专利名称：可调电磁夹取器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域的一种夹取器，该夹取器尤其善于对零件内部或密封工作环境、狭小空间进行废屑清理。
背景技术：
在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，给我们带来了很大的麻烦，有时候在夹取物品的时候还会弄伤自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精 度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如申请号为CN200520064309. 3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。申请号为CN88201513. 3的专利“磁性夹取器”中所述的可调电磁夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。
实用新型内容针对以上的问题和现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种可调电磁夹取器。本实用新型所采用的技术方案是一种可调电磁夹取器，包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于所述手柄、定型蛇管以及连接体以内的拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块。本实用新型提出的可调电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。[0009]图I是ー种可调电磁夹取器的立体图；图2是图I的微型机械手爪部分放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明參见图I以及图2，本实施例提出的一种可调电磁夹取器包括定型蛇管7，通过紧固体8连接在所述定型蛇管7的一端的手柄14，连接在所述定型蛇管7的另一端的连接体6，穿设于所述手柄14、紧固体8、定型蛇管7以及连接体6以内的拉丝3，通过弹性部件4(例如弹簧)连接在连接体6上 的手爪固定块2。所述手爪固定块2上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪1，两只微型机械手爪I上设置有驱动二者闭合的电磁铁21，两只微型机械手爪I之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧22。所述手柄14、紧固体
8、定型蛇管7、连接体6、弾性部件4以及手爪固定块2内设置有使得电磁铁21得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关13 ;所述手柄14上开设有滑槽10，所述滑槽10内滑动设置有滑块9，所述拉丝3的一端连接于所述滑块9、另一端连接于所述手爪固定块2。所述滑槽10以及拉丝3为彼此等间距分布的四条。本实施例提出的夹取器还包括照明功能，其结构是，所述内部供电回路包括电源(通常为电池，图中未标注)，电源位于手柄14内，该电源同时还通过LED灯回路连接至LED灯5，所述LED灯5位于连接体6上。所述手柄14上具有控制内部供电回路导通与断开的电磁铁开关13以及控制LED灯回路通断的LED灯开关12。上述夹取器适用于金属加工中对复杂型腔和型孔中铁屑清除以及生产生活中狭小空间中物品的夹取，也可用于其他废屑的清除和夹取等领域。具体的使用方法如下将定型蛇管7放入狭小的空间或者复杂的型和腔型孔中，握住手柄14，可根据环境选择是否打开LED灯开关12。如果微型机械手爪I距离目标较远，可通过调节定型蛇管7的形状，从而使微型机械手爪I靠近目标。如果微型机械手爪I与目标相距较近，但是微型机械手爪I仍不能接触到目标，这时拉动滑块9，进ー步微调微型机械手爪I的位置和状态，弹簧4弯曲，使微型机械手爪I与目标之间处于合适的位置。调整状态完成后，闭合电磁铁开关13，电磁铁21在磁力作用下闭合，弹簧22被压缩，微型机械手爪I夹紧目标。右手和左手相互配合拿出定型蛇管，当微型机械手爪I与夹紧的物体被拿出后，断开电磁铁开关13，电磁铁磁力消失，在弹簧22的作用下，微型机械手爪I张开，物体掉落。完成了对复杂型腔型孔和狭小空间中物体的夹取工作。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种可调电磁夹取器，其特征在于包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于所述手柄、定型蛇管以及连接体以内的拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路，所述内部供电回路包括电磁铁开关；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块。
2.如权利要求I所述的可调电磁夹取器，其特征在于，所述复位部件为弹簧。
3.如权利要求I所述的可调电磁夹取器，其特征在于，所述内部供电回路包括电源，电源位于手柄内，电磁铁开关位于手柄上。
4.如权利要求I所述的可调电磁夹取器，其特征在于，所述滑槽以及拉丝为彼此等间距分布的四条。
5.如权利要求3所述的可调电磁夹取器，其特征在于，连接体上设置有LED灯，所述LED灯通过LED灯回路连接至所述电源，控制LED灯回路通断的LED灯开关位于手柄上。
专利摘要本实用新型公开了一种可调电磁夹取器，包括包括定型蛇管，连接在定型蛇管的一端的手柄，连接在定型蛇管的另一端的连接体，拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块；手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；手柄上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块。该夹取器结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
文档编号B25J1/00GK202781139SQ20122051279
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者陈斌, 于忠海, 张克松, 解得官 申请人:上海电机学院