一种带加长臂的搬运用机器人的制作方法

文档序号:2315300阅读:316来源:国知局
专利名称:一种带加长臂的搬运用机器人的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产过程中用的机器人,特别涉及一种带加长臂的搬运用机器人。
背景技术
为了提高劳动生产过程中的效率,减少生产事故,在工业生产过程中,人们越来越多的会用到机器人,一般的机器人都是通过电机驱动机械臂来完成工作的,现有的机器人的机械臂,都比较短,一般都只能在2. 6m的范围内移动,机械臂的运动范围小,特别是对于搬运用的机器人来说,制约了机器人的劳动生产效率
实用新型内容
·本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种带加长臂的搬运用机器人。为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施一种带加长臂的搬运用机器人,包括由驱动电机、转轴和机械臂组成的机器人本体,所述的机械臂之间安装有加长臂;所述的机器人本体安装在底座上。本实用新型的有益效果实用,生产成本低,使用方便,扩大了机器人其机械臂移动的范围,提高了生产效率。

图1,本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种带加长臂的搬运用机器人,包括由驱动电机I、转轴2和机械臂3组成的机器人本体4,所述的机械臂3之间安装有加长臂5 ;所述的机器人本体4安装在底座6上。使用本实用新型进行搬运的时候,只需通过控制系统控制驱动电机I的驱动,驱动电机I驱动机械臂3沿转轴2旋转,完成搬运的工作,机械臂3之间安装有加长臂5,扩大了机械臂3的移动范围,一般可以达到三米一以上,移动程度上,提高了劳动生产效率;机器人本体4安装在底座6上,使用方便,从而实现本实用新型的目的。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换,都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种带加长臂的搬运用机器人,包括由驱动电机(I)、转轴⑵和机械臂⑶组成的机器人本体(4),其特征在于所述的机械臂(3)之间安装有加长臂(5)。
2.根据权利要求I所述的一种带加长臂的搬运用机器人,其特征在于所述的机器人本体⑷安装在底座(6)上。
专利摘要本实用新型公开了一种带加长臂的搬运用机器人,包括由驱动电机、转轴和机械臂组成的机器人本体,所述的机械臂之间安装有加长臂;所述的机器人本体安装在底座上;本实用新型的有益效果实用,生产成本低,使用方便,扩大了机器人其机械臂移动的范围,提高了生产效率。
文档编号B25J18/00GK202622803SQ201220117450
公开日2012年12月26日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者许芳宏 申请人:马鞍山方宏自动化科技有限公司
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