专利名称：一种机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机械手臂。
背景技术：
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。但是目前的机械手还不如人手那样灵活，因此提供一种机械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的操作，改善劳动条件，避免人身伤亡事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种机械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的作业，改善劳动条件，避免人身伤亡事故。本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。
图1为一种机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。如图1所示，一种机械手臂，包括底座1、旋转台2、升降机构11、第一机械臂6、第二机械臂8和机械手10，升降机构11包括升降平台3和升降杆4，升降杆4可在升降平台3内升降，旋转台2下端连接底座I,上端连接升降机构11，升降杆4与第一机械臂6连接，第一机械臂6与升降杆4连接的部位称为第一连接处5，第一机械臂6可围绕第一连接处5所在平面旋转。第二机械臂8 —端和第一机械臂6连接，第二机械臂8和第一机械臂6连接的部位称为第二连接处7，第二机械臂8可围绕第二连接处7所在平面旋转，第二机械臂8另一端与机械手10连接，第二机械臂8和机械手10连接的部位称为第三连接处9。该机械手臂工作时，垂直方向的高度可通过升降机构的升降杆来调节，水平方向的旋转角度可以通过旋转台来实现。综上所述，本实用新型提供一种机械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的手工操作，改善劳动条件，避免人身伤亡事故。以上所述的仅是本实用新型的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械手臂，其特征在于，包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手臂。该机械手臂包括底座、旋转台、升降机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，所述升降机构包括升降平台和升降杆，升降杆可在升降平台内升降，所述旋转台下端连接底座，上端连接升降机构，所述升降杆与第一机械臂连接，第一机械臂与升降杆连接的部位称为第一连接处，第一机械臂可围绕第一连接处所在平面旋转，所述第二机械臂一端和第一机械臂连接，第二机械臂和第一机械臂连接的部位称为第二连接处，第二机械臂可围绕第二连接处所在平面旋转，第二机械臂另一端与机械手连接，第二机械臂和机械手连接的部位称为第三连接处。本实用新型提供的一种机械手臂，使用方便、灵活，适用于各个行业，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
文档编号B25J9/04GK202922584SQ201220613740
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者袁健 申请人:安徽理工大学