专利名称：地板安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于轨道车辆车内地板安装的专用装置，具体地采用半自动化机械手结构，属于机械制造与自动化控制领域。
背景技术：
目前在轨道车辆制造过程中均需在车体成型后，车内铺设相应的地板以增加内部装饰效果。由于现行所采用的安装工艺，主要是人力搬运方式将地板运入车内再进行拼接， 车体成型后留给地板输送的空间有限，通常会存在以下使用问题1、采用人工搬运的劳动强度较大，生产效率也较低，费时费力；2、地板从车体门口或窗口递次搬抬进入，在此过程中易被损坏、划伤，造成地板物料的浪费；3、因为采取人工搬运方式，现有地板均加工成面积较小的小块，因其数量多而增加拼装难度，且安装后接缝误差较大、平面度较差，也影响到后续其它部件的安装。有鉴于此特提出本专利申请。
实用新型内容本实用新型所述的地板安装装置，在于解决上述问题而采用真空吸附地板，再通过半自动化的机械手实现向车内输送的专用工装，以期实现快速与高效、省时省力的地板安装辅助输送装置，提高车内安装地板的生产效率与降低安装难度。另一设计目的是，地板可被加工成面积较大的大块，同时在输送过程中不会轻易地被损坏、划伤，节约物料。为实现上述设计目的，所述的地板安装装置主要是由辅助平台、平台小车、机械手、真空系统和操纵手柄组成。其中，辅助平台由钢管搭建而成并设置有平行于车体侧部的滑动轨道；平台小车承载于辅助平台的滑动轨道；机械手安装在移动平台小车上，机械手的前端安装有操纵手柄和真空系统的吸
ο如上述基本方案特征，辅助平台提供可靠的承载平台，其沿车体侧部铺设滑动轨道向平台小车提供了稳定的滑行轨迹。机械手安装在平台小车上，在操作人员的导引下可实现无负重地旋转、以及前、 后、上、下等多个方向的地板搬运。通过真空系统的吸盘，采取真空吸附方式来拿取、固定地板，既省时省力，而且地板也不易滑落、被损坏和划伤。操纵手柄的作用是，将吸附固定好的地板通过人力导引、利用机械手将地板准确地送入车内，辅助完成地板在车内的安装位置的选择与拼接操作。[0018]为进一步地提高上述机械手的使用灵活性能，可采取的改进措施是，机械手包括有安装于平台小车的固定立柱、以及与固定立柱连接的至少一组活动摆臂、气动元件与管路；在活动摆臂的最前端连接操纵手柄和吸盘。为更为优选地改善上述真空系统的实用性，所述的真空系统由真空泵、吸盘和真空元件与管路组成。综上内容，本实用新型地板安装装置具有以下优点与有益效果1、采用真空吸附与半自动化机械手向车内输送地板的方式，能够显著地提高安装效率与地板拼接质量，操作人员的负荷减除大半，省时省力。2、通过上述安装装置，较明显地降低了车内地板安装的难度，装饰效果得以提高， 进而提高了车辆整体的工艺制造水平。3、地板在输送过程中不会轻易地被损坏、划伤，能够节约物料。
现结合以下附图对本实用新型做进一步地说明。图1是所述地板安装装置的结构示意图；图2是图1的俯向示意图；如图1和图2所示，辅助平台1、平台小车2、机械手3、真空系统4、操纵手柄5、固定立柱31、活动摆臂32、气动元件与管路34、真空泵41、吸盘42、真空元件与管路43。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，所述的地板安装装置主要是由辅助平台1、平台小车 2、机械手3、真空系统4和操纵手柄5组成。其中，辅助平台1由钢管搭建而成并设置有平行于车体侧部的滑动轨道(图中未示出)；平台小车2承载于辅助平台1的滑动轨道，平台小车2可采用气动马达驱动而实现在滑动轨道上的平稳移动与使用安全；机械手3安装在移动平台小车2上，机械手3的前端安装有操纵手柄5和真空系统4的吸盘42 ；所述的机械手3包括有安装于平台小车2的固定立柱31、以及与固定立柱31连接的2组活动摆臂32、气动元件与管路34 ；在前端的活动摆臂32的最前端连接操纵手柄5 和吸盘42。所述的真空系统4由真空泵41、吸盘42和真空元件与管路43组成。具体的安装流程是吊运包装箱，用天车将地板包装箱吊运到平台小车2上；取料，用吸盘42将地板单片地吸附并固定住；送料，将地板旋转90°以从车体窗口处运入到车内；定位地板，通过操纵手柄5以控制机械手3的2组活动摆臂32，以实现前、后、上、 下移动地板，使其移动到安装位置；放料，放置地板并将机械手从车内送出。
权利要求1.一种地板安装装置，其特征在于由辅助平台(1)、平台小车O)、机械手(3)、真空系统⑷和操纵手柄(5)组成；其中，辅助平台(1)由钢管搭建而成并设置有平行于车体侧部的滑动轨道； 平台小车(2)承载于辅助平台(1)的滑动轨道；机械手C3)安装在移动平台小车( 上，机械手(3)的前端安装有操纵手柄( 和真空系统(4)的吸盘(42)。
2.根据权利要求1所述的地板安装装置，其特征在于所述的机械手(3)包括有安装于平台小车O)的固定立柱(31)、以及与固定立柱(31)连接的至少一组活动摆臂(32)、气动元件与管路(34)；在活动摆臂(32)的最前端连接操纵手柄(5)和吸盘02)。
3.根据权利要求1或2所述的地板安装装置，其特征在于所述的真空系统由真空泵(41)、吸盘02)和真空元件与管路03)组成。
专利摘要本实用新型所述的地板安装装置，采用真空吸附地板，再通过半自动化的机械手实现向车内输送的专用工装，以期实现快速与高效、省时省力的地板安装辅助输送装置，提高车内安装地板的生产效率与降低安装难度。地板安装装置主要是由辅助平台、平台小车、机械手、真空系统和操纵手柄组成。辅助平台由钢管搭建而成并设置有平行于车体侧部的滑动轨道；平台小车承载于辅助平台的滑动轨道；机械手安装在移动平台小车上，机械手的前端安装有操纵手柄和真空系统的吸盘。
文档编号B25J1/00GK202292749SQ201120420339
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月30日 优先权日2011年10月30日
发明者宋泽山, 王方荣, 皮君宝, 赵长晓 申请人:青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司