专利名称：一种伺服电机传动轴套拆卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及拆卸工具，更具体地说，涉及一种伺服电机传动轴套拆卸装置。
背景技术：
冷轧搭接焊机是一套高精度的焊接设备，焊机的C型架小车采用伺服电机带动球螺纹丝杆来实现焊机小车高速和高精度的位置控制。其中，伺服电机输出轴上安装有一个顶端封闭的传动轴套，通过在该轴套与丝杆的皮带轮之间的皮带来实现伺服电机与丝杆之间的传动。该传动轴套与电机输出轴为紧密配合，而且由于该传动轴套设计为保证强度顶端为封闭型的，无法使用拉马等常规器械，使得拆装非常困难。目前，现场拆装只能采用撬棒加榔头敲击的方法才能完成拆装，这样的拆装震动非常大，对伺服电机这样精密的电气传动设备影响很大，拆装后经常会出现伺服电机内置编码器损坏等传动故障，甚至导致伺服电机损坏，严重影响生产。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种伺服电机传动轴套拆卸装置，能够实现方便、安全、无冲击拆卸伺服电机的传动轴套。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:该伺服电机传动轴套拆卸装置包括支撑机构和提升机构，支撑机构包括支撑架和支撑杆，支撑架上端开孔，支撑杆分别连接设于支撑架的四角，并且支撑杆下端设有螺纹固定机构；提升机构设于支撑机构之中，包括基盘、顶杆和抓杆，顶杆下端穿过基盘及支撑架开孔且通过螺纹配合，抓杆上端分别与基盘相连，下端呈向内凸起的钩状。所述的支撑杆设计为两段，上段上端与支撑架相销接，上段下端设有多个调节槽孔，下段上端通过销轴穿过相应的调节槽孔与上段相销接。所述的支撑杆的上下段连接处均设有挂链钩，挂链钩上挂有围成一圈的用以锁紧支撑机构的链条。所述的抓杆上设有多个锁紧槽，并通过设置与之相配合的锁紧盘与基盘连接固定。所述的顶杆上端还设有转动把手。在上述技术方案中，本实用新型的伺服电机传动轴套拆卸装置包括支撑机构和提升机构，支撑机构包括支撑架和支撑杆，支撑架上端开孔，支撑杆分别连接设于支撑架的四角，并且支撑杆下端设有螺纹固定机构；提升机构设于支撑机构之中，包括基盘、顶杆和抓杆，顶杆下端穿过基盘及支撑架开孔且通过螺纹配合，抓杆上端分别与基盘相连，下端呈向内凸起的钩状。采用该拆卸装置能够方便、安全、无冲击的实现伺服电机传动轴套的拆装，防止伺服电机在拆卸中发生损坏的问题，保证轴套拆装的安全性与可靠性，降低了工作强度，同时还可以提高拆装维护的效率。
图1是本实用新型的支撑机构的结构示意图；图2是本实用新型的提升机构的结构示意图；图3是本实用新型的拆卸伺服电机轴套的状态示意图；图4是本实用新型的安装伺服电机轴套的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图1 3所示，本实用新型的伺服电机传动轴套拆卸装置包括支撑机构10和提升机构20，支撑机构10包括方形的支撑架11和支撑杆12，支撑架11上端中间开孔13，支撑杆12分别连接设于支撑架11的四角，并且支撑杆12下端设有螺纹固定机构14，用以与伺服电机传动侧安装螺栓孔相固定；提升机构20设于支撑机构10之中，包括圆形的基盘21、顶杆22和三个抓杆23，顶杆22上端设有便于拧动的转动把手24，顶杆22下端穿过基盘21及支撑架11开孔13且通过螺纹配合，抓杆23上端分设与基盘21相连，下端呈向内凸起的钩状。作为一个实施例，所述的支撑杆12设计为两段，上段上端与支撑架11相销接，上段下端设有多个调节槽孔15，下段上端通过销轴穿过相应的调节槽孔15与上段相销接，从而可调节下段的伸出长度。所述的支撑杆12的上下段连接处均设有挂链钩16，挂链钩16上挂有围成一圈的用以锁紧支撑机构10的链条17。另外，所述的抓杆23上设有多个锁紧槽25，并通过设置于之相配合的锁紧盘26与基盘21连接固定，用以调节抓杆23的伸出长度。请结合图3所示，拆卸伺服电机轴套I的原理如下:先安装支撑架11，将支撑架11的支撑杆12下端插入伺服电机传动侧安装螺栓孔中，并通过螺纹固定机构14固定，然后选择调节槽孔15，将支撑架11调整到合适的高度，并通过链条17围圈锁紧；再安装提升机构20，使其顶杆22穿过支撑架11开孔13，并使三个抓杆23的下端轴套I与电机之间的间隙中并钩住轴套1，最后向上拧动顶杆22，使得基盘21带动抓杆23向上移动，抓杆23则拉动轴套I离开伺服电机传动轴，从而非常便捷而平稳的将伺服电机轴套I拆卸下来。请结合图4所示，安装伺服电机轴套I的原理如下:先将伺服电机轴套I套入伺服电机传动轴2上，然后同样安装好支撑架11，再将提升机构20安装好，使顶杆22下端顶住轴套I上端，并且抓杆23无需钩住轴套I或去除抓杆23，最后，通过向下拧动顶杆22，将轴套I顶到位。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种伺服电机传动轴套拆卸装置，其特征在于: 包括支撑机构和提升机构，支撑机构包括支撑架和支撑杆，支撑架上端开孔，支撑杆分别连接设于支撑架的四角，并且支撑杆下端设有螺纹固定机构；提升机构设于支撑机构之中，包括基盘、顶杆和抓杆，顶杆下端穿过基盘及支撑架开孔且通过螺纹配合，抓杆上端分别与基盘相连，下端呈向内凸起的钩状。
2.如权利要求1所述的伺服电机传动轴套拆卸装置，其特征在于: 所述的支撑杆设计为两段，上段上端与支撑架相销接，上段下端设有多个调节槽孔，下段上端通过销轴穿过相应的调节槽孔与上段相销接。
3.如权利要求2所述的伺服电机传动轴套拆卸装置，其特征在于: 所述的支撑杆的上下段连接处均设有挂链钩，挂链钩上挂有围成一圈的用以锁紧支撑机构的链条。
4.如权利要求1所述的伺服电机传动轴套拆卸装置，其特征在于: 所述的抓杆上设有多个锁紧槽，并通过设置与之相配合的锁紧盘与基盘连接固定。
5.如权利要求1所述的伺服电机传动轴套拆卸装置，其特征在于: 所述的顶杆上端还设有转动把手。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服电机传动轴套拆卸装置，该拆卸装置包括支撑机构和提升机构，支撑机构包括支撑架和支撑杆，支撑架上端开孔，支撑杆分别连接设于支撑架的四角，并且支撑杆下端设有螺纹固定机构；提升机构设于支撑机构之中，包括基盘、顶杆和抓杆，顶杆下端穿过基盘及支撑架开孔且通过螺纹配合，抓杆上端分别与基盘相连，下端呈向内凸起的钩状。采用该拆卸装置能够方便、安全、无冲击的实现伺服电机传动轴套的拆装，防止伺服电机在拆卸中发生损坏的问题，保证轴套拆装的安全性与可靠性，降低了工作强度，同时还可以提高拆装维护的效率。
文档编号B25B27/00GK203062682SQ20122059183
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者陈杰, 潘维平, 梁力平, 张博林 申请人:宝山钢铁股份有限公司