专利名称：电力维修机械手自动升降台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电力设备，尤其是指电力维修用升降装置。
背景技术：
现有的电力维修设备都是裸露在外，长时间存放在外面，影响电路系统，存在安全隐患；在存放空间上占据大量体积；设备容易受撞击损坏零件，不能顺利完成任务。另外，在潮湿环境或者雨天，裸露在外的机械手电路系统容易因积水造成短路，影响设备的正常使用及操作者的人身安全。
发明内容本实用新型提供一种电力维修机械手自动升降台，以解决现有维修设备都是裸露在外，电路系统容易因积水造成短路，影响正常工作，存在安全隐患；存放时占据空间大；容易受撞击损坏零件的问题。本实用新型采取的技术方案是滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，直流电动缸另一端与第一电缸支架铰接，升降台面通过合页与支撑架转动连接，底座与支撑架固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，可以有效地保护电力维修设备的电路系统，并且可以使机械手在危险地带时保护其传动机构，避障能力强，不受环境限制，野外工作可靠性、安全性高。
图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
滑轮9和伸缩折帘5与壳体I固定连接，滑轮9通过绳索与电机11连接，第二电缸支架8与底座2固定连接，直流电动缸4 一端与第二电缸支架8铰接，第一电缸支架7与升降台面10固定连接,直流电动缸4另一端与第一电缸支架7铰接,升降台面10通过合页6与支撑架3转动连接，底座2与支撑架3固定连接。本实用新型的工作方式是该机构通过一个可伸缩的直流电动缸实现机械手的自动升降，在机器人处于不工作状态时可以将机械手装置收于壳体内，在机器人工作的时候，可将机械手重新升起，将有轮系结构的滑轮9和伸缩折帘5连接固定在壳体I上，通过绳索与电机11连接，组成具有移动副的伸缩式移动门帘；直流电动缸4固定在第二电缸支架8上，第二电缸支架8用螺栓固定在底座2上，形成直流电动缸4的转动副；直流电动缸4的另一端固定在第一电缸支架7上，第一电缸支架7用螺栓固定在升降台面10上；由合页6将升降台面10与支撑架3连接，形成升降台面10的转动副；用螺栓将支撑架3固定在底座2上，最后，将此结构固 定在机械手车体上。
权利要求1.一种电力维修机械手自动升降台，其特征在于滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，直流电动缸另一端与第一电缸支架铰接，升降台面通过合页与支撑架转动连接，底座与支撑架固定连接。
专利摘要本实用新型涉及电力维修机械手自动升降台，属于电力维修用升降装置。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，直流电动缸另一端与第一电缸支架铰接，升降台面通过合页与支撑架转动连接，底座与支撑架固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，可以有效地保护电力维修设备的电路系统，并且可以使机械手在危险地带时保护其传动机构，避障能力强，不受环境限制，野外工作可靠性、安全性高。
文档编号B25J19/06GK202684930SQ20122033199
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者梁义明, 敖明 申请人:吉林省电力有限公司电力科学研究院, 吉林省电力科学研究院有限公司, 国家电网公司