专利名称：螺杆抓取器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及膨胀螺丝铆合设备领域，具体涉及螺杆抓取器。
背景技术：
膨胀螺丝一般说的是金属膨胀螺丝，膨胀螺丝由螺杆和膨胀管等部件组成，螺杆尾部为圆锥状，圆锥的内径大于膨胀管内径。当螺母拧紧的时候，螺杆向外移动，通过螺纹的轴向移动使圆锥部分移动，进而在膨胀管的外周面形成很大的正压力，加之圆锥的角度很小，从而使墙体、膨胀管及圆锥间形成摩擦自锁，进而达到固定作用。如三丰复合电缆支架就是通过墙体、膨胀管及圆锥间形成摩擦自锁，进而达到固定作用。膨胀螺丝的铆合是通过膨胀管进料机与螺杆进料机将膨胀管与螺杆分别按序规则地输出，通过抓取机的抓取，将膨胀管抓取并放置在牙合底座上，再将螺杆抓取并放置在膨胀管的开口上，气缸推动使压板下压，将螺杆压入膨胀管内，安装在牙合底座内的气缸伸缩推板将安装完成的膨胀螺丝推出，使膨胀螺丝滑入出料机构，通过出料机构上的传送设备传送至收纳处。现有的膨胀螺丝铆合设备中的抓取设备结构不稳定，抓取不准确，工作效率低下，并且对产品的磨损较大，不利于广品品质的提闻。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供螺杆抓取器，结构稳定，能够抓取准确，大大提高工作效率，能够减小操作过程中对产品的磨损，提高产品的品质。为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案螺杆抓取器，包括若干推动气缸、固定在推动气缸的活塞杆上的定位块、固定安装在定位块上的控制器、设在控制器下方的抓板。作为优选，所述抓板包括左抓板、与左抓板配合抓取的右抓板，所述左抓板与右抓板对称设置，从而能够轻易抓取螺杆，大大提高了工作效率。作为优选，所述左抓板与右抓板相邻一侧的底部采用圆弧，从而减小了操作过程中对广品的磨损，提闻了广品的品质。作为优选，所述推动气缸采用两个，从而使设备工作更加稳定，使抓取更加准确。有益效果本实用新型采用上述技术方案提供的螺杆抓取器，结构稳定，能够抓取准确，大大提高了工作效率，能够减小操作过程中对产品的磨损，提高了产品的品质。
图1为本实用新型的结构示意图。图中，推动气缸1、定位块2、控制器3、抓板4、左抓板41、右抓板42。
具体实施方式
[0012]如图1所不,螺杆抓取器,包括若干推动气缸1、固定在推动气缸I的活塞杆上的定位块2、固定安装在定位块2上的控制器3、设在控制器3下方的抓板4，所述抓板4包括左抓板41、与左抓板41配合抓取的右抓板42，所述左抓板41与右抓板42对称设置，所述左抓板41与右抓板42相邻一侧的底部米用圆弧,所述推动气缸I米用两个。实际工作时，推动气缸I推动定位块2至指定位置，控制器3控制抓板4将螺杆抓取并移动至指定位置，从而能够抓取准确，大大提高了工作效率，左抓板41与右抓板42相邻一侧的底部采用圆弧的设计能够减小操作过程中对产品的磨损，提高了产品的品质。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了推动气缸1、定位块2、控制器3、抓板4、左抓板41、右抓板42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.螺杆抓取器，其特征在于包括若干推动气缸(I)、固定在推动气缸(I)的活塞杆上的定位块(2)、固定安装在定位块(2)上的控制器(3)、设在控制器(3)下方的抓板(4)。
2.根据权利要求1所述的螺杆抓取器，其特征在于所述抓板(4)包括左抓板(41)、与左抓板(41)配合抓取的右抓板(42)，所述左抓板(41)与右抓板(42)对称设置。
3.根据权利要求2所述的螺杆抓取器，其特征在于所述左抓板(41)与右抓板(42)相邻一侧的底部米用圆弧。
4.根据权利要求1所述的螺杆抓取器，其特征在于所述推动气缸(I)采用两个。
专利摘要本实用新型提供螺杆抓取器，包括若干推动气缸、固定在推动气缸的活塞杆上的定位块、固定安装在定位块上的控制器、设在控制器下方的抓板，具有工作稳定、对产品磨损小、工作效率高等优点。
文档编号B25J15/08GK202894692SQ201220558250
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者王东钢, 姚香云 申请人:浙江工商职业技术学院