专利名称：一种工业人机界面操作箱悬臂机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一套工业人机界面操作箱悬臂机构，主要应用于自动化机械和自动生产线中。
背景技术：
目前汽车制造设备市场，随着自动化生产的提高，分工明细，大多数操作者都从事单一体力劳动的工作。减少操作者的疲劳强度，灵活、高效的操作设备来减少自动化后带来的职业病的发生。人机界面越来越多被集成到各种设备当中。如何使人机界面的操作灵活，更符合人机工程学成为一个重要的话题。工业人机界面操作装置(图I)作为人操作设备的界面，主要由机箱、触摸屏、按钮组成。一般控制设备有很多命令，把各种命令以菜单的形式集成到触摸屏里，方便操作。常用的操作如启动、急停、报警、手动、自动。以按钮的形式集成到人机界面上，方便更直观的·操作。工业人机界面操作装置方便操作设备，但安装方式却基于传统，只是简单进行固定功能，并不能提供高效的操作功能，虽符合人机工程学，但增加了操作难度，更存在安全隐患。(一)固定支架式工业人机界面操作装置(图2)主要问题如下I.放置位置不易选择离工位近，影响操作者工作；离工位远，要往返于工位与人机界面之间，操作不方便。2.整体体积较大，占用较多空间操作者容易不小心碰撞上，如果在脚固定到地上，则会对操作者形成安全伤害，如果不固定，则易将其撞倒，使设备意外停止运转。3.按钮放置空间较小机箱为正方形，除放置触摸屏后，放置按钮的空间较小，容易产生误操作。4.线路拖在地上，易磨损及产生绊倒危害。( 二)悬臂式工业人机界面操作装置(图3)主要问题如下I.整体体积较大，占用较多空间人机界面操作盒一悬臂方式置于工位前，但回转直径较大，在回转操作时，占用较多径向空间。在不操作时，突出工位较大距离，容易与操作工产生碰撞。2.按钮放置空间较小机箱为正方形，除放置触摸屏后，放置按钮的空间较小。3.较与固定式人机界面操作盒，需要购买与机箱相连的控制系统。根据不同要求水平回转、上下移动。购买相应铰链，成本较大。
实用新型内容本实用新型的主要目的是解决已有工业人机界面操作装置整体体积较大、占用空间大的缺点。本实用新型所述的工业人机界面操作箱悬臂机构(图4)的结构主要包括I.工业人机界面操作箱机箱由传统的正方形改成长方形，触摸屏在上，按钮在下方，结构紧凑，美观。按钮间距加大，减少误操作。更加符合人机工程学。2.转轴考虑悬臂系统的方便性，在原理念上，把旋转中心改到工业人机界面操作箱侧面。上下加上转轴，保证旋转的同心。省力机构。3.支架C型固定支架·相较与传统固定支架式结构改良，从下方支承改到侧向支撑。易于安装可根据操作工平均高度，置于立柱之上。安全设计，可有效防止误操作。功能齐全，使设备的可操控性大大提高。其中工业人机界面操作箱I的一侧上下加装转轴2，C型固定支架3的上下两端与转轴2相连接。所述的工业人机界面操作箱I的另一侧安装有把手4。本工业人机界面操作箱悬臂机构采用空间结构设计，相对于普通型号水平空间可节省三分之一，重量及材料亦可减少约三分之一。其特征如下I.体积小轻，占用较小空间2.放置位置易选。可根据现场情况、人机工程高度要求，置于立柱上即可3.机箱选用长方型，放置按钮空间较充足
图I :传统工业人机界面操作装置图2 :固定支架式工业人机界面操作装置图3 :悬臂式工业人机界面操作装置图4 :工业人机界面操作箱悬臂机构图5 :工业人机界面操作箱悬臂机构侧面图图6 :工业人机界面操作箱悬臂机构转轴部分放大图
具体实施方式
工业人机界面操作箱I采用长方形，触摸屏在上，按钮在下方，每个按钮之间的间隔为45mm。工业人机界面操作箱I的左侧上、下两端分别安装转轴2，转轴2与C型固定支架3的两端固定连接，使工业人机界面操作箱I可以绕C型固定支架3的两端旋转。工业人机界面操作箱I的右侧安装把手4。
权利要求1.一种工业人机界面操作箱悬臂机构，其特征在于机构包括工业人机界面操作箱(I)、转轴(2)和C型固定支架(3);工业人机界面操作箱I的一侧上下加装转轴2，C型固定支架3的上下两端与转轴2相连接。
2.如权利要求I所述的工业人机界面操作箱悬臂机构，其特征在于所述的工业人机界面操作箱(I)的另一侧安装有把手(4)。
专利摘要一种工业人机界面操作箱悬臂机构，属于自动化机械和自动生产线领域。解决已有工业人机界面操作装置整体体积较大、占用空间大的缺点。该机构包括工业人机界面操作箱(1)、转轴(2)和C型固定支架(3)，其中工业人机界面操作箱(1)一侧上下两端安装有转轴(2)，C型固定支架(3)的两端与转轴(2)相连接。该机构具有体积小，占用空间小等特点。
文档编号B25J13/00GK202684922SQ20122002671
公开日2013年1月23日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者刘姗, 程兴潇, 孙绍强, 耿国庆, 王晓琳, 姚鹏程, 杜子平 申请人:安川首钢机器人有限公司