专利名称：机械手爪安全保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种机械手爪安全保护装置。
技术背景随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，电子加工设备主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到PCB电路板，但现有的电子加工设备由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较闻。为降低设备的生产和加工成本，一般现有的电子元件插件机的机械手爪采用气压驱动，通过利用气压驱动气缸驱动杆的伸出和缩回动作来实现机械手爪的上下动作。但在实际的生产过程中，由于插件机的工作台在水平方向上的移动主要靠伺服马达控制，而机械手爪在竖直方向上的移动靠气压源控制，两者的控制没有关联性，当气压源的气压不足或突然断气时，插件机的机械手爪在自身重力的作用下下降，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台非常靠近，若此时伺服马达仍然在工作，PCB电路板及工作台水平移动时，机械手爪的下端容易与PCB电路板或工作发生碰撞，容易造成PCB电路板或机械手爪的下端损坏，严重时甚至导致机械手爪的下端或工作台报废，严重影响了插件机的正常生产。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种当气压源气压不足或断气时能够保护机械手爪，防止机械手爪与工作台或PCB板碰撞的机械手爪安全保护装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有花键轴，该花键轴的上端部装设有联动件，所述安装本体装设有导向杆，该导向杆上套装有弹簧，所述联动件开设有通孔，导向杆穿过该通孔，所述弹簧的两端分别与所述安装本体和所述联动件抵接。其中，所述导向杆、弹簧和通孔的数量均为两个，两个导向杆分别位于所述花键轴的两侧，两个弹簧分别套装于两个导向杆。其中，所述花键轴的上端部开设有环槽，所述联动件的下部设置有联动臂，该联动臂装设有联动销，该联动销的内端嵌设于环槽内。优选的，所述联动销的内端装设有滚轮，该滚轮嵌设于所述环槽内。进一步，所述联动臂和联动销的数量为两个，两个联动臂分别位于所述环槽的两侧。其中，所述花键套装设有同步轮、链轮或齿轮。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有花键轴，该花键轴的上端部装设有联动件，所述安装本体装设有导向杆，该导向杆上套装有弹簧，所述联动件开设有通孔，导向杆穿过该通孔，所述弹簧的两端分别与所述安装本体和所述联动件抵接。若气压源的气压不足或突然断气时，所述联动件在弹簧的作用下向上移动，所述花键轴和机械手爪同步向上移动，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台相互远离，此时，即使PCB电路板及工作台水平移动时，也不会发生机械手爪的下端与PCB电路板或工作发生碰撞的意外事故，大大减小了插件机设备因气压源的气压不足或突然断气而造成的设备损坏，进而实现所述机械手爪安全保护装置的安全保护功能。
图I为本实用新型一种机械手爪安全保护装置的立体结构示意图。图2为本实用新型一种机械手爪安全保护装置的立体结构分解示意图。图3为本实用新型联动件与花键轴连接处的剖视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图I至图3所示，一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体I及可转动装设于安装本体I的花键套2，该花键套2套装有花键轴3，该花键轴3的上端部装设有联动件4，所述安装本体I装设有导向杆5，该导向杆5上套装有弹簧6，所述联动件4开设有通孔7，导向杆5穿过该通孔7，所述弹簧6的两端分别与所述安装本体I和所述联动件4抵接。插件机的机械手爪13装设于花键轴3的下端部，在插件机的正常加工过程中，所述联动件4上下移动，并带动花键轴3在所述花键套2内上下移动，从而实现机械手爪13的上下移动功能。当进行下插动作时，联动件4沿着所述导向杆5向下移动，并压缩所述弹簧6，机械手爪13靠近PCB电路板，从而实现其下插动作；若气压源的气压不足或突然断气时，所述联动件4在弹簧6的作用下向上移动，所述花键轴3和机械手爪13同步向上移动，机械手爪13的下端与PCB电路板或工作台相互远离，此时，即使PCB电路板及工作台水平移动时，也不会发生机械手爪13的下端与PCB电路板或工作发生碰撞的意外事故，大大减小了插件机设备因气压源的气压不足或突然断气而造成的设备损坏，进而实现所述机械手爪安全保护装置的安全保护功能。补充说明本实用新型所述机械手爪安全保护装置适用于所有机械手爪与工作台或PCB电路板发生相对位移的加工设备，例如还可以适用于工作台不动、机械手爪做三维移动的插件机设备，或者工作台不动、喷嘴做三维移动的涂覆机设备。本实施例的所述导向杆5、弹簧6和通孔7的数量均为两个，两个导向杆5分别位于所述花键轴3的两侧，两个弹簧6分别套装于两个导向杆5，用于平衡所述花键轴3两侧的承受力，以避免所述花键轴3两侧的承受力不平衡而造成花键轴3与花键套2之间发生卡死的现象。见图2和图3，本实施例的所述花键轴3的上端部开设有环槽8，所述联动件4的下部设置有联动臂9，该联动臂9装设有联动销10，该联动销10的内端嵌设于环槽8内。具体的，所述花键套2装设有同步轮12、链轮或齿轮。优选的实施方式是所述花键套2装设有同步轮12，只要在安装本体I的旁侧加装一个可带动该同步轮12转动的步进电机，即可通过电路控制实现花键套2的转动，该花键套2带动所述花键轴3转动，插件机的机械手爪13与花键轴3同步转动，从而实现机械手爪13的转向功能。花键轴3转动时，联动销10的内端始终嵌设于环槽8内，且联动件4上下移动时，花键轴3与联动件4同步上下移动，而由于环槽8的设置，花键轴3仍然可以自由转动，本实用新型所述机械手爪安全保护装置在不影响机械手爪13转向功能的前提下仍然可以实现其安全保护功能，实用性更强。进一步，所述联动销10的内端装设有滚轮11，该滚轮11嵌设于所述环槽8内。当所述花键轴3转动，联动销10与花键轴3发生相对移动时，滚轮11在环槽8内滚动，从而大大减小了联动销10和花键轴3的磨损，延长了设备的使用寿命。见图3，本实施例的所述联动臂9和联动销10的数量为两个，两个联动臂9分别位 于所述环槽8的两侧。两个联动销10分别位于所述环槽8的两侧，用于平衡所述环槽8两侧的承受力，以避免所述花键轴3两侧的承受力不平衡而造成花键轴3与花键套2之间发生卡死的现象，保证机械手爪13的正常上下移动。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.机械手爪安全保护装置，包括安装本体(I)及可转动装设于安装本体(I)的花键套(2)，该花键套(2)套装有花键轴(3)，该花键轴(3)的上端部装设有联动件(4)，其特征在于所述安装本体(I)装设有导向杆(5)，该导向杆(5)上套装有弹簧(6)，所述联动件(4)开设有通孔(7)，导向杆(5)穿过该通孔(7)，所述弹簧(6)的两端分别与所述安装本体(I)和所述联动件(4)抵接。
2.根据权利要求I所述的机械手爪安全保护装置，其特征在于所述导向杆(5)、弹簧(6)和通孔(7)的数量均为两个，两个导向杆(5)分别位于所述花键轴(3)的两侧，两个弹簧(6 )分别套装于两个导向杆(5 )。
3.根据权利要求I所述的机械手爪安全保护装置，其特征在于所述花键轴(3)的上端部开设有环槽(8)，所述联动件(4)的下部设置有联动臂(9)，该联动臂(9)装设有联动销(10)，该联动销(10)的内端嵌设于环槽(8)内。
4.根据权利要求3所述的机械手爪安全保护装置，其特征在于所述联动销(10)的内端装设有滚轮(11)，该滚轮(11)嵌设于所述环槽(8 )内。
5.根据权利要求3所述的机械手爪安全保护装置，其特征在于所述联动臂(9)和联动销(10)的数量为两个，两个联动臂(9)分别位于所述环槽(8)的两侧。
6.根据权利要求3所述的机械手爪安全保护装置，其特征在于所述花键套(2)装设有同步轮(12)、链轮或齿轮。
专利摘要本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种机械手爪安全保护装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有花键轴，该花键轴的上端部装设有联动件，安装本体装设有导向杆，该导向杆上套装有弹簧，联动件开设有通孔，导向杆穿过该通孔，所述弹簧的两端分别与所述安装本体和所述联动件抵接。若气压源的气压不足或突然断气时，所述联动件在弹簧的作用下向上移动，机械手爪的下端与PCB电路板或工作台相互远离，不会发生机械手爪的下端与PCB电路板或工作发生碰撞的意外事故，大大减小了插件机设备因气压源的气压不足或突然断气而造成的设备损坏，进而实现所述机械手爪安全保护装置的安全保护功能。
文档编号B25J19/00GK202622820SQ201220210818
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者梁发新, 高喜宏, 任明哲, 曾翔清, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司