专利名称：电动遥控机器人茶几的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及家具类，尤其是一种电动遥控机器人茶几。
背景技术：
目前家居中使用的茶几一般都是作为摆放水果、茶具等物品使用，其功能单一，随着社会的发展和人们生活品质的提高，单一功能的家居已经不能满足人们日常生活的需求，如何提高家居功能性、智能性已成为家居发展的必要趋势，另外饮食服务行业中，如高档酒店、饭店，服务生送茶、送水、送菜等工作劳动强度大，且人工成本比较高的现状函待解决。
发明内容为解决其技术问题本实用新型提供了一种电动遥控机器人茶几，该电动遥控机器人茶几，是将卡通造型和遥控行走装置相结合以茶几的形式展现出来，不仅能满足人们日常生活中茶几的功用，而且设计新颖，结合了行走装置、语音播放功能使茶几更具智能化，该电动遥控机器人茶几还能解决饮食服务行业中，如高档酒店、饭店，服务生送茶、送水、送菜等工作劳动强度大，且人工成本比较高的现状。本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案为，是由底盘、底盘盖板、电动遥控模块、后驱动机构、前转向机构、行走机构、立柱、茶几面板、语音装置组成，其中，底盘上有底盘盖板，电动遥控模块与底盘配合螺丝固定，底盘后部有后驱动机构，底盘前部有前转向机构，后驱动机构上的双向电动机与电动遥控模块间和前转向机构上的双向电动机与电动遥控模块间有线连接，电动遥控模块上有遥控天线，行走机构中的驱动轮轴与底盘配合螺丝固定，驱动轮轴两端有后行走轮，所述的两个前行走轮轴与前转向机构中的转向臂中的轴套配合，前转向机构中的转向臂中的轴套上的两个铰轴臂上的相同的铰轴，与连杆两端凸台上的光孔配合，两个转向臂上的相同的四个立轴与底盘和底盘盖板上的轴套配合，两个前行走轮轴上有前行走轮，所述的立柱为卡通机器人形，立柱底部与底盘盖板后部配合螺丝固定，立柱上有相同的两个吊臂，且两个相同的吊臂一端与立柱配合螺丝固定，茶几面板与立柱和相同的两个吊臂另一端配合螺丝固定，立柱头部中有语音模块和扬声器，且语音模块与扬声器线连接，所述的后驱动机构是由双向电动机和齿轮箱组成，双向电动机与齿轮箱配合螺丝固定，且后双向电动机上的动力输出轴与齿轮箱中的主动齿轮配合，齿轮箱中的被动齿轮与驱动轮轴上的齿轮配合，被动齿轮与主动齿轮间有中间齿轮，所述的前转向机构由双向电动机、主动齿轮、摆动齿轮、连杆、两个转向臂组成，双向电动机上的动力输出轴上有主动齿轮，连杆上有立轴，摆动齿轮上有一长孔，扇形部有齿牙，小端有光孔，主动齿轮与摆动齿轮啮合，连杆上的立轴与摆动齿轮上的长孔配合，小端的光孔与底盘上的立轴铰接，所述的前转向机构中的两个转向臂结构相同，以一个为例，是由一轴套上下对称有两个立轴，一侧有一个铰轴臂，与铰轴臂九十度垂直有一个铰轴，轴套中心有轴孔，所述的前转向机构中的连杆为一扁状，其两端上有凸台，凸台上有光孔，连杆中部有一立轴。[0005]本实用新型的有益效果是该电动遥控机器人茶几，是将卡通造型和遥控行走装置相结合以茶几的形式展现出来，不仅能满足人们日产生活中茶几的功用，而且设计新颖，结合了行走装置、语音播放功能使茶几更具智能化，该电动遥控机器人茶几还能解决饮食服务行业中，如高档酒店、饭店，服务生送茶、送水、送菜等工作劳动强度大，且人工成本比较高的现状。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。图I为本实用新型结构主视图；图2为本实用新型图I的A-A剖视图；图3为本实用新型转向臂结构主视图；图4为本实用新型图3的俯视视图；图5为本实用新型连杆的结构图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
为，参照图I、图2，是由底盘、底盘盖板、电动遥控模块、后驱动机构、前转向机构、行走机构、立柱、茶几面板、语音装置组成，其中，底盘11上有底盘盖板8，电动遥控模块37与底盘11配合螺丝固定，底盘11后部有后驱动机构，底盘11前部有前转向机构，后驱动机构上的双向电动机40与电动遥控模块37间和前转向机构上的双向电动机28与电动遥控模块37间有线38、39、26、27连接，电动遥控模块37上有遥控天线14，行走机构中的驱动轮轴12与底盘配11合螺丝固定，驱动轮轴12两端有后行走轮13、15，参照图I、图3、图4，所述的两个前行走轮轴9、24与前转向机构中的转向臂中的轴套33、23配合，参照图3、图5，前转向机构中的转向臂中的轴套33、23上的两个铰轴臂36、19上的与铰轴43相同的铰轴，与连杆18两端凸台46、45上的光孔47、44配合，两个转向臂上的与立轴34、22、42相同的四个立轴与底盘11和底盘盖板8上的轴套35、20配合，两个前行走轮轴9、24上有前行走轮10、21，参照图I,所述的立柱I为卡通机器人形，立柱I底部与底盘盖板8后部配合螺丝固定，立柱I上有与吊臂6相同的两个吊臂，且与吊臂6相同的两个吊臂一端与立柱I配合螺丝固定，茶几面板7与立柱I和与吊臂6相同的两个吊臂另一端配合螺丝固定，立柱I头部中有语音模块2和扬声器5,且语音模块2与扬声器5线3、4连接，参照图I、图2，所述的后驱动机构是由双向电动机40和齿轮箱41组成，后驱动机构上的双向电动机40与齿轮箱41配合螺丝固定，且后驱动机构上的双向电动机40上的动力输出轴与齿轮箱41中的主动齿轮配合，齿轮箱41中的被动齿轮与驱动轮轴12上的齿轮配合，被动齿轮与主动齿轮间有中间齿轮，参照图2、图5，所述的前转向机构由双向电动机28、主动齿轮30、摆动齿轮32、连杆18、两个转向臂组成，前转向机构中的双向电动机28上的动力输出轴29上有主动齿轮30，连杆18上有立轴31，摆动齿轮32上有一长孔17，扇形部有齿牙25，小端有光孔，主动齿轮30与摆动齿轮32啮合，连杆18上的立轴31与摆动齿轮32上的长孔17配合，小端的光孔与底盘11上的立轴16铰接，参照图3、图4，所述的前转向机构中的两个转向臂结构相同，以一个为例，是由一轴套33上下对称有两个立轴34、42，一侧有一个铰轴臂36，与铰轴臂36九十度垂直有一个铰轴43，轴套中心有轴孔，参照图5，所述的前转向机构中的连杆18为一扁状，其两端上有凸台46、45，凸台上有光孔47、44，连杆18中部有一立轴31，上述的电动遥控机器人茶几是这样实现的，参照图I、图2，当向前行时，遥控器发出指令信号，这时指令信号经接收天线14传给电动遥控模块37，再经连线38、39传给后驱动机构中的双向电动机40，双向电动机40上的动力输出轴带动齿轮箱41中的齿轮转动，齿轮箱41中的被动齿轮与驱动轮轴12上的齿轮啮合，驱动轮轴12转动，根据遥控器发出的指令信号，后行走轮13、15前进或后退，当转向时，参照图I、图2、图3、图4、图5，遥控器发出指令信号，这时指令信号经接收天线14传给电动遥控模块37，再经连线26、27传给前转向机构中的双向电动机28，双向电动机28中的动力输出轴29上的主动齿轮30 与摆动齿轮32上的齿牙啮合，摆动齿轮32摆动，连杆18做横向直线运动，转向臂转动，根据遥控器发出的指令信号，后行走轮13、15左转向或右转向，参照图1，语音模块2中设定的语言程序，经连线3、4、扬声器5播放所设定的语音。
权利要求1.一种电动遥控机器人茶几，是由底盘、底盘盖板、电动遥控模块、后驱动机构、前转向机构、行走机构、立柱、茶几面板、语音装置组成，其特征是其中，底盘上有底盘盖板，电动遥控模块与底盘配合螺丝固定，底盘后部有后驱动机构，底盘前部有前转向机构，后驱动机构上的双向电动机与电动遥控模块间和前转向机构上的双向电动机与电动遥控模块间有线连接，电动遥控模块上有遥控天线，行走机构中的驱动轮轴与底盘配合螺丝固定，驱动轮轴两端有后行走轮。
2.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的两个前行走轮轴与前转向机构中的转向臂中的轴套配合，前转向机构中的转向臂中的轴套上的两个铰轴臂上的相同的铰轴，与连杆两端凸台上的光孔配合，两个转向臂上的相同的四个立轴与底盘和底盘盖板上的轴套配合，两个前行走轮轴上有前行走轮。
3.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的立柱为卡通机器人形，立柱底部与底盘盖板后部配合螺丝固定，立柱上有相同的两个吊臂，且两个相同的吊臂一端与立柱配合螺丝固定，茶几面板与立柱和相同的两个吊臂另一端配合螺丝固定，立柱头部中有语音模块和扬声器，且语音模块与扬声器线连接。
4.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的后驱动机构是由双向电动机和齿轮箱组成，双向电动机与齿轮箱配合螺丝固定，且后双向电动机上的动力输出轴与齿轮箱中的主动齿轮配合，齿轮箱中的被动齿轮与驱动轮轴上的齿轮配合，被动齿轮与主动齿轮间有中间齿轮。
5.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的前转向机构由双向电动机、主动齿轮、摆动齿轮、连杆、两个转向臂组成，双向电动机上的动力输出轴上有主动齿轮，连杆上有立轴，摆动齿轮上有一长孔，扇形部有齿牙，小端有光孔，主动齿轮与摆动齿轮啮合，连杆上的立轴与摆动齿轮上的长孔配合，小端的光孔与底盘上的立轴铰接。
6.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的前转向机构中的两个转向臂结构相同，以一个为例，是由一轴套上下对称有两个立轴，一侧有一个铰轴臂，与铰轴臂九十度垂直有一个铰轴，轴套中心有轴孔。
7.根据权利要求I所述的一种电动遥控机器人茶几，其特征是所述的前转向机构中的连杆为一扁状，其两端上有凸台，凸台上有光孔，连杆中部有一立轴。
专利摘要一种电动遥控机器人茶几，是由底盘、底盘盖板、电动遥控模块、后驱动机构、前转向机构、行走机构、立柱、茶几面板、语音装置组成，该电动遥控机器人茶几，是将卡通造型和遥控行走装置相结合以茶几的形式展现出来，不仅能满足人们日产生活中茶几的功用，而且设计新颖，结合了行走装置、语音播放功能使茶几更具智能化，该电动遥控机器人茶几还能解决饮食服务行业中，如高档酒店、饭店，服务生送茶、送水、送菜等工作劳动强度大，且人工成本比较高的现状。
文档编号B25J5/00GK202618830SQ20122031629
公开日2012年12月26日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者曹相启 申请人:曹相启