专利名称：一种吸附式夹取抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸附式夹取抓手。
背景技术：
现有技术已揭示了多种夹取抓手和传递产品的抓取装置，这些抓取装置通常都设置成夹头形式，夹头的大量单个抓手一般组合成一个吸头。若干个抓手安装于同一个框架上，并可以随着框架一同移动，下降到待抓取的产品上，然后带着已抓取的产品一同上升并移动到一旁。为了能够实现上述功能，抓手之间的间距必须和待移动产品之间的间距严格匹配。但是，现有技术中的抓取装置却难以传送和转移间距需增大或减少的产品。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修的吸附式夹取抓手，以用于改变产品的间距，达到预期的效果。本实用新型的技术方案为吸附式夹取抓手，包括四个装配夹板、两个夹板一、八个角撑、四个型材衬板、两个夹板二、一个槽钢框架、一个法兰、两个附件安装板、四个型材、四个导轨、一个集装真空发生器、两个气缸一、两个气缸二、两个气缸安装板、两个槽钢、十二个吸盘固定件、二十四个支杆、二十四个缓冲套、二十四个弹簧、二十四个真空吸盘、两个分气块、两个气缸连接板， 其特征在于该抓手是通过法兰与机器人相连接，法兰固定在槽钢框架上，同时两个附件安装板对称安装在槽钢框架上端面，通过整机从上往下看，紧接着与槽钢框架连接的是四个型材，且两两对称装在槽钢框架上，每个型材衬板与一个型材相连，四个导轨同时朝着一个可以移动的方向分别与四个型材衬板连接，四个角撑分布于四个导轨下，同时在装有导轨的型材衬板的另一端下部分别安装四个角撑，同时两个夹板二分别与槽钢框架和型材衬板下部的四个角撑相连，四个夹板一与八个角撑分别相连，四个装配夹板与四个夹板一分别相连，每两个装配夹板之间分别装有一个气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两个气缸安装板，每个气缸安装板连接二个型材衬板，每个气缸安装板上安装一个气缸二，同时每个槽钢通过一个气缸连接板与一个气缸二连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两个分气块固定在两个槽钢上，集装真空发生器用螺栓固定在一个槽钢框架上。本实用新型还包括型材端盖，每个型材两端安有型材端盖。本实用新型还包括四个短轴、四个短轴套、四个轴承，每个气缸安装板上安装两个轴承，每个气缸连接板上安装两个短轴套，每个短轴横穿于一个轴承和一个短轴套。配有本实用新型的吸附式夹取抓手1次可以完成6件产品的转移。
3[0009]图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的图1的A-A视图。
具体实施方式
结合附图本对发明作进一步的描述。如图1和2所示，本实用新型包括四个装配夹板1、两个夹板一 2、八个角撑3、四个型材衬板4、两个夹板二 5、一个槽钢框架6、一个法兰7、两个附件安装板8、四个型材9、 八个型材端盖10、四个导轨11、一个集装真空发生器12、四个短轴13、四个短轴套14、两个气缸一 15、两个气缸二 16、两个气缸安装板17、两个槽钢18、十二个吸盘固定件19、二十四个支杆20 二十四个缓冲套21、二十四个弹簧22、二十四个真空吸盘23、两个分气块24、四个轴承25、两个气缸连接板沈，其特征在于该抓手是通过法兰7与机器人相连接，法兰7 用螺栓固定在槽钢框架6上，同时两个附件安装板8对称安装在槽钢框架6上端面，通过整机从上往下看，紧接着与槽钢框架6连接的是四个型材9，且两两对称装在槽钢框6架上，每个型材衬板4与一个型材9相连，每个型材9两端安有型材端盖10，四个导轨11同时朝着一个可以移动的方向分别与四个型材衬板4连接，四个角撑3分布于四个导轨11下，同时在装有导轨11的型材衬板4的另一端下部分别安装四个角撑3，同时两个夹板二 5分别与槽钢框架6和型材衬板下部的4四个角撑3相连，四个夹板一 2与八个角撑3分别相连，四个装配夹板1与四个夹板一 2分别相连，每两个装配夹板1之间分别装有一个气缸一 15，在装配夹板的长度方向上安装两个气缸安装板17，每个气缸安装板17连接二个型材衬板4， 每个气缸安装板17上安装一个气缸二 16，同时每个槽钢18通过一个气缸连接板沈与一气缸二 16连接，每个气缸安装板17上安装两个轴承25，每个气缸连接板沈上安装两个短轴套14，每个短轴13横穿于一个轴承25和一个短轴套14，六个吸盘固定件19固定在一个槽钢18上，每个吸盘固定件19上固定二个支杆20，每根支杆20上安装一个缓冲套21，每个真空吸盘23通过弹簧22安装在一个缓冲套21上，两个分气块M用螺栓固定在两个槽钢 18上，一个集装真空发生器12用螺栓固定在一个槽钢框架6上。集装真空发生器12通过两个分气块M与各真空吸盘23相连。配有本实用新型的吸附式夹取抓手在1次可以完成6件产品的转移。抓手工作时，通过气缸一与导轨调节产品的间距，真空吸盘吸实产品后，气缸二作用，将产品提起，这样就完成了转移码垛。
权利要求1.吸附式夹取抓手，包括四个装配夹板、两个夹板一、八个角撑、四个型材衬板、两个夹板二、一个槽钢框架、一个法兰、两个附件安装板、四个型材、四个导轨、一个集装真空发生器、两个气缸一、两个气缸二、两个气缸安装板、两个槽钢、十二个吸盘固定件、二十四个支杆、二十四个缓冲套、二十四个弹簧、二十四个真空吸盘、两个分气块、两个气缸连接板，其特征在于该抓手是通过法兰与机器人相连接，法兰固定在槽钢框架上，同时两个附件安装板对称安装在槽钢框架上端面，紧接着与槽钢框架连接的是四个型材，且两两对称装在槽钢框架上，每个型材衬板与一个型材相连，四个导轨同时朝着一个移动的方向分别与四个型材衬板连接，四个角撑分布于四个导轨下，同时在装有导轨的型材衬板的另一端下部分别安装四个角撑，同时两个夹板二分别与槽钢框架和型材衬板下部的四个角撑相连，四个夹板一与八个角撑分别相连，四个装配夹板与四个夹板一分别相连，每两个装配夹板之间分别装有一个气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两个气缸安装板，每个气缸安装板连接二个型材衬板，每个气缸安装板上安装一个气缸二，同时每个槽钢通过一个气缸连接板与一气缸二连接，6个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两个分气块固定在两个槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。
2.根据权利要求1所述的吸附式夹取抓手，其特征在于还包括型材端盖，每个型材两端安有型材端盖。
3.根据权利要求1或2所述的吸附式夹取抓手，其特征在于还包括四个短轴、四个短轴套、四个轴承，每个气缸安装板上安装两个轴承，每个气缸连接板上安装两个短轴套，每个短轴横穿于一个轴承和一个短轴套。
专利摘要本实用新型涉及一种吸附式夹取抓手，该抓手通过法兰与机器人相连，法兰、附件安装板、型材分别固定在槽钢框架上，每个型材衬板与一型材相连，四个导轨朝着一个移动的方向分别与四型材衬板连接，四装配夹板与四夹板一分别相连，每两装配夹板之间装有一气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两气缸安装板，每个气缸安装板上安装一气缸二，每个槽钢通过一气缸二与一个气缸安装板连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两分气块分别固定在两槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。本实用新型结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修。
文档编号B25J9/08GK202174584SQ201120239648
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者李家乐, 李怀刚, 李 浩, 熊艳华, 牛雅宁, 贾晓雷, 赵伟, 霍艳慧 申请人:武汉人天包装技术有限公司