专利名称：一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人手臂领域，具体涉及ー种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构。
背景技术：
随着科技的发展，机器人越来越 走进人类生活，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在エ业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。目前现有技术中，没有相关机器人产品投入到清扫带电电线作业中。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂及防护罩，其特点是，该机构还包含绝缘主轴部件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂内；传动部件，所述的传动部件设置在防护罩内；毛刷组件，所述的毛刷组件设置在防护罩外部，并通过所述的传动部件与绝缘主轴部件相互传动。所述的绝缘主轴部件包含主轴及主动伞齿轮；所述的主动伞齿轮安装在主轴的ー端。所述的传动部件包含第一从动轴；第一从动伞齿轮，所述的第一从动伞齿轮设置在第一从动轴的一端，并与主动伞齿轮相互啮合；第二从动轴；第二从动伞齿轮，所述的第二从动伞齿轮设置在第二从动轴的一端；以及，ー对同步轮，所述的ー对同步轮分别安装在第一从动轴及第ニ从动轴另一端上，且通过同步带将第一从动轴与第二从动轴相互联动。所述的毛刷组件包含输出轴、第三从动伞齿轮及毛刷；所述的第三从动伞齿轮设置在输出轴的一端，且与第二从动伞齿轮相互哨合；所述的毛刷套设在输出轴上。本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构与现有技术具有以下优点该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷,完成清扫任务。
图I为本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明ー个较佳的具体实施例，对本实用新型做进ー步阐述。如图I所示，一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂I、防护罩2、绝缘主轴部件、传动部件及毛刷组件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂I内；所述的传动部件设置在防护罩2内；所述毛刷组件设置在防护罩2外部，并通过所述的传动部件与绝缘 主轴部件相互传动。所述的绝缘主轴部件包含主轴31及主动伞齿轮32 ;所述的主动伞齿轮32安装在主轴31的一端。所述的传动部件包含第一从动轴41 ;第一从动伞齿轮42，所述的第一从动伞齿轮42设置在第一从动轴41的一端，并与主动伞齿轮32相互啮合；第二从动轴43 ；第二从动伞齿轮44，所述的第二从动伞齿轮44设置在第二从动轴43的一端；以及ー对同步轮45，所述的ー对同步轮45分别安装在第一从动轴41及第ニ从动轴43另一端上，且通过同步带46将第一从动轴41与第二从动轴43相互联动。所述的毛刷组件包含输出轴51、第三从动伞齿轮52及毛刷53 ;所述的第三从动伞齿轮52设置在输出轴51的一端，且与第二从动伞齿轮44相互啮合；所述的毛刷53套设在输出轴51上。本实用新型现场应用吋，主轴31旋转带动主动伞齿轮32转动，第一从动伞齿轮42与主动伞齿轮32相互啮合，从而带动第一从动轴41转动，并通过ー对同步轮45及同步带46实现第二从动轴43的转动，最后通过第二从动伞齿轮44、第三从动伞齿轮52使输出轴51旋转，带动毛刷53完成清扫任务。综上所述，本实用新型提供了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂(I)及防护罩(2)，其特征在于，该机构还包含绝缘主轴部件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂(I)内；传动部件，所述的传动部件设置在防护罩(2)内；毛刷组件，所述的毛刷组件设置在防护罩(2)外部，并通过所述的传动部件与绝缘主轴部件相互传动。
2.根据权利要求I所述的用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，其特征在于，所述的绝缘主轴部件包含主轴(31)及主动伞齿轮(32);所述的主动伞齿轮(32)安装在主轴(31)的一端。
3.根据权利要求2所述的用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，其特征在于，所述的传动部件包含第一从动轴(41)；第一从动伞齿轮(42)，所述的第一从动伞齿轮(42)设置在第一从动轴(41)的一端，并与主动伞齿轮(32)相互啮合；第二从动轴(43)；第二从动伞齿轮(44)，所述的第二从动伞齿轮(44)设置在第二从动轴(43 )的一端；以及，ー对同步轮(45)，所述的ー对同步轮(45)分别安装在第一从动轴(41)及第ニ从动轴(43)另一端上，且通过同步带(46)将第一从动轴(41)与第二从动轴(43)相互联动。
4.根据权利要求3所述的用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，其特征在于，所述的毛刷组件包含输出轴(51)、第三从动伞齿轮(52)及毛刷(53)；所述的第三从动伞齿轮(52)设置在输出轴(51)的一端，且与第二从动伞齿轮(44)相互啮合；所述的毛刷(53)套设在输出轴(51)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂、防护罩、绝缘主轴部件、传动部件及毛刷组件，绝缘主轴部件设置在大臂内；传动部件设置在防护罩内；毛刷组件设置在防护罩外部，并通过传动部件与绝缘主轴部件相互传动。绝缘主轴部件包含主轴及主动伞齿轮；主动伞齿轮安装在主轴的一端。该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。
文档编号B25J17/00GK202526090SQ201220136429
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者孙阳盛, 常鹏, 张华 , 方云富 申请人:上海市电力公司