专利名称：塑料嵌件全自动压装机的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及一种机电一体化装置，具体涉及的是一种塑料嵌件全自动压装机。
背景技术：
塑料嵌件的压装，是指将金属件压入塑料件中，形成塑料嵌件部件。一般塑料嵌件的压装机采用手动放置零件，工装夹具定位，采用手扳压力机或者气缸压入。操作者需要不停的上，下工件，并需集中注意力，劳动强度大，在疲劳工作时，甚至会发生压伤事故，因此存在工人劳动强度大，不安全，压装效率低等缺点。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种塑料嵌件全自动压装机。本实用新型一种塑料嵌件全自动压装机，包括压入装置、送料装置和下料装置。所述的压入装置包括压入气缸、压入气缸支架、第一浮动接头、导向机构、压头、压杆、压杆回复弹簧、压头限位柱和压杆导向块。所述的压入气缸通过压入气缸支架固定连接在工作台板上，压入气缸的活动端通过第一浮动接头与压头连接，压头上设置导向机构，防止压头旋转，压头下方设置多根压杆，压杆的另一端设置在压杆导向块中的导向孔内，所述的压杆数量与压杆导向块中的导向孔数量相对应，压杆的一端与压杆导向块之间设置有压杆回复弹簧，压杆导向块上侧设置压头限位柱，并固定安装在零件定位底座上，压杆导向块上的导向孔与零件定位底座上的零件定位孔同轴设置，零件定位底座固定安装在工作台板上。所述的送料装置包括塑料件送入装置和金属件送入装置结构。所述的塑料送入装置包括塑料件振动送料器、塑料件连接软管、塑料件导管、塑料件导管安装座、塑料件送入滑块、塑料件送入气缸、第一直线导轨、第二浮动接头和塑料件检测光纤传感器；所述的塑料件振动送料器通过塑料件连接软管和塑料件导管连接到塑料件导管安装座，塑料件导管安装座固定安装在零件定位底座上，塑料件送入滑块设置在塑料件导管安装座下方，并通过第一直线导轨安装在工作台板上，塑料件送入气缸的输出杆通过第二浮动接头与塑料件送入滑块的一端连接，所述的塑料件送入滑块上设置有带导向的半圆形定位孔，保证塑料件落入时保持竖直，零件定位底座上设置有与塑料件送入滑块相对应的半圆形定位面，塑料件送入滑块与工作台板之间安装有塑料件检测光纤传感器，感应塑料件是否到位。所述的塑料件高度大于工作台板上表面到塑料件送料滑块上表面的高度，并且小于工作台板上表面到塑料件导管安装座下表面的高度。所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器、金属件连接软管、金属件导管、金属件导管安装座、金属件送入滑块、金属件送入气缸、第二直线导轨、第三浮动接头、第二直线导轨安装座和金属件检测光纤传感器；[0010]所述的金属件振动送料器通过金属件连接软管和金属件导管连接到金属件导管安装座，金属件导管安装座固定安装在零件定位底座上，金属件送入滑块设置在金属件导管安装座下方，并通过第二直线导轨安装在第二直线导轨安装座上，第二直线导轨安装座固定设置在工作台板上，金属件送入气缸的输出杆通过第三浮动接头与金属件送入滑块的一端连接，所述金属件送入滑块上设置定位孔，零件定位底座上设置落料孔，落料孔与定位孔的内径都能保证金属件落入并保持竖直，金属件送入滑块与零件定位底座之间安装有金属件检测光纤传感器，感应金属件是否到位。所述的金属件高度大于零件定位底座上表面到金属件送料滑块上表面的高度，并且小于零件定位底座上表面到金属件导管安装座下表面的高度。所述的下料装置包括下料气缸、第四浮动接头、挡料滑块和第三直线导轨；所述的下料气缸设置在工作台板的下底面，活动端通过第四浮动接头与挡料滑块连接，挡料滑块通过第三直线导轨固定在工作台板的下底面。所述的工作台板上加工有方形孔，挡料滑块滑动后，与工件定位底座底面紧贴，作为压入工件的底部支撑。本实用新型的有益效果:可一次性在振动送料器的料仓中加入数千只塑料件和金属件，可在I 2秒内同时完成I 2件产品压装，极大提高了压装效率；操作者仅需在机器报警缺料时往振动送料器料仓中加入工件，大大降低操作者劳动强度；操作者不直接接触到压入部分，有效避免压伤事故的发生，提高机器的安全性。
图1:塑料嵌件全自动压装机正视图；图2:塑料嵌件全自动压装机三维图；图3:塑料件送入滑块和金属件送入滑块复位时剖面图；图4:塑料件送入滑块和金属件送入滑块送入时剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。本实用新型提供了一种塑料嵌件全自动压装机，包括压入装置、送料装置和下料
>J-U ρ α装直。如图1、图2所示，所述的压入装置包括压入气缸9、压入气缸支架10、第一浮动接头7、导向机构8、压头6、压杆11、压杆回复弹簧5、压头限位柱12和压杆导向块3。所述的压入气缸9通过压入气缸支架10固定连接在工作台板17上，压入气缸9的活动端通过第一浮动接头7与压头6连接，压头6上设置导向机构8，防止压头6旋转，压头6下方设置两根压杆11，两根压杆11的另一端设置在压杆导向块3中的两个导向孔内，压杆11的一端与压杆导向块之间设置有压杆回复弹簧5，压杆导向块3上侧设置压头限位柱12，并固定安装在零件定位底座23上，压杆导向块3上的导向孔与零件定位底座23上的零件定位孔同轴设置，零件定位底座23固定安装在工作台板17上。所述的送料装置包括塑料件送入装置和金属件送入装置结构。所述的塑料送入装置包括塑料件振动送料器15、塑料件连接软管13、塑料件导管14、塑料件导管安装座21、塑料件送入滑块20、 塑料件送入气缸16、第一直线导轨19、第二浮动接头18和塑料件检测光纤传感器22 ；[0024]所述的塑料件振动送料器15通过塑料件连接软管13和塑料件导管14连接到塑料件导管安装座21，塑料件导管安装座21固定安装在零件定位底座23上，塑料件送入滑块20设置在塑料件导管安装座21下方，并通过第一直线导轨24安装在工作台板17上，塑料件送入气缸16的输出杆通过第二浮动接头18与塑料件送入滑块20的一端连接，所述的塑料件送入滑块20上设置两个带导向的半圆形定位孔，保证塑料件落入时保持竖直，零件定位底座23上设置有与塑料件送入滑块20相对应的半圆形定位面，塑料件送入滑块20与工作台板17之间安装有塑料件检测光纤传感器22，感应塑料件是否到位。所述的塑料件35高度大于工作台板17上表面到塑料件送料滑块20上表面的高度，并且小于工作台板上17表面到塑料件导管安装座21下表面的高度。所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器1、金属件连接软管4、金属件导管
2、金属件导管安装座27、金属件送入滑块28、金属件送入气缸33、第二直线导轨30、第三浮动接头31、第二直线导轨安装座32和金属件检测光纤传感器36 ；所述的金属件振动送料器I通过金属件连接软管4和金属件导管2连接到金属件导管安装座27，金属件导管安装座27固定安装在零件定位底座23上，金属件送入滑块28设置在金属件导管安装座27下方，并通过第二直线导轨30安装在第二直线导轨安装座32上，第二直线导轨安装座32固定设置在工作台板17上，金属件送入气缸33的输出杆通过第三浮动接头31与金属件送入滑块28的一端连接，所述金属件送入滑块28上设置定位孔，零件定位底座23上设置落料孔，落料孔与定位孔的内径都能保证金属件34落入并保持竖直，金属件送入滑块28与零件定位底座23之间安装有金属件检测光纤传感器36，感应金属件是否到位。所述的金属件34高度大于零件定位底座23上表面到金属件送料滑块28上表面的高度，并且小于零件定位底座23上表面到金属件导管安装座27下表面的高度。所述的下料装置包括下料气缸29、第四浮动接头26、挡料滑块25和第三直线导轨24；所述的下料气缸29设置在工作台板17的下底面，活动端通过第四浮动接头26与挡料滑块25连接，挡料滑块25通过第三直线导轨24固定在工作台板17的下底面。所述的工作台板17上加工有方形孔，挡料滑块25滑动后，与工件定位底座底面紧贴，作为压入工件的底部支撑；为进一步说明压装动作过程，如图3所示，塑料件35位于塑料块送入滑块20内，金属件34位于金属件送入滑块28内，塑料件送入气缸16和金属件送入气缸33处于退回状态时的剖面图。塑料件送入气缸16退回时，应能保证塑料件35恰好落入塑料件送入滑块20的定位孔内；金属件送入气缸33退回时，应能保证金属件34恰好落入金属件送入滑块28的定位孔内。此时，挡料滑块25位于零件定位底座23的正下方。如图4所示，塑料件送入气缸16和金属件送入气缸33处于伸出状态时的剖面图，塑料件35由塑料件送入滑块20先带动进入零件定位底座23内，塑料件35底部支撑在挡料滑块25上；金属件34由金属件送入滑块28带动进入零件定位底座23内，落入零件定位底座23内的定位孔内。压入气缸9驱动压头6下行，使压杆11沿压杆定位块3内导向孔下压金属件34，直至压入塑料件35内，压入距离由压头限位柱12调节。压入完成后，下料气缸19带动挡料滑块25移开，已压装好的工件掉落入产品箱内，各气缸动作复位，整个压装动作完成。塑料件检测光纤传感器22和金属件检测光纤传感器36感应到塑料件35和金属件34已经到位，自动开始下一次产品压装，如此循环重复。本实用新型还可以有其他实施例，在不背离本实用新型精神及其实质情况下进行的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求1.一种塑料嵌件全自动压装机，包括压入装置、送料装置和下料装置；其特征在于:所述的压入装置包括压入气缸、压入气缸支架、第一浮动接头、导向机构、压头、压杆、压杆回复弹簧、压头限位柱和压杆导向块；所述的压入气缸通过压入气缸支架固定连接在工作台板上，压入气缸的活动端通过第一浮动接头与压头连接，压头上设置导向机构，防止压头旋转，压头下方设置多根压杆，压杆的另一端设置在压杆导向块中的导向孔内，所述的压杆数量与压杆导向块中的导向孔数量相对应，压杆的一端与压杆导向块之间设置有压杆回复弹簧，压杆导向块上侧设置压头限位柱，并固定安装在零件定位底座上，压杆导向块上的导向孔与零件定位底座上的零件定位孔同轴设置，零件定位底座固定安装在工作台板上；所述的送料装置包括塑料件送入装置和金属件送入装置结构；所述的塑料送入装置包括塑料件振动送料器、塑料件连接软管、塑料件导管、塑料件导管安装座、塑料件送入滑块、塑料件送入气缸、第一直线导轨、第二浮动接头和塑料件检测光纤传感器； 所述的塑料件振动送料器通过塑料件连接软管和塑料件导管连接到塑料件导管安装座，塑料件导管安装座固定安装在零件定位底座上，塑料件送入滑块设置在塑料件导管安装座下方，并通过第一直线导轨安装在工作台板上，塑料件送入气缸的输出杆通过第二浮动接头与塑料件送入滑块的一端连接，所述的塑料件送入滑块上设置有带导向的半圆形定位孔，保证塑料件落入时保持竖直，零件定位底座上设置有与塑料件送入滑块相对应的半圆形定位面，塑料件送入滑块与工作台板之间安装有塑料件检测光纤传感器，感应塑料件是否到位； 所述的塑料件高度大于工作台板上表面到塑料件送料滑块上表面的高度，并且小于工作台板上表面到塑料件导管安装座下表面的高度； 所述的金属件送入装置包括金属件振动送料器、金属件连接软管、金属件导管、金属件导管安装座、金属件送入滑块、金属件送入气缸、第二直线导轨、第三浮动接头、第二直线导轨安装座和金属件检测光纤传感器； 所述的金属件振动送料器通过金属件连接软管和金属件导管连接到金属件导管安装座，金属件导管安装座固定安装在零件定位底座上，金属件送入滑块设置在金属件导管安装座下方，并通过第二直线导轨安装在第二直线导轨安装座上，第二直线导轨安装座固定设置在工作台板上，金属件送入气缸的输出杆通过第三浮动接头与金属件送入滑块的一端连接，所述金属件送入滑块上设置定位孔，零件定位底座上设置落料孔，落料孔与定位孔的内径都能保证金属件落入并保持竖直，金属件送入滑块与零件定位底座之间安装有金属件检测光纤传感器，感应金属件是否到位； 所述的金属件高度大于零件定位底座上表面到金属件送料滑块上表面的高度，并且小于零件定位底座上表面到金属件导管安装座下表面的高度； 所述的下料装置包括下料气缸、第四浮动接头、挡料滑块和第三直线导轨； 所述的下料气缸设置在工作台板的下底面，活动端通过第四浮动接头与挡料滑块连接，挡料滑块通过第三直线导轨固定在工作台板的下底面；所述的工作台板上加工有方形孔，挡料滑块滑动后，与工件定位底座底面紧贴，作为压入工件的底部支撑。
专利摘要本实用新型公开了一种塑料嵌件全自动压装机，属于机电一体化装置，包括压入装置，安装于压入装置两侧的塑料件送入装置和金属件送入装置，安装于压入装置底部的下料装置。在光纤传感器感应到塑料件和金属件均到位后，塑料件送入装置和金属件送入装置依次将塑料件和金属件送入压入装置内，用气缸将金属件压入到塑料件中，然后下料装置中的挡料滑块移开，塑料嵌件成品掉落到成品箱内。本实用新型自动化程度高，无需人工干预，具有操作简便，生产效率高，安全等优点。
文档编号B25B27/02GK203019304SQ201220747890
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者王勇, 张显斗, 王能 申请人:杭州电子科技大学