，被滚子保持部件139保持的滚子137被夹在两个锥面146、147之间，并且被该两个锥面146、147推压。由此，因该滚子137和锥面146、147之间的接触面(线) 的楔紧作用而产生摩擦力。因此，由于驱动齿轮135的转动，滚子137在固定毂133的锥面 146上自转且公转。所以，滚子保持部件139、主轴117以及拧紧用工作头119，以低于滚子 137的公转速度、即，比驱动齿轮135的转动速度慢的经减速的速度朝向与该驱动齿轮135 的转动方向相同的方向一起转动，以开始将螺丝S拧入被加工件W中的作业。刚刚开始进行拧紧螺丝作业的状态表示在图3中。在机身部103的头端安装有用来确定拧入深度的定位器123。如图4所示，随着螺丝S向被加工件W拧入作业的进行，定位器123的头端部会抵靠在被加工件W上，用以限制机身部103进一步接近被加工件W —侧。S卩，由定位器123限制机身部103与被加工件 W接近的距离，用以防止超过规定的相隔距离。这样，在由定位器123限制机身部103过于接近被加工件W的状态下，为使拧紧用工作头119继续转动而进行螺丝S的拧紧作业，在压缩弹簧149的弹力作用下，拧紧用工作头119、主轴117和滚子保持部件139朝向被加工件一侧与机身部103相对移动。产生该移动时，能解除滚子137被推压在固定毂133的锥面 146和驱动齿轮135的锥面147上的状态，从而能切断转动动力从驱动齿轮135向滚子保持部件139的传递。这就能结束由拧紧用工作头119完成的一系列的螺丝拧紧作业。该状态表示在图5中。本实施方式的动力传递机构131，使滚子137抵接在固定毂137的锥面146以及驱动齿轮135的锥面147上从而产生摩擦力，利用该摩擦力使驱动齿轮135的旋转动力传递至滚子保持部件139上。而在现有技术的啮合式离合器中，能够发现在啮合时相啮合的爪之间的碰撞会产生异常的声音并且会造成磨损，而本实施方式由于具有上述结构，因而能够避免这样的问题，从而提高了使用寿命。另外，不会像将多个摩擦板层叠在长轴方向上的结构的多板式摩擦离合器那样地在长轴方向上具有较大的尺寸，从而能够提供机身103在长轴方向上的尺寸较小的电动螺丝拧紧机101。另外，采用本实施方式，拧紧用作业头119被抵接在被加工件上时，滚子137被夹持在固定毂133的锥面146与驱动齿轮135的锥面147之间，通过这样的夹持产生楔紧作用，从而，于垂直于驱动齿轮135的轴向的径向上作用在该锥面146、147上的力，比该滚子 137受到的夹持力更大。因而，设锥面146、147相对于驱动齿轮135的长轴方向(主轴117 的长轴方向)的倾斜角为θ，则上述力能够是滚子137受到的夹持力的约Ι/tan θ倍。因而，可以将锥面146、147的倾斜角设定为比0度大而不到45度，最好是20度以下。另外，采用本实施方式，驱动齿轮135与滚子保持部件139 —起在长轴方向上移动，因而，关于驱动齿轮135的锥面147与固定毂133的锥面146之间的间隔，在驱动齿轮 135向后移动时减小，在驱动齿轮135向前移动时增大，仅仅以较小的移动量即可实现滚子 137相对于锥面146、147的抵接以及抵接的解除。还有，由于本实施方式的动力传递机构131采用了兼具行星减速机构和摩擦离合器功能的结构，所以与将它们分别设置的结构相比，能将整个机构制得较小。另外，采用本实施方式时，由于离合器部分也能进行减速，所以能减小驱动齿轮135和小齿轮115之间的减速比，从而能将驱动齿轮135的径向尺寸设定得较小。因此，本实施方式能减小从主轴 117的长轴线到机身部103的尺寸，即能减小机构的中心高度。(本发明的第2实施方式)下面根据图8 图10说明本发明的第2实施方式。本实施方式涉及电动螺丝拧紧机101的动力传递机构131的变型例，其主要结构为行星滚珠式径向摩擦离合器。如图 8和图9所示，动力传递机构131的结构为具有相当于行星减速机构的行星部件的多个滚珠(钢球)157，该滚珠157边自转边围绕相当于行星减速机构的太阳部件的固定毂153公转，这样将相当于行星减速机构的行星架的驱动齿轮155的转动动力传递给滚珠保持部件 159。驱动齿轮155对应于本发明的“驱动侧部件”，滚珠保持部件159对应于本发明的“从动侧部件”，滚珠157对应于本发明的“中间部件”。固定毂153为圆柱状部件(棒状部件)，其长轴方向上的前侧的外周面形成圆锥状锥面153a，该固定毂153设在主轴117的长轴方向上的后方而且其后端部固定在传动机构壳107上，前端轴部(头端轴部)嵌入形成在主轴117的后侧中心部且沿长轴方向延伸的弹簧收装孔117d内，并且能与该弹簧收装孔117d相对转动以及能在长轴方向上与该弹簧收装孔117d相对移动。固定毂153的锥面153a为前方一侧(拧紧用工作头一侧)较窄的锥面，其对应于本发明中的“锥部”。另外，主轴117不具有第1实施方式中说明的小径轴部 117b。还有，锥面153a与主轴117的长轴方向的倾角设定得与上述第1实施方式的相同。
驱动齿轮155为大致形成圆筒状的部件且设在固定毂153的外侧而且与该固定毂 153处于同一轴线上，该驱动齿轮155的轴线方向的后端侧经轴承134安装在固定毂153的外表面上且能转动。驱动齿轮155的主体部的外周形成有轮齿155a，该轮齿15 始终与马达轴113的小齿轮115啮合。另外，驱动齿轮155的主体部内周面的前侧区域，形成为与主轴117的长轴方向平行的内周面155b，该内周面15 与固定毂153的锥面153a隔开规定间隔而相互面对。如图10所示，多个滚珠157设在固定毂153的锥面153a和驱动齿轮155的内周面 15 之间。在主轴117的后端部，滚珠保持部件159由沿周向方向隔开规定间隔的多个圆柱体159a构成，由相互邻接的圆柱体159a保持滚珠157，该滚珠157处于周向方向上的移动受限的状态。被滚珠保持部件159保持的滚珠157与主轴117的后端面117e面对。作为用来解除摩擦接触状态的施力部件的压缩螺旋弹簧158设在主轴117的弹簧收装孔117d 内。压缩螺旋弹簧158的一端与弹簧收装孔117d的底部抵接，另一端与圆柱销154的前端面抵接，该圆柱销巧4嵌入弹簧收装孔117d内且能在长轴方向上相对于弹簧收装孔117d 滑动。作用于圆柱销1 压缩螺旋弹簧158的弹力，由与该圆柱销154的后端面抵接的固定毂153的前端面承受，这样，始终对主轴117施以向前方的力。在该状态下，滚珠157与主轴117的后端面117e分开，因而未被推压在固定毂153的锥面153a和驱动齿轮155的内周面155b上。另外，本实施方式的上述结构以外的结构与上述第1实施方式的一样。因此，对于相同的结构部件，标注相同的符号而省略其说明。按照上述结构而构成了本实施方式的动力传递机构131。图8所示为未进行螺丝拧紧作业(拧紧用工作头119未被推到被加工件上)的初始状态。该初始状态下，滚珠保持部件159和主轴117在压缩螺旋弹簧158的作用下一起移至前方，滚珠157未被推压在固定毂153的锥面153a和驱动齿轮155的内周面15 上，呈驱动齿轮155的转动动力未传递给滚珠保持部件159的切断状态，该状态对应于本发明中的“动力切断状态”。该动力切断状态下，对省略其图示的扳机进行扣动操作以实现驱动作用时，驱动齿轮1 空转，主轴117呈不转动的无负载状态。在该无负载状态下，将螺丝(为便于读图省略其图示)安放在拧紧用工作头上并推到被加工件上时，拧紧用工作头119、主轴117、滚珠保持部件159边对压缩螺旋弹簧158 进行压缩边整体被推向机身部103 —侧。这样，由于用主轴117的后端部117e使滚珠157 朝向后方移动，所以该移动着的滚珠157被推压进固定毂153的锥面153a以及驱动齿轮巧5的内周面15 之间，起到楔紧作用。因而，在锥面153a以及内周面15 这二者与滚珠 157的接触面(点)上产生摩擦力，该滚珠157受到进行旋转驱动的驱动齿轮155的旋转力的作用而沿着固定毂153的锥面153a在周向上转动，即，一边进行自传一边进行公转。因而，滚珠保持部件159、主轴117以及拧紧用工作头119向相同方向旋转并且其转速比滚珠 157的公转速度即驱动齿轮155的转动速度慢，从而使螺丝拧入(旋入)被加工件中。此状态如图9所示。驱动齿轮155的转动驱动力通过滚珠157传递至滚珠保持部件159上的状态对应于本发明中的“工作状态”。另外，在螺丝拧紧作业中，由定位器123来限制螺丝拧入被加工件的深度，利用限制后的螺丝的拧紧来实现切断驱动齿轮155的转动驱动力传递到作为从动侧部件的滚珠保持件159上，这些结构与上述第1实施方式相同。
由于本实施方式采用以下结构将滚珠157推到固定毂153的锥面153a和驱动齿轮155的内周面15 之间而产生摩擦力，以使该滚珠157自转和公转，从而将作为驱动部件的驱动齿轮155的转动动力传递给作为从动部件的滚珠保持部件159和主轴117。因此，本实施方式能获得大致同于第1实施方式的作用效果，即本实施方式能消使主轴117 的长轴方向上的推压力，通过楔紧作用而放大为交叉于该长轴方向上的径向力，由此能获得较大的摩擦力，因此本实施方式能提高动力传递性能。另外，在本实施方式中，可将驱动齿轮155的内周面15 设成锥面，而将固定毂153的锥面153a设成平行面，还可将驱动齿轮155的内周面15 和固定毂153的外周面均设成锥面。(本发明的第3实施方式)下面根据图11 图13说明本发明的第3实施方式。本实施方式涉及电动螺丝拧紧机101的动力传递机构131的变型例，其主要结构为行星滚子非公转式的径向摩擦离合器。如图11和图12所示，动力传递机构131主要包括固定毂161、相当于行星减速机构的太阳部件的驱动齿轮163、一体形成在主轴117的后端部并且相当于行星减速机构的外圈部件的从动筒状部165、设在驱动齿轮163和从动筒状部165之间且相当于行星减速机构的行星部件的多个呈圆柱状的滚子167以及用来保持该滚子167且相当于行星减速机构的行星架的滚子保持部件169。驱动齿轮163对应于本发明的“驱动侧部件”，从动筒状部165 相当于本发明的“从动侧部件”，滚子相当于本发明的“中间部件”。固定毂161位于主轴117的后方，该固定毂161的在该主轴117的长轴方向上的后端部固定在传动机构壳107上，驱动齿轮163经轴承162支承在该固定毂161上且能转动。驱动齿轮163不仅始终与马达轴113的小齿轮115啮合，而且该驱动齿轮163的前部还具有朝向前方突出规定长度的呈圆筒状的筒部164，该筒部164的外周面上形成有锥面 164a。另外，驱动齿轮163的后端面经推力轴承166支承在传动机构壳107上，以此来承受螺丝拧紧作业时的推力。与主轴117形成一体的从动筒状部165不仅被设成覆盖驱动齿轮163的筒部164 的外侧的结构，在该从动筒状部165的内周面还形成有锥面16fe。驱动齿轮163的锥面 16 和从动筒状部165的锥面16 对应于本发明的“锥部”。驱动齿轮163的锥面16 为前方一侧(拧紧用工作头一侧)较窄的锥面，相反，从动筒状部165的锥面16 为后方一侧较宽的锥面。另外，锥面164a、16fe相对于主轴117的长轴方向的倾角，设定得与上述第 1实施方式的一样。驱动齿轮163和从动筒状部165设在同一轴线上。驱动齿轮163的锥面16 和从动筒状部165的锥面16 在与主轴117的长轴方向交叉的径向方向上相隔规定空间而相互面对，在该空间内沿周向方向设有多个滚子167。用来保持滚子167的滚子保持部件169 设在驱动齿轮163和主轴117之间且大致形成圆筒状，其凸部169a固定在固定毂161的前端部。滚子保持部件169的构成其周壁面的主体部169b位于驱动齿轮163的锥面16 和从动筒状部165的锥面16 之间，由该主体部169b保持滚子167且使其能够自转。即，如图13所示，在滚子保持部件169的主体部169a上形成有在轴线方向上延伸的多个滚子设置槽169c，其在周向方向上相隔规定间隔(等间隔)。滚子167以松旷的状态设在该滚子设置槽169c中。滚子137在滚子设置槽169c内能转动(自转)且能向滚子保持部件169 的径向方向移动，但是其与该滚子保持部件169在周向方向上的相对移动受限。
如图11和图12所示，在主轴117的后侧中心部形成有沿长轴方向延伸的弹簧收装孔117d，作为用来解除摩擦接触状态的施力部件的压缩螺旋弹簧168设在该弹簧收装孔 117d内。压缩螺旋弹簧168的一端与弹簧收装孔117d的底面抵接，另一端与圆柱销IM的前端面抵接，该圆柱销巧4嵌入弹簧收装孔117d内且能在长轴方向上相对于收装孔117d 滑动。作用于圆柱销1 压缩螺旋弹簧168的弹力，由与该圆柱销154的后端面抵接的固定毂161的前端面承受，这样，始终对主轴117施以向前方的力。在该状态下，驱动齿轮163 的锥面16 和从动筒状部165的锥面16 在径向方向上的间隔变宽。所以，滚子167未被推压在两个锥面164a、16 上，因而不会产生摩擦力。另外，本实施方式的上述结构以外的结构与上述第1实施方式的一样。因此，对于相同的结构部件，标注相同的符号而省略其说明。本实施方式的动力传递机构131具有上述结构。未进行螺丝拧紧作业(拧紧用工作头119未被推到被加工件上)的初始状态表示在图11中。该初始状态下，从动筒状部165和主轴117在压缩螺旋弹簧168的作用下一起移至前方，滚子167未被推压在锥面 164a、16 上，因而呈驱动齿轮163的转动动力未传递给从动筒状部165的动力切断状态， 该切断状态对应于本发明中的“动力切断状态”。该动力切断状态下，对省略其图示的扳机进行扣动操作以实现驱动作用时，驱动齿轮163空转，主轴117呈不转动的无负载状态。在该无负载状态下，将螺丝(为便于读图省略其图示)抵接在拧紧用工作头上并推到被加工件上时，拧紧用工作头119、主轴117、从动筒状部165边对压缩螺旋弹簧168进行压缩边整体被推向机身部103—侧。从动筒状部165移向机身部103—侧时，该从动筒状部165的锥面16 与驱动齿轮163的锥面163a在径向方向上的间隔变窄，因此，滚子167 被夹在两个锥面164a、16 之间，产生楔紧作用。由此在锥面164a、16 和滚子167之间的接触面(线)上产生摩擦力。因此，该滚子167在被驱动而转动的驱动齿轮163的锥面 16 上自转，从动筒状部165因该滚子167的自转而转动。即，从动筒状部165、主轴117和拧紧用工作头119，以比驱动齿轮163的转动速度慢的经减速的速度朝向与该驱动齿轮163 的转动方向相反的方向一起转动，用以进行将螺丝拧入被加工件中的作业。该状态表示在图12中。驱动齿轮155的转动驱动力通过滚子167传递至从动侧筒状部165上的状态对应于本发明中的“工作状态”。另外，对螺丝拧紧作业中的定位器123抵靠被加工件而限制拧入深度，以及在进行限制后由于继续拧入螺丝而切断转动动力从驱动齿轮163向从动筒状部165的传递，均与上述第1实施方式中的一样。采用本实施方式，将滚子167推到驱动齿轮163的锥面16 和从动筒状部165的锥面16 之间而产生摩擦力，用以使驱动齿轮163的转动动力传递给从动筒状部165和主轴117。因此，本实施方式能获得大致同于第1实施方式的作用效果，即使主轴117的长轴方向上的推压力，通过楔紧作用而由交叉于该长轴方向上的径向力来放大它，由此能获得较大的摩擦力，因此本实施方式能提高动力传递性能等。(本发明的第4实施方式)下面根据图14以及图15说明本发明的第4实施方式。本实施方式涉及电动螺丝拧紧机101的动力传递机构131的变型例，其主要结构为锥面式的径向摩擦离合器。如图 14和图15所示，动力传递机构131主要包括驱动侧离合器部171与从动侧离合器部173，其中，驱动侧离合器部171呈圆盘状，配置在主轴117的后方，并且具有轮齿172，该轮齿172始终与马达轴113的小齿轮115啮合；从动侧离合器部173 —体形成在主轴117的后端部。 驱动侧离合器部171对应于本发明的“驱动侧部件”，从动侧离合器部173相当于本发明的 “从动侧部件”。驱动侧离合器部171与从动侧离合器部173在主轴117的长轴线上相互对置，并且，在相面对的面上，于驱动侧离合器部171上形成凹进的锥面(圆锥面)171a，在从动侧离合器部173上形成凸出的锥面(圆锥面)173a。锥面171a、173a对应于本发明中的“锥部”。另外，锥面171a、173a相对于主轴117的长轴方向的倾斜角度设定得与上述第1实施方式相同。另外，关于锥面171a、173a的凹凸，也可以是反过来。驱动侧离合器部171固定安装在离合器轴175上，该离合器轴175的在主轴117的长轴方向的一端(后端)通过轴承176支承在传动机构壳107上且能够旋转，另一端(前端)嵌入形成在主轴117的后侧部的弹簧收装孔117d中，且能够相对于该主轴117产生相对转动，并能够在长轴方向上产生相对移动。主轴117被轴承121支承。因而，主轴117与离合器轴175在该主轴117的长轴方向上的前后两处位置被轴承121、176支承，从而保证了其旋转动作的稳定性。另外，驱动侧离合器部171的后表面(锥面171a的相反侧)上配置有推力轴承 177，从而在进行螺丝拧紧作业时承受推压力。在主轴117的弹簧收装孔117d内配置有压缩弹簧178，该压缩弹簧178是用于解除摩擦接触的加载部件，因而，压缩弹簧178始终对该主轴117向前方施力。压缩螺旋弹簧178的一端与弹簧收装孔117d的底面抵接，另一端与离合器轴175的前端面抵接。因而，与主轴117为一体的从动侧离合器部173被置于锥面 173a从驱动侧离合器部171的锥面171a离开的初始位置(动力切断位置)。此状态如图 14所示。另外，本实施方式的上述结构以外的结构与上述第1实施方式的一样。因此，对于相同的结构部件，标注相同的符号而省略其说明。按照如上所述即构成了本实施方式的动力传递机构131。在未进行螺丝拧紧作业 (拧紧用工作头119未被推到被加工件上)的初始状态(参照图14)下，从动侧离合器部 173在压缩螺旋弹簧178的作用下与主轴117 —起被移至前方，与驱动侧离合器部171相分离，驱动齿轮172的转动驱动力不会传递给从动侧离合器部173，该状态对应于本发明中的“动力切断状态”。该动力切断状态下，对省略其图示的扳机进行扣动操作以实现驱动作用时，驱动侧离合器部171空转，主轴117呈不被驱动而旋转的无负载状态(停顿状态)。在该无负载状态下，将螺丝(为便于读图省略其图示)抵接在拧紧用工作头上并推到被加工件上时，则如图15所示，拧紧用工作头119、主轴117、从动侧离合器部173边对压缩螺旋弹簧178进行压缩边整体被推向机身部103 —侧，该从动侧离合器部173的锥面 173a被直接按压在驱动侧离合器部171的锥面171a上。从而，在两锥面171a、173a上由楔紧作用而产生摩擦力，使驱动侧离合器部171的转动驱动力被传递至从动侧离合器部173、 主轴117以及拧紧用工作头119上，从而执行螺丝拧紧作业。驱动侧离合器部171的转动驱动力被传递至从动侧离合器部173上的状态对应于本发明中的“工作状态”。另外，对螺丝拧紧作业中的定位器123抵靠被加工件而限制拧入深度，以及在进行限制后由于继续拧入螺丝而转动动力从驱动侧离合器部171向从动侧离合器部173的传递被切断，均与上述第1实施方式中的一样。
采用本实施方式，利用驱动侧离合器部171的锥面171a与从动侧离合器部173的锥面173a之间的摩擦力来实现转动驱动力的传递。因而，本实施方式能消使主轴117的长轴方向上的推压力，通过楔紧作用而放大为交叉于该长轴方向上的径向力，由此能获得较大的摩擦力，因此本实施方式能提高动力传递性能。另外，在现有技术的啮合式离合器中， 能够发现在啮合时相啮合的爪之间的碰撞会产生异常的声音并且会造成磨损，而本实施方式由于具有上述结构，因而能够避免这样的问题，从而提高了使用寿命。另外，不会像将多个摩擦板层叠在长轴方向上的结构的多板式摩擦离合器那样地在长轴方向上具有较大的尺寸，从而能够提供机身103在长轴方向上的尺寸较小的电动螺丝拧紧机101。(本发明第5实施方式)接下来参照图16 图19对本发明第5实施方式进行说明。本实施方式涉及螺丝拧紧机101的动力传递机构131的变形例，主要包括圆筒式制动器式的径向摩擦离合器。如图16及图17所示，动力传递机构131主要包括驱动齿轮181、齿轮轴183、从动体185、闸瓦 187，其中，驱动齿轮181为圆盘状，配置于主轴117的后方；齿轮轴183用于安装该驱动齿轮181 ；从动体185为圆筒状，一体形成在主轴117的后端部；闸瓦187配置在驱动齿轮181 与从动体185之间。驱动齿轮181以及齿轮轴183对应于本发明中的“驱动侧部件”，从动体185对应于本发明中的“从动侧部件“，闸瓦187对应于本发明中的“中间部件”。驱动齿轮181、齿轮轴183以及从动体185(主轴117)配置在同一轴线上。齿轮轴183的轴向上的一端(后端)通过轴承184支承在传动机构壳107上且能够旋转，另一端(前端)嵌入主轴117的弹簧收装口 117d的后端部，且能够相对于该主轴 117产生相对旋转并且能够在该主轴117的长轴方向上产生相对移动。在驱动齿轮181的前侧一体形成有圆筒状的筒部182，该筒部182向前方延伸规定长度，该筒部182的内周面 182a由平行于主轴117的长轴方向的面形成。齿轮轴183的面对驱动齿轮181的筒部182 的区域上，形成比该齿轮轴183的直径大的锥面183a。该锥面183a为前侧(拧紧用工作头侧)较窄的锥面，对应于本发明中的“锥部”。另外，锥面183a相对于主轴117的长轴方向的倾斜角度设定的与上述第1实施方式相同。筒部182的内周面18 与齿轮轴183的锥面183a这二者在与主轴117的长轴方向相交叉的径向上相对置且相隔规定的空间，在该空间中配置着从动体185。如图18与19 所示，在从动体185上，于隔着该从动体185的旋转轴线的两处位置安装着闸瓦187。闸瓦 187大致形成为方形块状，其面对着齿轮轴183的锥面183a的内表面形成为与该锥面183a 相对应的圆弧状曲面，而面对着筒部182的内周面18 的外表面形成为与该内周面18 相对应的圆弧状曲面。闸瓦187能够相对于从动体185在与主轴117的长轴方向相交叉的径向上产生相对移动，并且被环形夹紧弹簧188始终向径向内侧(轴心侧)加载。环形夹紧弹簧188为在周向上有一个开口的环，在从动体185的外表面以及闸瓦187的外表面中央部形成有环形的凹部187a，该环形夹紧弹簧188嵌入该凹部187a中，禁止间瓦187在轴向上产生移动并且对该闸瓦187向径向施加弹性力。从而，保证了该闸瓦187的动作的可靠与稳定。另外，驱动齿轮181的后表面以及传动机构壳107的与主轴117的长轴方向相交叉的方向上的内壁面之间配置着推力轴承186，从而在进行螺丝拧紧作业时承受推压力。在主轴117的弹簧收装孔117d内配置有作为用来解除摩擦接触状态的施力部件的压缩螺旋弹簧189，该压缩螺旋弹簧189始终对主轴117向前方施加作用力。压缩螺旋弹簧189的一端抵接在弹簧收装孔117d的底面上，另一端抵接在齿轮轴183的前端面上。因而，被与主轴117形成为一体的从动体185所保持的闸瓦187被移动至锥面183a的前端侧，被置于离开驱动齿轮181的筒部182的内周面18 的初始位置(动力切断位置)。此状态如图16 所示。另外，本实施方式的上述结构之外的结构与上述第1实施方式相同，因而，对相同的结构部件使用相同的符号标记并且省略了对其的说明。按照上述即构成了本实施方式的动力传递机构131。图16所示为未进行螺丝拧紧作业(拧紧用工作头119未被推到被加工件上)的初始状态。在此初始状态下，从动体 185在压缩螺旋弹簧189的作用下与主轴117—起被移至前方，间瓦187不会按压驱动齿轮 181的筒部182的内周面182a，驱动齿轮181的转动驱动力不会传递到从动体185上，此状态对应于本发明中的“动力切断状态”。该动力切断状态下，对省略其图示的扳机进行扣动操作以实现驱动作用时，驱动齿轮181空转，主轴117呈不被驱动而旋转的无负载状态(停顿状态)。在该无负载状态下，将螺丝(为便于读图省略其图示)抵接在拧紧用工作头119 上并推到被加工件上时，则拧紧用工作头119、主轴117、从动体185边对压缩螺旋弹簧178 进行压缩边整体被推向机身部103 —侧，该从动体185所保持的间瓦187沿着齿轮轴183 的锥面183a向后移动。如图17所示，被向后方移动的闸瓦187被锥面183a向径向外侧推出，抵接在驱动齿轮181的筒部182的内周面18 上，产生楔紧作用。从而，在闸瓦187与锥面183a以及内周面18 之间产生摩擦力，驱动齿轮181的转动驱动力通过闸瓦187传递至从动体185、主轴117以及拧紧用工作头119上，从而能够执行螺丝拧紧作业。驱动齿轮181的转动驱动力被传递至从动体185上的状态对应于本发明中的“工作状态”。另外， 螺丝拧紧作业中的定位器123抵靠被加工件而限制拧入深度，以及在进行限制后由于继续拧入螺丝而转动动力从驱动齿轮181向从动体185的传递被切断，均与上述第1实施方式中的一样。采用本实施方式，通过将由从动体185所保持的闸瓦187推按在驱动齿轮181的筒部182的内周面18 与齿轮轴183的锥面183a之间，从而产生摩擦力，由该摩擦力使驱动齿轮181的转动驱动力传递至从动体185上。因而，本实施方式能消使主轴117的长轴方向上的推压力，通过楔紧作用而放大为交叉于该长轴方向上的径向力，由此能获得较大的摩擦力，因此本实施方式能提高动力传递性能。另外，在现有技术的啮合式离合器中，能够发现在啮合时相啮合的爪之间的碰撞会产生异常的声音并且会造成磨损，而本实施方式由于具有上述结构，因而能够避免这样的问题，从而提高了使用寿命。另外，不会像将多个摩擦板层叠在长轴方向上的结构的多板式摩擦离合器那样地在长轴方向上具有较大的尺寸， 从而能够提供机身103在长轴方向上的尺寸较小的电动螺丝拧紧机101。(本发明的第6实施方式)接下来参照图20以及图21对本发明的第6实施方式进行说明。本实施方式表示的是，将本发明应用到作为对被加工件进行研磨作业的研磨工具的电动研磨机201上的情况。如图20所示，电动研磨机201主要包括机身部203与研磨部205，其中，机身部203为作业工具的主体，由大致呈筒状的壳体构成，在该壳体内收装有驱动马达211以及动力传递机构221 ；研磨部205配置在机身部203的下部侧且从该下部向下突出。机身部203具有供作业者抓握的把手209以及辅助把手208。另外，通过扣动设置在把手209上的扳机209 从而使驱动马达211通电从而进行驱动。驱动马达211对应于本发明中的“动力源”。配置于机身部203的下方的研磨部205的底面以可拆卸的方式安装着作为研磨部件的研磨砂纸207等，从而，在底面上形成研磨面。研磨砂纸20对应于本发明中的“头端工具”。研磨部205通过轴承245安装在构成动力传递机构221的最终级输出轴的曲柄板Ml 上，且位于偏离该曲柄板Ml的旋转中心的位置并能够在水平面内旋转。由驱动马达211 通过动力传递机构221驱动该研磨部205，则该研磨部205做偏心旋转运动。因而，在将研磨部205的研磨面抵接在被加工件上的状态下，驱动研磨部205，则能够由研磨面对被加工件进行研磨作业。另外，曲柄板241的旋转轴线方向即长轴方向对应于本发明中的“头端工具的长轴方向”。接下来对动力传递机构221进行说明。本实施方式的动力传递机构221主要包括行星滚子非公转式的径向摩擦离合器。如图21所示，动力传递机构221主要包括驱动衬套223、从动侧环状部件225、滚子227、滚子保持部件229，其中，驱动衬套223与驱动马达 211(参照图20)的马达轴213共同旋转；从动侧环状部件225与驱动衬套223配置在同一轴线上；滚子227呈圆柱状且为多个；滚子保持部件2 被固定，对滚子227进行保持。驱动衬套223相当于行星减速机构的太阳部件，从动侧环状部件225相当于行星减速机构的外轮部件，滚子227相当于行星减速机构的行星部件，滚子保持部件2 相当于行星减速机构的行星架。驱动衬套223对应于本发明中的“驱动侧部件”，从动侧环状部件225对应于本发明中的“从动侧部件”，滚子227对应于本发明中的“中间部件”。驱动衬套223通过轴承214支承在机身部203上且能够在水平面内旋转，其头端侧(下部侧)外周面上形成有锥面223a。从动侧环状部件225配置在驱动衬套223的外侧，其内周面上形成有锥面225a。驱动衬套223的锥面223a以及从动侧环状部件225的锥面22 对应于本发明中的“锥部”。驱动衬套223的锥面223a为下方侧(研磨部205侧) 较窄的锥面，从动侧环状部件225的锥面22 为上方侧较宽的锥面。另外，锥面223a、225a 相对于曲柄板Ml的长轴方向的倾斜角度设定的与上述第1实施方式相同。驱动衬套223的锥面223a与从动侧环状部件225的锥面22 在径向上相隔规定间隔地对置，在两锥面223a与22 之间沿周向配置多个滚子227。用于保持滚子227的滚子保持部件2 形成为大致呈圆筒状的筒状部件，且具有主体部(筒部)231以及形成在该主体部231的轴向一端(上端)侧且向径向突出的凸缘部233，该凸缘部223在周向上的几处位置被螺丝235固定在机身部203上。滚子保持部件229的主体部231配置在驱动衬套 223的锥面223a与从动侧环状部件225的锥面22 之间。在该主体部231上沿周向以规定间隔(等间隔)形成多个滚子设置槽，该多个滚子227以松旷的状态配置在该多个滚子设置槽中。另外，滚子保持部件2 对滚子227进行保持的保持结构与上述第3实施方式的滚子保持结构相同(参照图6)。从而，滚子227在滚子配置槽内的旋转(自转)以及在滚子保持部件229的径向上的移动都是被允许的，但在周向上的相对移动是被禁止的。另夕卜，滚子227被固定在机身部203上的滚子保持部件2 保持并且能够在由滚子保持部件 229规定的规定位置上旋转。滚子227为平行滚子，在被配置于驱动衬套223的锥面223a与从动侧环状部件 225的锥面22 之间的状态下，滚子227相对于这些锥面223a与22 大致平行。从而，在从动侧环状部件225向上移动时，两锥面223a与22 之间的间隔变小从而使滚子227被该锥面223a与22 推压，产生楔紧作用。从而，在锥面223a、22fe与滚子227的接触面(抵接面)上产生摩擦力，滚子227在进行驱动而旋转的驱动衬套223的锥面223a上自转，使旋转驱动力传递至从动侧环状部件225上。即，从动侧环状部件225向与驱动衬套223的旋转方向相反的方向减速旋转。另外，在滚子保持部件229的主体部231的下端部一体形成有对从动侧环状部件 225进行吊拉的圆板状的吊拉部件237。从动侧环状部件225的内周面具有环状的卡止面 225b，该卡止面22 位于与曲柄板Ml的长轴方向相交叉的径向(水平方向)上，该卡止面22 与吊拉部件237的外周侧上表面相卡止从而被吊拉部件237支承(向上吊拉)，并且能够相对于滚子保持部件229(相对于驱动衬套22 在曲柄板241的长轴方向(上下方向)上产生相对移动。另外，吊拉部件237的外表面嵌入从动侧环状部件225的位于卡止边22 下方的内表面的内侧，且二者能够相对滑动。因而，在从动侧环状部件225在曲柄板对1的长轴方向上(上下方向上)移动时，吊拉部件237能够起到导向部件的作用。另外，从动侧环状部件225始终被作为加载部件的压缩弹簧239向解除与滚子227 的摩擦接触的方向也就是使两锥面223a、225a的间隔扩大的曲柄板Ml的长轴方向(下方)加载。因而，滚子227被置于离开锥面223a与22 这二者的初始状态(动力切断状态)。在压缩弹簧239的作用下向下移动的从动侧环状部件225的卡止面22 卡止在滚子保持部件229的吊拉部件237的上表面上，从而保持在初始位置。此状态如图20所示。 压缩螺旋弹簧239配置于从动侧环状部件225上形成的凸缘部225c的上表面以及机身部 203的壁面之间，并且通过轴承238抵接住凸缘部的上表面。从而，压缩螺旋弹簧239与从动侧环状部件225的相对转动能够较平稳地进行。用于安装研磨部205的曲柄板(轴)241重叠在从动侧环状部件225的下表面上， 且在周向上的多处位置用螺丝243固定在该从动侧环状部件225上。与从动侧环状部件225 共同旋转的该曲柄板241构成动力传递机构的最终级输出轴，在偏离其旋转中心规定距离的位置处通过轴承245安装着研磨部205，从而使该研磨部205能够旋转。按照上述即构成了本实施方式的电动研磨机201。图20所示为未进行研磨作业 (未将研磨部205的研磨面抵接在被加工件上)的初始状态。在该初始状态下，从动侧环状部件225被压缩螺旋弹簧239移动至下方，滚子227与锥面223a、22 相分离。此时，呈驱动衬套223的旋转驱动力不会传递至从动侧环状部件225上的切断状态，该状态对应于本发明中的“动力切断状态”。在此动力切断状态下，扣动扳机209a使驱动马达211通电而进行驱动时，驱动齿轮213为空转，呈从动侧环状部件225、曲柄板241以及研磨部205不被驱动的空载状态(停顿状态)。在该空载状态下，对机身部203向下施力，将研磨部205的研磨面抵接在被加工件上，则研磨部205、曲柄板Ml以及从动侧环状部件225 —边对压缩螺旋弹簧239进行压缩一边共同地向机身203 —侧推入，该从动侧环状部件225的锥面22 与驱动衬套223的锥面223a在径向上的间隔变小。因而，由固定在机身203上的滚子保持部件2 所保持的滚子227在规定位置上旋转(自转)，从而使驱动衬套223的旋转驱动力被传递到从动侧环状部件225上。即，从动侧环状部件225以及连接在该从动侧环状部件225上的曲柄板Ml 向与驱动衬套223的旋转方向相反的方向减速旋转。并且，安装在曲柄板Ml的偏心位置上且能够旋转的研磨部205做偏心转动，从而能够由研磨砂纸对被加工件执行研磨作业。如上所述，采用本实施方式，在电动研磨机201上，在驱动衬套223的锥面223a与从动侧环状部件225的锥面22 之间设有滚子227，利用将研磨部205推按在被加工件上的动作将该滚子227夹持在两锥面223a、22fe之间从而产生摩擦力，使驱动衬套223的旋转驱动力传递到从动侧环状部件225上。因而，能够利用楔紧作用将曲柄板Ml的长轴方向上的推按力增大为与该曲柄板Ml的长轴方向相交叉的径向上的力，从而能够得到较大的摩擦力，提高了动力传递性能。另外，由于是将研磨部205推按在被加工件上从而使研磨部205被驱动，因而能够在将研磨面以规定的载荷推按在被加工件上的状态下进行研磨作业。另外，由于本实施方式的动力传递机构211同时具有摩擦离合器以及行星减速机构，因而，与单独设置摩擦离合器以及行星减速机构的情况相比，能够使得电动研磨机201 的整体结构紧凑。另外，在上述实施方式中，以电动螺丝拧紧机101以及电动研磨机201作为作业工具的例子进行说明，然而，本发明并不限于此，只要是下述这样的作业工具都可应用本发明，即，该作业工具具有动力传递机构，该动力传递机构使在头端工具未被推按在被加工件上的状态下从动力源向头端工具的旋转驱动力传递被切断，而在将头端工具推按在被加工件上时，动力源的旋转驱动力传递到头端工具上。另外，关于动力源，并不限于电动马达，例如也可以采用气动马达。 按照本发明的上述主旨精神，还可以构成为下述的方式。(方式1)根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，上述太阳部件的外周面形成为锥面，上述驱动侧部件的内周面形成为平行面，上述中间部件由滚子构成，上述从动侧部件在长轴方向上移动，在上述从动侧部件向一侧被移动时，上述中间部件被上述太阳部件的锥面推按从而摩擦接触上述驱动侧部件的内周面，从而将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上，在上述从动侧部件向另一侧被移动时，上述中间部件与上述太阳部件的锥面的摩擦接触以及与上述驱动侧部件的锥面的摩擦接触被解除从而切断对上述旋转驱动力的传递。(方式2)根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，上述动力传递机构包括具有外周面的太阳部件；外轮部件，其与上述太阳部件配置在同一轴线上，并且具有内周面，该内周面相对于上述太阳部件的外周面相隔规定间隔地对置；行星部件，其作为上述中间部件而设置，配置在上述太阳部件的外周面与上述外轮部件的内周面之间；固定行星架，其保持上述行星部件，且以不能旋转的方式被支承，由上述太阳部件构成上述驱动侧部件，由上述外轮部件构成上述从动侧部件，
在上述太阳部件与上述外轮部件的内周面分别由锥面构成。(方式3)根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，上述驱动侧部件与上述从动侧部件在同一轴线上相互对置，并且，关于二者相面对的表面，在其中一个上形成凹进的锥面，在另一个上形成对应于该凹进的锥面而凸出的锥面，在上述从动侧部件向长轴方向的一侧移动时，上述两锥面直接地相互摩擦接触，从而将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上，在上述从动侧部件向长轴方向的另一侧移动时，上述两锥面相分离从而使上述旋转驱动力的传递被切断。(方式4)根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，上述锥部设置在上述驱动侧部件上，上述中间部件设置在上述从动侧部件上且能够在径向上移动，在上述从动侧部件向长轴方向的一侧移动时，上述中间部件插入上述锥部并摩擦接触该锥部从而将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上，在上述从动侧部件向长轴方向的另一侧移动时，上述中间部件离开上述锥部从而使上述旋转驱动力的传递被切断。
权利要求
1.一种作业工具，其为驱动头端工具而对被加工件进行规定的加工作业的作业工具， 其特征在于，包括动力源，由其驱动上述头端工具；动力传递机构，由其将上述动力源的旋转驱动力传递给上述头端工具， 上述动力传递机构具有被上述动力源驱动而旋转的驱动侧部件以及连接上述头端工具的从动侧部件，在未将上述头端工具推按在被加工件上时，上述动力传递机构呈不会将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递至上述从动侧部件上的动力切断状态，在将上述头端工具推按在被加工件上时，上述头端工具与上述从动侧部件一起向该头端工具的长轴方向移动，从而使上述动力传递机构呈上述从动侧部件接受来自于上述驱动侧部件的旋转驱动力从而使上述头端工具被驱动的工作状态，在上述驱动侧部件与从动侧部件之间设有相对于上述头端工具的长轴方向倾斜配置的锥部，上述从动侧部件被向上述头端工具的长轴方向移动，则在上述锥部上产生摩擦力，由该摩擦力使上述驱动侧部件的旋转驱动力传递至上述从动侧部件上。
2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，将上述从动侧部件推按到被加工件上产生推按力，由该推按力在上述锥部上产生一个比该推按力更大的力，该力的方向垂直于长轴方向。
3.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，在上述驱动侧部件与上述从动侧部件之间设有能够与这两个部件卡合的中间部件， 通过上述中间部件与上述锥部的摩擦接触从而使旋转驱动力从上述驱动侧部件经由该中间部件向上述从动侧部件传递。
4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，上述中间部件构成为以上述驱动侧部件的轴线为中心公转的行星部件，由该行星部件的公转使上述从动侧部件旋转。
5.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于， 上述动力传递机构包括具有外周面且固定的太阳部件；外轮部件，其与上述太阳部件配置在同一轴线上，并且具有内周面，该内周面相对于上述太阳部件的外周面相隔规定间隔地对置；行星部件，其作为上述中间部件而设置，配置在上述太阳部件的外周面与上述外轮部件的内周面之间，且能够在上述太阳部件的外周面上公转； 行星架，其保持上述行星部件，由上述外轮部件构成上述驱动侧部件，由上述行星架构成上述从动侧部件， 在上述太阳部件与上述驱动侧部件之间设置上述锥部。
6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，上述太阳部件的外周面形成为锥面，上述驱动侧部件的内周面形成为锥面，上述中间部件为圆柱状滚子，上述驱动侧部件与上述从动侧部件在长轴方向上一起移动，在上述驱动侧部件与上述从动侧部件向一侧被移动时，上述中间部件摩擦接触上述太阳部件的锥面以及上述驱动侧部件的内周面，从而将上述驱动侧部件的旋转驱动力传递到从动侧部件上，在上述驱动侧部件与上述从动侧部件向另一侧被移动时，上述中间部件与上述太阳部件的锥面的摩擦接触以及与上述驱动侧部件的锥面的摩擦接触被解除从而切断对上述旋转驱动力的传递。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的作业工具，其特征在于，上述作业工具为螺丝紧固工具，作为上述头端工具具有对被加工件进行螺丝紧固作业的螺丝紧固用工作头，上述作业工具还具有工具机身以及定位器，该定位器配置该工具机身的头端，用于规定上述螺丝拧紧用工作头进行螺丝紧固作业时的螺丝的拧入深度，在进行螺丝紧固作业时，若上述定位器抵接到被加工件，则上述从动侧部件与上述螺丝紧固用工作头一起向前移动，从而使上述锥部上的摩擦力消除。
8.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，上述作业工具为研磨工具，作为上述头端工具具有对被加工件进行研磨作业的研磨部件。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种工具机身结构较紧凑的作业工具。作业工具具有动力传递机构(131)，动力传递机构具有驱动侧部件(135)以及连接头端工具的从动侧部件(139)，在未将头端工具(119)推按在被加工件上时，动力传递机构呈动力切断状态，在将头端工具推按在被加工件上时，头端工具与从动侧部件一起向该头端工具的长轴方向移动，从而使动力传递机构呈工作状态。在驱动侧部件与从动侧部件之间设有相对于头端工具的长轴方向倾斜配置的锥部(146、147)。从动侧部件被向头端工具的长轴方向移动，则在锥部上产生摩擦力，由该摩擦力使驱动侧部件的旋转驱动力传递至从动侧部件上。
文档编号B25B21/00GK102528718SQ20111042447
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月15日 优先权日2010年12月27日
发明者松浦祐太, 生田洋规, 西尾洋介, 鹈饲智大 申请人:株式会社牧田