专利名称：一种互换性定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及发射车起落架的安装技术领域，特别涉及一种发射车起落架、底盘的相互连接的耳轴座的定位装置。
背景技术：
发射车起落架、起竖油缸和底盘是通过六对耳轴座铰接连接而成,六对耳轴座在起落架和底盘的精确定位安装是决定起落架起竖回平动作是否顺畅的关键。由于发射车起落架的前后耳轴座、起竖油缸两端的耳轴座、底盘前后耳轴座处在不同平面且间距也不同，形成了空间的位置关系，如图6所示，起落架的前耳轴座11，起落架的后耳轴座12，起竖油缸上端的耳轴座13，起竖油缸下端的耳轴座14，底盘前耳轴座15， 底盘后耳轴座16，除了图中所示的耳轴座外，在一定间距的另一个平面中还有上述一系列耳轴座，因此耳轴座的空间位置关系复杂。既不利于操作也不利于测量，发射车的起落架、起竖油缸与底盘的装配基本上采用的是测量工具辅助，人工划线找正的方式进行，即起落架前耳轴座、后耳轴座分别用工艺轴保证同心，然后再找正前、后耳轴座的位置关系；起落架前、后耳轴座安装完成后在其后耳轴座装上底盘上的耳轴座，最后吊装到底盘上。吊装后还要找正起落架的位置，同步还要用工艺轴通过起落架前耳轴座协调起竖油缸耳轴座的安装位置。这种装配过程既费时费力又不易保证位置精度，也不具有互换性，随着批量的加大也不能形成多个装配单元装配后的集成，直接影响批产的顺利进行。
发明内容本实用新型提供了一种整体互换性定位装置，保证了发射车起落架耳轴座与底盘耳轴座连接副定位的准确性和对应位置的一致性。通过此定位装置，既能完成起落架前后两对耳轴座定位，又能完成底盘前后两对耳轴座和两个起竖油缸耳轴座定位，即完成起落架两个前耳轴座的位置分别与两个起竖油缸上端耳轴座位置对应，两个起竖油缸下端耳轴座的位置分别和底盘两个前耳轴座的位置对应，起落架的两个后耳轴座的位置与底盘两个后耳轴座的位置对应。为了实现起落架两对耳轴座和底盘两对耳轴座的空间位置按照上述方式相对应，考虑设计了一套互换性定位装置，包括定位架本体、前耳座定位件、两套后耳座定位件、后调平支撑、前调平支撑、后定位板、纵横倾测量板；定位架本体是桁架结构，前耳座定位件安装紧固在定位架本体中段的两条平行的梁上，两套后耳座定位件分别安装紧固在定位架本体尾端的安装梁的左右两侧；前耳座定位件主要由两套前耳座定位连杆组件、两个连接轴、两个前耳座定位前连接座、两个前耳座定位后连接座组成的框架结构；每一套前耳座定位连杆组件包括第一连杆、前耳座换位钩形件、第二连杆、连杆耳轴座、快卸止动销；前耳座换位钩形件是直角钩形件，可90°翻转，前耳座定位前连接座垂直的两边对前耳座换位钩形件进行90°转动的限位，前耳座换位钩形件一端通过耳轴座与前耳座定位前连接座上耳轴座活动连接，前耳座换位钩形件的另一端通过耳轴座和第一连杆上端的耳轴座活动连接；第二连杆与第一连杆通过快卸止动销固定连接；前耳座定位连杆组件的第二连杆连接在前耳座定位后连接座上；每一套后耳座定位件主要由燕尾槽板、两个燕尾滑板、两个端定位板、内定位板、销轴、端盖组成；燕尾槽板下端中间位置有一凹槽，凹槽左右两侧为对称分布的燕尾槽，两侧燕尾槽与凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板上端为燕尾形状的凸台，下端为连接孔，两个燕尾滑板的燕尾形状的凸台分别与燕尾槽板两端的燕尾槽间隙配合；内定位板固定安装于燕尾槽板的凹槽内，端定位板固定安装于燕尾槽板的两端，销轴穿入燕尾滑板下端的连接孔，端盖用螺钉与销轴端头连接。本实用新型的技术方案的有益效果互换性定位装置可以用于起落架前、后耳轴座的定位安装，同时可以用于底盘前、后耳轴座的定位安装，实现了仅使用一套装置便能在两个独立的装配工位对起落架和底盘 分别进行耳轴座安装，并且能够使起落架两对耳轴座和底盘两对耳轴座的空间位置达到一致性，使用该互换性定位装置的安装方法形成了流水作业，保证了装配的位置精度，缩短了装配工期，降低了成本，提高了效益。
本实用新型共有6幅附图图I :互换性定位装置总体结构主视图图2 :互换性定位装置总体结构俯视图图3 a为互换性定位装置的前耳座定位件主视图，b为互换性定位装置的前耳座定位件俯视图图4 :a为互换性定位装置的后耳座定位件主视图，b互换性定位装置的后耳座定位件左视图图5 a为互换性定位装置的后耳座定位件的燕尾槽板的三维视图，b为互换性定位装置的后耳座定位件的燕尾滑板的三维视图图6 :现有的发射车起落架、起竖油缸和底盘的耳轴座安装位置示意图I、定位架本体2、前耳座定位件3、后耳座定位件4、后调平支撑5、前调平支撑6、后定位板7、纵横倾测量板21、第一连杆22、前耳座换位钩形件23、第二连杆24、连杆耳轴座25、连接轴26、前耳座定位前连接座27、前耳座定位后连接座28、快卸止动销29、连杆耳轴31、燕尾槽板32、燕尾滑板33、端定位板34、内定位板35、销轴36、端盖
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。互换性定位装置包括定位架本体I、前耳座定位件2、两套后耳座定位件3、后调平支撑4、前调平支撑5、后定位板6、纵横倾测量板7。定位架本体I是由槽钢组成的桁架结构，是整个装置的主体部分，包括矩形框架、处于中段的两条平行的梁和处于尾段的安装梁；定位架本体I为其他组件提供安装基准面和刚性支撑。本互换性定位装置的主要发明点为前耳座定位件2和后耳座定位件3。前耳座定位件2用于两对起落架或两对底盘前耳轴座的定位安装，前耳座定位件2安装紧固在定位架本体I中段的两条平行的梁上。两套后耳座定位件3用于两对起落架或两对底盘后耳轴座的定位安装，两套后耳座定位件3分别安装紧固在定位架本体I尾端的安装梁的左右两侧。前耳座定位件2主要由两套前耳座定位连杆组件、两个连接轴25、两个前耳座定位前连接座26、两个前耳座定位后连接座27组成；前耳座定位前连接座26、前耳座定位后连接座27是由钢板加工的安装座，两个前耳座定位前连接座26分别安装在定位架本体I的前侧的梁的左右两侧，两个前耳座定位后连接座27分别安装在定位架本体I的后侧的梁的左右两侧；前部的连接轴25将左右两侧的两个前耳座定位前连接座26连接；后部的连接轴25将左右两侧的两个前耳座定位后连接座27连接。每一套前耳座定位连杆组件主要由第一连杆21、前耳座换位钩形件22、第二连杆23、连杆耳轴座24、快卸止动销28、连杆耳轴29组成。前耳座换位钩形件22是直角钩形件，可90°翻转，前耳座换位钩形件22 —端通过耳轴座与前耳座定位前连接座26上耳轴座活动连接，前耳座定位前连接座26垂直的两边对前耳座换位钩形件22进行90°转动限位，前耳座换位钩形件22的另一端通过耳轴座和第一连杆21上端的耳轴座活动连接；当装置用于底盘前耳轴座的定位安装时，第一连杆21下端的连杆耳轴座24和底盘的前耳轴座通过连杆耳轴29连接；第二连杆23与第一连杆21通过快卸止动销28固定连接；前耳座定位连杆组件的第二连杆23连接在前耳座定位后连接座27上。前耳座定位件2定位件采用了前耳座换位钩形件22，即可90°翻转定位的直角钩形件，模拟起落架前耳座本体位置和连接起竖油缸后的位置，实现两种位置定位的一体化；而且前耳座定位连杆组件模拟起竖油缸的连杆及定位杆，通过快卸连接销实现方便灵活的装联和准确定位，解决了处于底盘大梁下端两侧的起竖油缸耳轴座不易定位的难题。每一套后耳座定位件3主要由燕尾槽板31、两个燕尾滑板32、两个端定位板33、内定位板34、销轴35、端盖36组成。一套后耳座定位件3通过燕尾槽板31上部前后两侧的两法兰边与定位架本体I尾端的安装梁左侧或右侧中的一侧连接，另一套后耳座定位件3与安装梁左侧或右侧中的另一侧连接。燕尾槽板31为水平放置的平板结构，燕尾槽板31下端中间位置有一凹槽，凹槽左右两侧为对称分布的燕尾槽，两侧燕尾槽与凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板32为竖向放置的平板结构，下端为连接孔，用于与起落架或底盘后耳轴座连接，上端为燕尾形状的凸台，燕尾滑板32的燕尾形状的凸台与燕尾槽板31的燕尾槽间隙配合。内定位板34固定安装于燕尾槽板31的凹槽内，端定位板33固定安装于燕尾槽板31的两端，两块燕尾滑板32分别处于燕尾槽板31两侧的燕尾槽内，可以在其内滑动，滑动时两端通过端定位板33和内定位板34限位；销轴35用于后耳轴座的定位，使用时将销轴35穿入耳轴座安装孔，端盖36用螺钉与销轴35端头连接，用于销轴的限位。定位件采用了定距燕尾滑块的方式，解决了用一套装置实现起落架和底盘后端两对铰接连接副分别定位后再组合的整体一致性。即一组滑块内外两处滑动位置相应连接起落架和底盘两处的耳轴座，保证了同轴度和相应间隙，通过燕尾滑块将两种耳轴座精确的定位成一体。前调平支撑5、后调平支撑4为转动长杆、螺纹杆、支撑体组成的调整机构，转动长杆横向中心位置与竖向的螺纹杆顶部连接，转动长杆在水平面内转动带动螺纹杆转动，调节与螺纹杆传动连接的定位架本体I的高度，两个前调平支撑5调节定位架本体I的前两个支撑位置的高度，后调平支撑4调节定位架本体I的后一个支撑位置的高度，从而调整定位装置的纵横倾值。纵横倾测量板7为平板，为象限仪提供放置平面，根据象限仪的读数调节前调平支撑5、后调平支撑4，保证装置达到要求的纵横倾值。后定位板6为板状结构，通过螺钉紧固在定位架本体I后部，使用时将后定位板6内侧加工面贴紧起落架后侧基准面，用于互换性定位装置的后端定位。 本发明的作用原理是互换性定位装置可以用于起落架前、后耳轴座的定位安装。互换性定位装置用于起落架前耳轴座的定位安装时，将前耳座定位件2的第一连杆21、第二连杆23拆下，前耳座换位钩形件22的耳轴座相当于起竖油缸的耳轴座模型，将起落架前耳轴座与前耳座换位钩形件22的耳轴座连接；用于起落架后耳轴座的定位安装时，将后耳座定位件3的两侧燕尾滑板32滑到燕尾槽内侧定位，燕尾滑板32相当于底盘的后耳轴座模型，然后将后耳座定位件的销轴35顺序穿入左侧燕尾滑板32的连接孔、起落架的后耳轴座和右侧燕尾滑板32的连接孔。将起落架前、后耳轴座与互换性定位装置连接好后，将互换性定位装置放置在起落架的基准面上，此时，互换性定位装置相当于底盘和起竖油缸连接后的模型，然后通过调整前调平支撑5、后调平支撑4保证互换性定位装置的纵横倾值达到要求，按照定位装置定好的位置将前、后耳轴座安装在起落架上。互换性定位装置同时可以用于底盘前、后耳轴座的定位安装。互换性定位装置用于底盘前耳轴座的定位安装时，将前耳座定位件2的第一连杆21、第二连杆23装好；前耳座定位件2的第一连杆21相当于起竖油缸的模型，第一连杆21连杆耳轴座24相当于起竖油缸的耳轴座，将底盘的耳轴座与前耳座定位件的第一连杆21的连杆耳轴座24通过连杆耳轴29连接；用于底盘后耳轴座的定位安装时，将后耳座定位件3的两侧燕尾滑板32滑到燕尾槽外侧定位，燕尾滑板32相当于起落架的后耳轴座模型，然后将后耳座定位件的销轴35顺序穿入左侧燕尾滑板32的连接孔、底盘的后耳轴座和右侧燕尾滑板32的连接孔。将底盘前、后耳轴座与互换性定位装置连接好后，将互换性定位装置的放置在底盘的基准面上，此时，互换性定位装置相当于起落架的模型和起竖油缸连接后的模型，然后通过调整前调平支撑5、后调平支撑4保证互换性定位装置的纵横倾值达到要求，按照定位装置定好的位置将前、后耳轴座的安装在底盘上。
权利要求1. 一种互换性定位装置，其特征在于，包括定位架本体(I)、前耳座定位件(2)、两套后耳座定位件(3)、后调平支撑(4)、前调平支撑(5)、后定位板￠)、纵横倾测量板(7);定位架本体(I)是桁架结构，前耳座定位件(2)安装紧固在定位架本体(I)中段的两条平行的梁上，两套后耳座定位件(3)分别安装紧固在定位架本体(I)尾端的安装梁的左右两侧； 前耳座定位件(2)主要由两套前耳座定位连杆组件、两个连接轴(25)、两个前耳座定位前连接座(26)、两个前耳座定位后连接座(27)组成的框架结构；每一套前耳座定位连杆组件包括第一连杆(21)、前耳座换位钩形件(22)、第二连杆(23)、连杆耳轴座(24)、快卸止动销(28);前耳座换位钩形件(22)是直角钩形件，可90°翻转，前耳座定位前连接座(26)垂直的两边对前耳座换位钩形件(22)进行90°转动的限位，前耳座换位钩形件(22) —端通过耳轴座与前耳座定位前连接座(26)上耳轴座活动连接，前耳座换位钩形件(22)的另一端通过耳轴座和第一连杆(21)上端的耳轴座活动连接；第二连杆(23)与第一连杆(21)通过快卸止动销(28)固定连接；前耳座定位连杆组件的第二连杆(23)连接在前耳座定位后连接座(27)上； 每一套后耳座定位件(3)主要由燕尾槽板(31)、两个燕尾滑板(32)、两个端定位板(33)、内定位板(34)、销轴(35)、端盖(36)组成；燕尾槽板(31)下端中间位置有一凹槽，凹槽左右两侧为对称分布的燕尾槽，两侧燕尾槽与凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板(32)上端为燕尾形状的凸台，下端为连接孔，两个燕尾滑板(32)的燕尾形状的凸台分别与燕尾槽板(31)两端的燕尾槽间隙配合；内定位板(34)固定安装于燕尾槽板(31)的凹槽内，端定位板(33)固定安装于燕尾槽板(31)的两端，销轴(35)穿入燕尾滑板(32)下端的连接孔，端盖(36)用螺钉与销轴(35)端头连接。
专利摘要本实用新型涉及发射车起落架的安装技术领域，具体是一种用于发射车起落架、底盘的相互连接的耳轴座定位的互换性定位装置，包括定位架本体(1)、前耳座定位件(2)、后耳座定位件(3)、后调平支撑(4)、前调平支撑(5)、后定位板(6)、纵横倾测量板(7)。通过此定位装置，既能完成起落架前后两对耳轴座定位，又能完成底盘前后两对耳轴座和两个起竖油缸耳轴座定位，实现了仅使用一套装置便能在两个独立的装配工位对起落架和底盘分别进行耳轴座安装，并且能够使起落架两对耳轴座和底盘两对耳轴座的空间位置达到一致性，使用该互换性定位装置的安装方法形成了流水作业，保证了装配的位置精度，缩短了装配工期，降低了成本，提高了效益。
文档编号B25B11/00GK202377940SQ20112050185
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者张琳琳, 戴菲, 李金荣, 汪庆雷 申请人:北京特种机械研究所