食品切割装置制造方法
【专利摘要】本发明的食品切割装置具有：载置目标食品的食品载置台、长度方向两端部被切割刀固定框保持的切割刀、和为了将目标食品切割成圆片状而使食品载置台和切割刀相对移动的驱动机构，切割刀在长度方向两端部突出设置有凸起部，在切割刀固定框上沿一对侧缘部配置有切割刀卡挂部件，该切割刀卡挂部件分别具有卡挂切割刀的凸起部的V字形的槽，切割刀卡挂部件的至少一方具有张力调整部件，该张力调整部件通过调整一方切割刀卡挂部件与另一方切割刀卡挂部件之间的分隔距离，能够调整作用于切割刀的张力。容易进行切割刀的更换及张力调整，即使各把切割刀的张力调整是随意的，也能够在切割食品切割时在切割刀上作用规定张力。
【专利说明】食品切割装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将例如寿司卷等棒状食品以规定宽度切割成圆片状的食品切割装置，尤其涉及在以两端固定状支承切割刀的食品切割装置中的、在上述切割刀的张力调整机构方面具有特征的食品切割装置。
【背景技术】
[0002]超市、便利店、回转寿司店等所提供的例如寿司卷等，是通过自动机械而成形为棒状、然后以规定宽度切割成圆片状。将棒状寿司卷等切割成圆片状的工作是由厨师以手工作业完成的，这不仅需要大量的人力和时间，而且圆片的宽度尺寸也参差不齐，因此，使用食品切割装置。在食品切割装置中，存在使切割刀相对于固定的被切割食品移动来进行切割的装置、和使被切割食品相对于固定的切割刀移动来进行切割的装置。另外，根据切割刀的支承方式的不同，能够将其分为一端固定形式的食品切割装置和两端固定形式的食品切割装置。
[0003]根据使切割刀相对于固定的被切割食品移动来进行切割的食品切割装置，被切割食品的安放位置和切割后的食品的取出位置相同，作业性良好。但是，由于利用旋转刀对载置在载置台上的被切割食品进行横向切割，所以需要设置安全机构，以使得在旋转刀对被切割食品进行横向切割时使手无法伸入到载置台周围，从而确保安全性。另外，由于切割刀以一端固定的方式固定在转动轴上，所以需要加厚刀的厚度以使其具有规定强度，与使用两端固定型的切割刀的情况相比，相对于被切割食品的锋利程度稍显逊色。因此，在紫菜寿司卷那样较软的被切割食品的情况下，期望采用在切割时难以因所施加的压力而导致食品变形走样的、两端固定型的切割刀。
[0004]在专利文献I中记载有一种紫菜寿司卷等的切割装置，通过使切割刀一边移动一边与固定的被切割食品即紫菜寿司卷等碰触而将紫菜寿司卷等切割成圆片。其构成为，上述切割刀为两端固定状，即在刀架上平行地配置有多把切割刀，且保持切割刀的长度方向两端，通过连杆机构使刀架与多把切割刀一起移动而对紫菜寿司卷等进行切割。
[0005]在专利文献2中记载有一种寿司卷的切割装置，通过使被切割食品即寿司卷相对于固定的切割刀移动而进行切割。上述切割刀为两端固定状，即在刀架上平行地配置有多把切割刀，且保持切割刀的长度方向两端，上述刀架固定在框架上。其构成为，将上述寿司卷载置于承接台，使该承接台从下方向上方移动，由此，使切割刀慢慢切入寿司卷并将寿司卷切割成圆片状。通过将切割刀固定并使目标食品与切割刀相对移动而将目标食品切割成圆片状的食品切割装置，在专利文献3中也有所记载。
[0006]切割刀无论是专利文献I所记载的切割装置那样的可动刀，还是专利文献2及专利文献3所记载的发明那样的固定刀，均为两端固定型，即多把切割刀平行地架设在矩形的架体上，且各切割刀的两端部固定在架体上。需要对两端固定型的切割刀赋予适当的张力，以能够承受接触目标食品时施加的压力。因此，如专利文献I至3所述那样，相对于架体按每一把切割刀而设置张力调整构造，并单独地调整各切割刀的张力。[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开平7-31392号公报
[0010]专利文献2:日本专利第4368024号公报
[0011]专利文献3:日本特开2006-68848号公报
【发明内容】
[0012]食品切割装置所具有的切割刀是一种消耗品，每使用一定次数就需要进行更换。但是，根据专利文献I至3所记载那样的构造的、具有两端固定型的切割刀的现有食品切割装置，需要通过按多把切割刀而分别设置的张力调整构造来调整各把切割刀的张力，难以平衡地调整所有切割刀的张力。因此，对于切割刀的更换及张力调整需要专业技能，由食品切割装置的使用者方面难以更换并调整切割刀。另外，若单独地调整切割刀的张力，则各把切割刀的张力往往过大，所有切割刀的张力合成而对保持切割刀的架体作用有过大载荷，在长期使用下存在架体变形的情况。若框体变形，则切割刀的张力松懈，食品切割性能下降。
[0013]而且，根据现有食品切割装置，存在切割刀的张力随时间变化的情况。作为其原因，存在切割刀的制造工序上的精度偏差、例如用于固定切割刀的孔的间距偏差；由开刃、烧焊、涂覆等导致的切割刀的收缩或翘曲等。另外，因多次使用切割刀而导致的切割刀自身的延伸、用于固定切割刀的孔的扩大等，也是切割刀的张力随时间变化的主要原因。
[0014]本发明的目的在于消除上述的现有食品切割装置的问题点，S卩，提供一种食品切割装置，容易进行切割刀的更换及张力调整，且即使切割刀的张力松懈，也能够在切割食品时对切割刀作用规定张力来防止因切割刀的张力松懈而导致食品切割性能下降。
[0015]本发明的食品切割装置的最主要特征在于，具有:
[0016]载置被切割食品的食品载置台；
[0017]长度方向两端部被切割刀固定框保持的切割刀；和
[0018]为了将上述被切割食品切割成圆片状而使上述食品载置台和上述切割刀相对移动的驱动机构，
[0019]上述切割刀在长度方向两端部突出设置有凸起部，
[0020]在上述切割刀固定框上沿一对侧缘部配置有切割刀卡挂部件，该切割刀卡挂部件分别具有卡挂上述切割刀的凸起部的V字形的槽，
[0021]上述切割刀卡挂部件的至少一方具有张力调整部件，该张力调整部件通过调整一方切割刀卡挂部件与另一方切割刀卡挂部件之间的间隔距离，能够调整作用于上述切割刀的张力。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明的食品切割装置，当被切割食品和切割刀接触时，通过作用于切割刀的按压力将切割刀的凸起部向V字形的槽按压，在上述V字形的槽的倾斜面上生成使切割刀的两端部的凸起部相互远离的方向的分力。该分力提高了切割刀的张力，并且，生成与上述按压力对应的张力，因此，具有即使切割刀的张力调整松懈，在必要时也生成所需要的张力的优点。还具有容易进行切割刀的更换及张力调整的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的食品切割装置的实施例的外观立体图。
[0025]图2是从右前方俯视而示出将侧面罩及前罩除去后的状态下的上述实施例的立体图。
[0026]图3是表示将侧面罩除去后的状态下的上述实施例的主视图。
[0027]图4是表示上述实施例中的切割刀单元的立体图。
[0028]图5是从其他角度表示上述切割刀单元的立体图。
[0029]图6是表示安装在上述切割刀单元上的切割刀的一端部的构造的分解主视图。
[0030]图7是将上述切割刀单元省略中间而示出的放大侧视图。
[0031]图8是将上述切割刀单元省略中间及一端侧而示出的放大后视图。
[0032]图9是表示将前罩及右侧的侧板除去后的状态下的上述实施例的初始位置的左视图。
[0033]图10是以图9为基准而示出接着图9所示的动作状态的其他动作状态的左视图。
[0034]图11是以图9为基准而示出接着图10所示的动作状态的另一其他动作状态的左视图。
[0035]图12是以图9为基准而示出接着图11所示的动作状态的另一其他动作状态的左视图。
[0036]图13是以图9为基准而示出接着图12所示的动作状态的另一其他动作状态的左视图。
[0037]图14是以图9为基准而示出接着图13所示的动作状态的另一其他动作状态的左视图。
[0038]图15是以图9为基准而示出接着图14所示的动作状态的另一其他动作状态的左视图。
[0039]图16是以图9为基准而示出本发明的食品切割装置的其他实施例的左视图。
【具体实施方式】
[0040]实施例
[0041]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的食品切割装置的实施例。此外，在以下说明的实施例中使用多把切割刀，但在本发明的食品切割装置中，切割刀的数量是任意的，也可以仅使用一把切割刀。
[0042]实施例1
[0043]在图1至图3中，食品切割装置的上端部为被切割食品(以下，简称为“食品”)的供给部，前表面下部为食品的取出部8，前表面除上述供给部和取出部8以外均被前表面面板15所覆盖，左右两侧面分别被侧面罩14所覆盖。构成为，在该装置的动作开始前的初始位置处，在上述供给部上具有食品载置台5，在该食品载置台5上，以使长度方向朝向水平方向的姿势载置食品10、例如用紫菜将寿司饭卷起而成的柱状紫菜卷。当将食品10载置到食品载置台5上并按下启动开关时，食品载置台5通过在后详细说明的驱动机构而向装置的前侧下部移动，在该移动途中，食品10被切割刀切割成圆片状，并被交付到上述取出部8。构成为，从食品载置台5交付到取出部8的食品10由固定的倾斜引导部件81、和被倾斜引导部件81引导而上下移动的接收部件82接收，接收部件82向斜下方滑动，食品载置台5通过上述驱动机构而恢复到原位置。
[0044]接下来，详细说明上述食品切割装置的内部构造。在图1至图3及图9中，食品切割装置具有:底座I ;左右的侧板4，其与底座I的左右两端部结合且相互平行地沿垂直方向立起；和背板,其连结各侧板4的后端部,通过这些底座1、左右的侧板4及背板而构成食品切割装置的骨架。在装置的靠前位置以大致沿垂直方向立起的姿势配置有切割刀固定框2(参照图2至图5、图7及图8)。切割刀固定框2将左右的两端缘部沿着一对导轨而落入，并通过上述导轨而实际上固定在左右的侧板4之间，其中，上述导轨朝向上下方向而固定在左右的侧板4上。
[0045]如图2至图5及图8所示，切割刀固定框2为高度比装置整体的高度稍低的四边形框状，在切割刀固定框2的上下保持有多把切割刀3的长度方向两端部，各切割刀3相互平行地沿纵向排列。在图示例中，七把切割刀3以固定间隔配置，从而将食品10等分成八份。各切割刀3为细长的薄板状部件，以使其宽度方向朝向装置的前后方向且刀刃的形成缘朝向背面侧的方式配置。各切割刀3的表面涂覆有例如氟树脂等，以便于更好地实现相对于食品10的滑动。由于各切割刀3是两端固定形式，其长度方向的两端部保持于切割刀固定框2的上下，所以即使是上述那样的细长的薄板状部件，也能够确保足够大的机械强度。通过切割刀固定框2和被该切割刀固定框2以两端固定状保持的多把切割刀3而构成了切割刀单元100。以下，详细说明切割刀单元100。
[0046]在图4至图8中，在切割刀固定框2的背面侧，分别沿着构成切割刀固定框2的上侧横梁21和下侧横梁22，在上端部配置有张力赋予块110，在下端部配置有张力保持板120。张力赋予块110和张力保持板120作为切割刀卡挂部件而发挥功能。在切割刀固定框2的上侧横梁21的长度方向两端部，从横梁21的上侧插入有作为张力调整部件的张力调整螺钉130，各张力调整螺钉130的螺纹部螺入在张力赋予块110的螺纹孔中。各张力调整螺钉130的头部从上侧横梁21的上表面突出，并作为切割刀3的张力调整旋钮而发挥功能。各张力调整螺钉130以如下方式嵌入:能够相对于上述横梁21绕中心轴线旋转，但是，无法相对于横梁21沿中心轴线方向移动。因此，通过对各张力调整螺钉130的头部进行旋转操作，能够以向横梁21牵引张力赋予块110、或使张力赋予块110远离横梁21的方式进行位置调整。上述张力保持板120固定在上述下侧横梁22上。
[0047]如图7所示，在张力赋予块110的上表面上，在张力赋予块110的全长范围内形成有从侧面观察时呈V字形的槽111。另外，如图4、图8所示，在张力赋予块110上，以固定间隔形成有多个用于插入切割刀3的狭缝112，该狭缝112是从张力赋予块110的背面侧，沿张力赋予块110的宽度方向、即在图4、图8中沿上下方向将张力赋予块110横向切割而成的。在各切割刀3的两端部，如在后详细表示那样固定有凸起部(boss)，在上述横梁21与张力赋予块110之间开设有间隙23，以使得各切割刀3的上端部的凸起部能够穿过。
[0048]如图4、图7及图8所示，张力保持板120通过对金属板进行冲压及折曲而制成。张力保持板120的上端缘部的侧面形状折回为V字状，因此，张力保持板120的顶部由倒V字形的槽124构成。在张力保持板120上，沿张力保持板120的上下方向且在张力保持板120的长度方向上，以固定间隔形成有用于从背面侧将各切割刀3的下端部导入到张力保持板120内的多个狭缝121。在各狭缝121的长度方向的中间，以使各切割刀3的下端部的凸起部能够穿过的方式形成有扩宽部122。如图4、图8所示，各扩宽部122以狭缝121为边界，左右一侧的宽度较窄，另一侧的宽度较宽。在此所说的宽度是指从狭缝121切入的深度，宽度较窄是指切入深度较浅。
[0049]图6示出固定在各切割刀3的两端部的凸起部的构造。凸起部由凸型凸起部140和凹型凸起部150组成。凸型凸起部140以头部为主体，具有从该头部沿中心轴线延伸的轴部141。凹型凸起部150为外径与凸型凸起部140的头部外径相等的筒形，中心孔151的内径与凸型凸起部140的轴部141的外径大致相等。凹型凸起部150的轴线方向长度比凸型凸起部140的头部的轴线方向长度更长，而且，与凸型凸起部140的轴部141的轴线方向长度大致相等或比其更长。在各切割刀3的两端部形成有用于使凸型凸起部140的轴部141贯穿的孔，使凸型凸起部140的轴部141从切割刀3的一面侧贯穿到该孔中，并将凹型凸起部150的中心孔151嵌入到在切割刀3的另一面侧突出的上述凸型凸起部140的轴部141上。而且，通过对凸型凸起部140的轴部141实施铆接(caulking)等工序，将凸型凸起部140和凹型凸起部150 —体地固定在切割刀3上。
[0050]如图8所示，关于固定在各切割刀3上的凸起部的凹凸关系，在切割刀3的一端侧和另一端侧，隔着切割刀3的一面侧和另一面侧的凸起部彼此相反。即，在图8所示的例子中，在各切割刀3的上端部，各切割刀3的左侧面侧具有凸型凸起部140，右侧面侧具有凹型凸起部150，在各切割刀3的下端部，各切割刀3的左侧面侧具有凹型凸起部150，右侧面侧具有凸型凸起部140。而且，关于形成在上述张力保持板120的各狭缝121中的扩宽部122相对于狭缝121的左右宽度，如图4、图8所示，左侧扩宽，右侧变窄，其中，上述张力保持板120固定在切割刀固定框2的下侧横梁22上。
[0051]由于各切割刀3的凸起部以上述方式构成，张力保持板120的各狭缝121的扩宽部122以上述方式形成，因此，在使切割刀3的一端部穿过狭缝121时，能够使凹型凸起部150从扩宽的上述扩宽部穿过，使凸型凸起部140从宽度较窄的上述扩宽部穿过。假设，若将切割刀3的朝向反转，则凹型凸起部150会与宽度较窄的扩宽部碰触，无法使凹型凸起部150从上述扩宽部穿过，从而无法将切割刀3安装在切割刀固定框2上。这样构成的理由在于，需要将各切割刀3以规定朝向安装，S卩，需要以使刀刃部分朝向切割刀固定框2的背面侧的方式进行安装。
[0052]能够相对于张力保持板12以上述方式安装各切割刀3的下端部。使切割刀3从张力赋予块110的狭缝112通过，并使切割刀3的凸起部从上述间隙23穿过，由此，能够相对于张力赋予块110安装各切割刀3的上端部。像这样，在将各切割刀3的上下两端部安装在张力赋予块110和张力保持板120上之后，对上述一对张力调整螺钉130进行旋转操作而将张力赋予块110向上侧横梁21牵引。通过将张力赋予块110向横梁21牵引，如图7所示，各切割刀3的上下的凸起部嵌入在张力赋予块110的V字形的槽111和张力保持板120的倒V字状的槽124的与V字的谷底相当的部分中，从而对各切割刀3赋予张力。
[0053]对各切割刀3整体所作用的张力能够通过一对张力调整螺钉130而进行调整。由于不是单独地对各切割刀进行张力调整，所以不会像现有食品切割装置中的切割刀的张力调整那样，对各把切割刀赋予张力而结果导致所有切割刀的张力合成值过大，从而能够防止上述那样的不良情况。[0054]由于构成为通过一对张力调整螺钉130来调整作用于各切割刀3整体的张力，所以由于切割刀3及凹凸凸起部140、150的尺寸精度误差、张力赋予块110和张力保持板120的精度误差等而在各切割刀3上产生张力偏差。根据情况的不同，即使作为整体而作用有规定张力，也可能存在作用于一部分切割刀3的张力较弱，或几乎没有作用张力的情况。但是，如上所述，由于各切割刀3的上下的凸起部位于张力赋予块110和张力保持板120的与V字形的谷底相当的部分，所以当通过后述的驱动机构使食品抵接到切割刀上时，如图7的箭头所示，上述上下的凸起部与张力赋予块110和张力保持板120的V字形的谷底的斜面抵接。上述凸起部沿着这些斜面而抵接，由此，如图7的箭头所示，生成使切割刀3的两端部的凸起部彼此远离的方向的分力，从而在切割刀3上施加有张力。基于食品向切割刀3的按压力越大，该张力与之相应地增大。像这样，由于各切割刀3在作为切割刀而发挥功能时作用有所需要的张力，所以对各把切割刀3赋予的张力可以较弱，即使各切割刀3相互的张力偏差较大也不会导致食品切割性能恶化。
[0055]如以上说明那样构成的切割刀单元100，如上所述，将切割刀固定框2的左右的两端缘部沿着一对导轨而落入，由此安装在食品切割装置上，其中，所述一对导轨沿上下方向固定在左右的侧板4上。安装切割刀单元100时的各切割刀3的刃尖朝向食品切割装置的背面侧。
[0056]接下来，说明食品切割装置的其他结构部分。如图9所示，上述食品载置台5的上侧的大致一半的侧面形状形成为L字形，由此，能够在L字的由水平边和垂直边构成的角落部载置切割前的食品10。更具体而言，上述L字的沿水平方向延伸的部分成为食品10的底面承接部51，上述L字的沿垂直方向延伸的部分成为食品10的背面承接部52。被食品载置台5承接的紫菜卷那样的食品具有数种尺寸，设有即使食品的尺寸不同也能够与之对应地将其保持于食品载置台5上的机构。但是，所述机构与本申请发明没有直接关系，因此省略说明。
[0057]为了通过上述切割刀3对载置于食品载置台5上的食品10进行切割，在食品载置台5上形成有能够供切割刀3进入的狭缝58。狭缝58设成数量和位置与固定在切割刀固定框2上的切割刀3的数量及设置位置对应。在图示的实施例中，以能够选择使食品10的分割数量为四份、六份或八份的方式，以左右方向的中央狭缝为中心在与上述分割数量分别对应位置处形成狭缝58。各狭缝58跨着包括上述底面承接部51及背面承接部52在内的大的范围而深深地切入，以能够迎入切割刀3而可靠地对食品10进行切割。
[0058]如图9等所示，在食品载置台5上，在背面承接部52的两端部设有用于限制被载置的食品10的长度方向两端位置的限制板56。限制板56是将金属板进行折曲成形而成的，并通过固定螺钉而安装在背面承接部52上。若食品10为例如紫菜寿司卷，则由于紫菜的尺寸被标准化为205_X 185mm,所以根据横长地卷起紫菜还是纵长地卷起紫菜,切割前的紫菜寿司卷的长度发生变化。因此，调整一对限制板56的间隔以使其与紫菜寿司卷的长度一致。
[0059]接下来，详细说明在图2、图3、图9中以附图标记6表示的食品载置台的驱动机构。在图2、图3、图9中，在左侧板4的内侧面上固定有作为驱动源的电动机61，固定在电动机61的输出轴上的齿轮62与固定在轴64上的齿轮63啮合。轴64跨着左右的侧板4能够旋转地被支承，在贯穿左右的侧板4的轴64的两端部分别固定有驱动臂65。构成为，电动机61的旋转驱动力经由齿轮62、63而传递至轴64，使与轴64 —体的各驱动臂65在与各侧板4的外侧面平行的面内旋转驱动。各驱动臂65沿穿过轴64的旋转中心的直线而具有长孔66。
[0060]如图9所示，在食品载置台5的底部，将该底部沿左右方向且水平地贯穿而安装有两根轴53、54。轴53、54相互平行，轴53配置在食品载置台5的前后方向中央部，轴54配置在食品载置台5的前后方向后部。这两根轴53、54中，前侧(食品载置台5的前后方向中央部)的轴53的两端部分别嵌于两侧的上述驱动臂65的长孔66中。因此，当各驱动臂65与轴64 —起以轴64为中心而被旋转驱动时，轴53被长孔66的壁面按压，随着各驱动臂65的旋转，食品载置台5也一边被后述的凸轮槽91限制一边移动。食品10也与该食品载置台5 —起移动，在该移动途中，食品10从切割刀3的位置穿过，食品10被切割。
[0061]在左右的各侧板4上，形成有从侧面观察时呈相互重合的相同形状的凸轮槽91。在这些凸轮槽91中，嵌有安装在食品载置台5上的两根轴53、54的两端部，两根轴53、54由各凸轮槽91的壁面支承，并且也作为食品载置台5相对于凸轮槽91的凸轮从动件而发挥功能。食品载置台5的高度位置和姿势根据两根轴53、54的高度位置和相对高度的不同而确定，两根轴53、54的相对高度位置关系根据凸轮槽91的形状而确定。
[0062]图2、图9示出一系列的食品切割动作开始前的初始位置。在该初始位置处，各驱动臂65呈几乎接近垂直地最大程度立起的姿势。在该状态下，如图9所示，上述两根轴53、54嵌于凸轮槽91的上端部，以使得食品载置台5位于最高位置。另外，如图10、图11所示，凸轮槽91的上端部为朝向前后方向的平缓的圆弧部92，该圆弧部92的后侧逐渐降低。而且，当像上述那样食品载置台5位于最高位置时，两根轴53、54位于上述圆弧部92上，食品载置台5呈稍微后仰的姿势。
[0063]另外，如图10、图12等所示，上述凸轮槽91与从上述圆弧部92朝向斜下方的圆弧部93连续，圆弧部93与进一步向斜下前方延伸的直线部94连续。当食品载置台5从上述初始位直开始移动、食品10与食品载直台5 —起移动而与切割刀3开始接触时，上述两根轴53、54到达圆弧部93。当两根轴53、54从圆弧部93通过时，食品载置台5 —边向前下方移动一边使其姿势逐渐朝向下方。即，凸轮槽91的上述圆弧部93的下侧的面为凸面，以使得食品载置台5与食品10的倾角逐渐增大，切割刀3相对于食品10的进入角度连续地变化，且食品10与切割刀3相对速度变快。
[0064]如上所述，当将食品10载置在呈接收食品10的姿势的食品载置台5上并使驱动机构6动作时，两根轴53、54从凸轮槽91的圆弧部92向圆弧部93移动，并进一步向直线部94移动。在轴53、54从上述圆弧部93通过时，轴53的高度位置与轴54的高度位置相比逐渐降低，食品载置台5的姿势成为前倾姿势并且前倾角度逐渐增大。
[0065]像这样，设定切割刀3、食品载置台5、轴53、54、凸轮槽91相互的位置关系，以使得当改变食品载置台5的姿势时，载置在食品载置台5上的食品10与切割刀3开始接触。轴53、54在从上述圆弧部93通过后被凸轮槽91的直线部94引导，食品载置台5保持上述前倾姿势而如上述那样从上方向斜下方以直线状移动，食品被切割刀3切割。切割后的食品10向下面说明的取出部件8移动，接着，驱动机构6向反向动作而使食品载置台5恢复到原位置。
[0066]这样的驱动机构6的往复动作能够例如仅通过按下启动按钮而进行。当按下启动按钮时,上述电动机61向正转方向驱动,驱动臂65在图9中向顺时针方向旋转驱动。该驱动臂65的旋转方向为正向移动方向，上述电动机61向正转方向驱动直至检测到正向移动方向的移动极限。当驱动臂65到达正向移动方向的极限位置时，电动机的驱动方向切换成反转方向，驱动臂65向反向移动方向驱动，当检测到反向移动方向的移动极限时，停止电动机61的驱动。像这样，通过驱动臂65的往复移动，食品载置台5如上述那样一边改变姿势一边下降，在由食品载置台5所保持的食品10被切割刀3切割后，仅食品载置台5恢复到原位置。
[0067]接下来，详细说明上述食品的承接部的结构。如图1至图3所示，在装置的前侧下部设有切割后的食品10的取出部8。取出部8具有:以使下侧以向装置的前侧突出的朝向倾斜的方式固定的倾斜引导部件81、和被该倾斜引导部件81引导而上下移动的接收部件82。在倾斜引导部件81的前表面上，以能够使切割后的食品10沿着倾斜引导部件81顺利地下落的方式，沿纵向平行地形成有多个肋85，降低了与食品10之间的滑动阻力。
[0068]接收部件82相对于倾斜引导部件81的前表面朝向直角方向、从而朝向斜前上方突出。接收部件82通过折曲成形而制成，其基部成为被倾斜引导部件81的前表面引导而斜着上下移动的滑动部86。在该滑动部86的左右方向两端部形成有折曲部88。各折曲部88贯穿沿上下方向形成于倾斜引导部件81的两端部的引导槽87并潜入至倾斜引导部件81的背面侧，进而向倾斜引导部件81的两侧方突出，并被螺钉固定于滑动部件89的前表面。各滑动部件89为长方体状的部件，被横截面呈U字形的导轨90引导而滑动。导轨90以与倾斜引导部件81平行且使U字形截面的开放端朝向侧方的方式固定在左右的侧板4的外侧面上。在各导轨90上形成有相对于上述折曲部88的回避孔91，以避免接收部件82的上述折曲部88在与滑动部件89 —起滑动时成为障碍。
[0069]接收部件82通过左右一对的连杆臂30的旋转而驱动。各连杆臂30以共同的轴31为中心，以在与侧板4平行的垂直面内能够旋转的方式安装在左右的侧板4的外侧面靠下方的位置。在从正面观察本实施例的食品切割装置时安装于左侧的侧板4上的连杆臂30的基端部，固定有与轴31为同心圆的小齿轮32。在各连杆臂30的前端部形成有沿着从轴31的中心穿过的线的长孔33，在各长孔33中嵌有被植入到各滑动部件89的侧面中的销34。因此，构成为，当连杆臂30旋转驱动时，销34被该长孔33的侧壁按压，接收部件82与销34 —起一边被导轨90引导一边沿斜上下方向上升、下降。
[0070]在本实施例中，连杆臂30的驱动源为电动机61，电动机61的驱动力经由以下那样的联动机构而传递至连杆臂30。在上述各驱动臂65的长度方向中央附近的外侧面上植入有销68。通过驱动臂65的旋转中心即上述轴64而保持扇形的大齿轮20。大齿轮20在相当于扇中心的位置处具有轴64，沿以轴64为中心的圆弧而形成有齿轮。大齿轮20相对于轴64自由相对旋转，齿轮形成部分与上述小齿轮32啮合。
[0071]在呈扇形的大齿轮20中，在图9中，在上侧的侧面上固定有三角形状的联动板40。联动板40在相对于驱动臂65的长度方向大致正交的方向上具有长孔41。在该长孔41中嵌有驱动臂65的销68。其中，长孔41的宽度相对于销68的外径足够大，当销68在长孔41的长度方向范围内移动时，不会与划分出长孔41的壁面接触，当销68到达长孔41的长度方向两端时，驱动大齿轮20。
[0072]在图9所示的状态下，驱动臂65向逆时针方向最大限度地旋转，如上述那样，食品载置台5移动至最上位，呈接收食品10的姿势。在该状态下，上述销68位于联动板40的长孔41的一端并将联动板40提升,使与联动板40—体的大齿轮20以轴64为中心向逆时针方向旋转。大齿轮20的旋转力传递至小齿轮32而使小齿轮32旋转。在图9所示的状态下，小齿轮32向顺时针方向最大限度地旋转，通过与小齿轮32—体地向顺时针方向旋转的连杆臂30而使滑动部件89下降至极限位置。滑动部件89在下降极限位置处与下部的限位器35碰触而被限制移动，和与滑动部件89 —体的接收部件82 —起，稳定地保持下降位置。
[0073]驱动臂65从图4所示的位置向顺时针方向旋转驱动，在如图11所示那样销68与大齿轮20的上缘碰触之前，销68仅在联动板40的长孔41内一边描画圆弧一边移动，没有与销68连动的部件。图11所示的动作状态为食品10被切割刀3切割了大约一半时的状态。随着驱动臂65从图11所示的动作状态进一步向顺时针方向旋转，销68按压大齿轮20的上缘，使大齿轮20向顺时针方向旋转。该大齿轮20的旋转力传递至小齿轮32，小齿轮32向逆时针方向旋转驱动，该旋转力传递至连杆臂30而使连杆臂30以轴31为中心向逆时针方向旋转驱动。图11、图12示出基于大齿轮20的顺时针方向旋转而使小齿轮32及连杆臂30向逆时针方向旋转的中途过程。通过该连杆臂30向逆时针方向的旋转，滑动部件89及实际与之一体的接收部件82经由长孔33和销34被倾斜引导部件81引导而被向斜上方推升。
[0074]设计成，相对于连杆臂30的长度与食品载置台5的上下方向的移动距离之比，使大齿轮20与小齿轮32的齿轮比更大,使小齿轮32的旋转角度与大齿轮20的旋转角度相比足够大。但是，滑动部件89及食品载置台5能够实际移动的行程有限，因此设有滑动机构，以使得在小齿轮32旋转驱动而超过食品载置台5的必要行程量时，在小齿轮32与连杆臂30之间产生滑动。滑动机构也被称作转矩限制器(torque limiter)。虽然没有图示出滑动机构的具体结构，但适当选择并采用公知结构即可。例如，也可以通过在小齿轮32与连杆臂30之间夹设回弹盘簧而构成滑动机构。
[0075]在图12所示的状态下，滑动部件89与上部的限位器36碰触，滑动部件89及食品承托台5位于上升极限位置。此外，如图13所示，即使滑动部件89与限位器36碰触，大齿轮20仍向顺时针方向旋转,小齿轮32向逆时针方向旋转驱动。但是，由于滑动部件89到达移动极限，所以连杆臂30无法旋转，通过上述滑动机构吸收驱动部件89的多余移动行程。
[0076]连杆臂30设置在从正面观察本实施例的食品切割装置时的左右两侧，并从左右两侧驱动食品载置台5。与之相对，向一对连杆臂30传递驱动力的联动板40、大齿轮20、小齿轮32及上述滑动机构仅设置在本装置的左侧。一对连杆臂30通过共同的轴31而一体地接合，从而一对连杆臂30作为一体而驱动。
[0077]接下来，说明以上那样构成的实施例的一系列动作。图2、图3、图9示出动作开始前的初始状态。驱动臂65在图9中位于向逆时针方向的旋转极限位置，呈最大程度立起的姿势。两根轴53、54位于凸轮槽91的上侧终端部的圆弧部92中从而食品载置台5呈切割前的食品10的载置姿势。驱动臂65的销68与联动板40的长孔41的一端碰触，使大齿轮20与联动板40 —起在图9中向逆时针方向旋转。通过该大齿轮20的旋转使小齿轮32在图9中向顺时针方向旋转，滑动部件89、接收部件82位于向下方的移动极限位置。
[0078]在上述初始状态下，当将食品10载置于食品载置台5上并操作启动按钮时，电动机61启动，驱动机构6开始工作。驱动机构6的驱动臂65经由齿轮列61、62、轴64而如图10所示那样向顺时针方向旋转驱动，嵌于其长孔66中的食品载置台5的轴53沿凸轮槽91移动。轴54也与轴53 —起沿凸轮槽91移动。食品载置台5的高度位置和姿势根据两根轴53、54的高度位置及相互高度位置的不同而确定。当轴53、54临近凸轮槽91的圆弧部93的位置时，轴53的高度位置相对于轴54的高度位置连续降低，因此，食品载置台5呈前倾姿势并且前倾姿势逐渐加大。
[0079]如上所述，食品载置台5开始成为前倾姿势的位置，即为食品10与切割刀3开始接触之时。在食品10与切割刀3开始接触之初，使切割刀3相对于食品10的进入角度连续地变化，加快切割刀3与食品10的相对速度。图10示出此时的动作状态。通过研究，实现了像这样，在切割开始之初容易使切割刀3进入食品10，从而顺利地对食品10进行切割。
[0080]当食品载置台5的轴53、54到达凸轮槽91的直线部94时，食品载置台5在保持最大倾斜角度的状态下沿上述直线部94向斜下方移动。在此期间，食品10与食品载置台5一起，一边沿垂直方向与以两端固定状固定的切割刀3交叉一边以固定相对速度向斜下方移动，食品10被切割成圆片状。图11至图13示出该动作状态，图13示出切割刚刚结束的状态。在食品载置台5上，如上所述，形成有相对于切割刀3的回避槽。
[0081]图11示出在食品10的切割工序的中途，食品10被切割大约一半，驱动臂65的销68与大齿轮20开始碰触的动作状态。通过驱动臂65的进一步旋转，销68将大齿轮20向下按压，使大齿轮20如图12、图13所示那样向顺时针方向旋转。大齿轮20的旋转力传递至小齿轮32，使小齿轮32向逆时针方向旋转。小齿轮32的旋转力经由上述滑动机构而传递至连杆臂30，使连杆臂30向逆时针方向旋转驱动。通过该连杆臂30的旋转，滑动部件89及接收部件82被倾斜引导部件81及导轨90引导而向斜上方提升。图11示出接收部件82向斜上方上升的中途状态，图12示出接收部件82上升至与上侧的限位器36碰触的极限位置的状态。
[0082]上述凸轮槽91的直线部94的倾斜角度与导轨90的倾斜角度为相同角度，食品载置台5沿上述直线部94的上下移动方向和接收部件82沿导轨90的上下移动方向平行。而且，如图12所示，上升至上侧的极限位置的接收部件82，位于被载置于食品载置台5上且与食品载置台5 —起逐渐倾斜下降的食品10的移动方向前方，呈接收食品10的姿势。
[0083]在接收部件82上升至上侧的极限位置后，驱动臂65如图13所示那样仍向顺时针方向旋转驱动，驱动臂65使轴53下降。轴53与轴54 —起沿凸轮槽91的直线部94下降，食品载置台5保持食品10且在保持前倾姿势的状态下向斜下方移动。图12示出食品载置台5所保持的食品10的切割即将完成前的动作状态。在该动作状态下，食品载置台5如上述那样移动，被食品载置台5保持的食品10与接收部件82接触。
[0084]在食品10的粗细比图示更粗的情况下，食品10相对于位于上升极限的接收部件82的接触时间提前，接收部件82被落下来的食品10按压。通过该按压力，滑动部件65和接收部件82被向下方按压，连杆臂30在图9中被向顺时针方向强行推回。通过连杆臂30与小齿轮32之间的上述滑动机构的滑动，允许该连杆臂30向顺时针方向强行旋转。
[0085]切割刀3对食品10的切割结束后，驱动臂65仍向顺时针方向旋转驱动，到达图13所示的向顺时针方向的旋转极限。在从图13所示的动作状态到达图14所示的动作状态的期间，由于驱动臂65的长孔66与轴53的嵌合而使食品载置台5继续向斜下方下降。由于食品10也与食品载置台5 —起下降，所以在对食品10的切割结束的同时，接收部件82也被食品10按压而下降。当上述驱动臂65向顺时针方向旋转时，通过销68使大齿轮20向顺时针方向旋转，使小齿轮32向逆时针方向旋转。但是，由于在小齿轮32与连杆臂30之间夹设有上述滑动机构，所以小齿轮32的旋转力不会传递至连杆臂30，允许因上述接收部件82的强制下降而引起的连杆臂30向顺时针方向的旋转。
[0086]像这样，当到达对食品10的切割结束且至将食品10向接收部件82的交付结束的动作状态时，上述电动机61的旋转方向切换成相反方向。图14示出电动机61反转并使驱动臂65向逆时针方向旋转而向初始位置返回的中途状态。随着驱动臂65的返回动作，由于食品载置台65的轴53与驱动臂65的长孔66的嵌合而使食品载置台65沿凸轮槽91上升。在至驱动臂65的返回动作的中途，仅是驱动臂65所具有的销68在联动板40的长孔41的宽度和长度的范围内描画圆弧而移动，并不作用于联动板40。由此，大齿轮20不旋转，连杆臂30、接收部件82也不动作。
[0087]在驱动臂65向逆时针方向旋转而食品载置台5向初始位置返回的中途，当驱动臂65的销68到达联动板40的长孔41的一端时，经由销68和联动板40而使大齿轮20向逆时针方向旋转驱动。通过该大齿轮20的旋转使小齿轮32向顺时针方向旋转驱动，并经由上述滑动机构将驱动力传递至连杆臂30，连杆臂30向顺时针方向旋转驱动。通过该连杆臂30的旋转使接收部件82与滑动部件89 —起向斜下方下降，滑动部件89与限位器35碰触，到达滑动部件89及接收部件82的下降极限位置。在该接收部件82的下降极限位置处，接收部件82所支承的切割结束的食品10位于取出部8，能够将食品10取出。
[0088]在接收部件82到达下降极限位置后，驱动臂65仍向逆时针方向驱动，通过使食品载置台5返回到图15所示的初始位置，电动机61的驱动停止而一系列动作停止。在从恢复动作的中途到恢复至图15所示的初始位置的期间，通过销68使大齿轮20向逆时针方向旋转驱动，使小齿轮32向顺时针方向旋转驱动，在连杆臂30上作用有顺时针方向的旋转转矩。但是，连杆臂30通过限位器35而被限制旋转，小齿轮32和连杆臂32通过上述滑动机构而滑动，接收部件82仍位于取出部8。
[0089]当从位于取出部8的接收部件82取出切割结束的食品10，将食品10载置于在装置上部的食品供给部上移动的食品载置台5而再次按下启动开关时，经上述一系列动作而切割食品10，切割后的食品10到达取出部8。
[0090]以上说明的实施例的食品切割装置构成为，不是使切割后的食品10因其重力而落下，而是用接收部件82前去接收，并使接收到食品10的接收部件82下降至取出部8。由于切割后的食品10以保持规定姿势的状态到达取出部8，所以能够进一步提高切割后的食品取出的作业性。另外，由于到达取出部8的食品10的姿势整齐统一，所以看起来也很漂売。
[0091]在上述实施例中，使食品载置台5的驱动源和接收切割后的食品10的接收部件82的驱动源为共同的电动机61，从而谋求成本降低。而且，为了谋求驱动源的共同化，构成为，使食品载置台5的驱动机构6和接收部件82的驱动机构联动，从通过食品载置台5的驱动而进行的食品切割行程的中途开始，使接收部件82上升至食品收取位置。而且，为了吸收食品载置台5的驱动机构6与接收部件82的驱动机构的移动行程差，在接收部件82的驱动机构内设有滑动机构。[0092]实施例2
[0093]图16示出食品载置台5的驱动机构6和接收部件82的驱动机构的其他实施例。该实施例没有使食品载置台5的驱动机构6和切割后的食品10的接收部件82的驱动机构联动的联动机构，食品载置台5的驱动机构6和接收部件82的驱动机构分别具有驱动源。此外，在图16所示的实施例中，对与上述第I实施例的结构部分相同的结构部分标注相同的附图标记，并省略相同结构部分的说明。
[0094]在图16中，与上述实施例同样地，食品载置台5的驱动机构6具有:作为驱动源的电动机61、齿轮62、63、驱动臂65、贯穿食品载置台5的两根轴53、54、和形成在侧板4上的凸轮槽91。基于驱动臂65的旋转而产生的食品载置台5的动作以及基于切割刀3对食品10的切割动作与第I实施例相同。
[0095]作为对切割后的食品10的接收部件82进行驱动的驱动机构的驱动源，具有与上述电动机61不同的电动机101。在电动机101的输出轴上固定有齿轮102，齿轮102与齿轮32啮合。齿轮32与上述实施例同样地以轴31为旋转中心，在轴31上还嵌有以该轴31为旋转中心的连杆臂30。在连杆臂30与齿轮32之间，与上述实施例同样地设有滑动机构。连杆臂30与上述实施例同样地通过滑动部件89、长孔和销而联动，滑动部件89与接收部件82实质一体地结合。
[0096]以电动机101为驱动源的连杆臂30的旋转范围设定成，能够获得比被下侧的限位器35和上侧的限位器36限制的滑动部件89的滑动范围足够大的滑动范围。即使滑动部件89与上下的限位器36、35抵接，施加于连杆臂30的旋转驱动力仍能够通过上述滑动机构而释放。
[0097]在图16所示的实施例中，当将寿司卷那样的食品10载置在位于图示的初始位置的食品载置台5上并按下启动按钮时，电动机61启动而食品载置台5与食品10 —起一边改变姿势一边向斜下方移动。在此期间，通过切割刀3将食品10切割成多份。从该切割行程的中途，电动机101启动，经由齿轮102、32使连杆臂30向逆时针方向驱动，滑动部件89移动至与限位器36抵接的位置，电动机101停止。与滑动部件89 —体的接收部件82也向斜上方移动，呈收取切割后的食品10的姿势。
[0098]在食品10的切割结束的时刻，食品10被交付到接收部件82，与食品10的尺寸大小相应地向下方按压接收部件82。通过该按压力使上述滑动机构滑动，连杆臂30、滑动部件89及接收部件82被推回。
[0099]当驱动臂65旋转驱动了对食品10进行切割所需要的角度时，接下来将电动机61的旋转方向切换成相反方向，食品载置台10恢复到初始位置。另外，电动机101也向相反方向旋转驱动，连杆臂30向顺时针方向旋转驱动直至滑动部件89与限位器35抵接，电动机61的驱动停止。此时，接收部件82位于食品的取出部8，能够高效地将保持规定姿势而支承在接收部件82上的切割结束的食品10取出。
[0100]本发明的要旨在于上述切割刀单元100的结构。因此，食品载置台的驱动机构是任意的，不限定于本实施例所采用的驱动机构6的结构。另外，是否设置前去接收切割后的食品的设备也是任意的。而且，是通过固定切割刀单元并使目标食品移动来对目标食品进行切割的设备还是通过使切割刀单元移动来对固定的目标食品进行切割的设备，也是任意的。[0101]根据如上所述构成的切割刀单元100，即使切割刀3的张力调整使随意的而导致张力松懈，也能在切割食品时按切割刀作用适当的张力。即，由于按切割刀自动作用适当的张力，所以即使切割刀的张力调整是随意的也没有关系，张力调整得松懈也没有关系。因此，食品切割装置的使用者也能够更换切割刀、调整张力。由于能够避免作为多把切割刀整体的张力过大，所以切割刀保持架2不会变形，能够减轻食品切割性能的恶化。
[0102]设置在各切割刀3的两端部的凸起部，在一端侧和另一端侧，使一面侧与另一面侧的长度不同而具有方向性。与之对应地，构成为，使收纳各切割刀3的两端部的凸起部的张力保持板120的扩宽部122也因对宽度赋予差异而具有方向性，切割刀3必须以规定朝向才能够安装在保持架2上。由此，也不会将切割刀3以错误的朝向安装，从该点来看，在食品切割装置的使用者侧，也容易更换切割刀。
[0103]工业实用性
[0104]本发明的食品切割装置，主要假设以紫菜卷寿司等寿司卷为主要目标食品，能够将圆柱状、棱柱状或棒状的食品切割成圆片状。因此，成为切割目标的食品除寿司卷外，还包括鱼糕、筒状鱼卷等熬炼制品，也能够用于其他食品的切割。
[0105]附图标记说明
[0106]2 切割刀固定框
[0107]3 切割刀
[0108]4 侧板
[0109]5 食品载置台
[0110]6 驱动机构
[0111]10 食品
[0112]100切割刀单元
[0113]110切割刀卡挂部件(张力赋予块)
[0114]111 V字形的槽
[0115]112 狭缝
[0116]120切割刀卡挂部件(张力保持板)
[0117]121 狭缝
[0118]122扩宽部
[0119]124 V字形的槽
[0120]130张力调整螺钉
[0121]140凸型凸起部
[0122]150凹型凸起部
【权利要求】
1.一种食品切割装置，其特征在于，具有: 载置被切割食品的食品载置台； 长度方向两端部被切割刀固定框保持的切割刀；和 为了将所述被切割食品切割成圆片状而使所述食品载置台和所述切割刀相对移动的驱动机构， 所述切割刀在长度方向两端部突出设置有凸起部， 在所述切割刀固定框上沿一对侧缘部配置有切割刀卡挂部件，该切割刀卡挂部件分别具有卡挂所述切割刀的凸起部的V字形的槽， 所述切割刀卡挂部件的至少一方具有张力调整部件，该张力调整部件通过调整所述一方切割刀卡挂部件与另一方切割刀卡挂部件之间的间隔距离，能够调整作用于所述切割刀的张力。
2.如权利要求1所述的食品切割装置，其特征在于， 一对所述切割刀卡挂部件的一方固定在切割刀固定框上，另一方切割刀卡挂部件能够相对于切割刀固定框移动且具有张力调整部件。
3.如权利要求1或2所述的食品切割装置，其特征在于， 切割刀卡挂部件所具有的V字形的槽构成为，通过由被切割食品与切割刀的接触而作用于所述切割刀的按压力，生成使所述切割刀的两端部的凸起部相互远离的方向的分力。
4.如权利要求1、2或3所述的食品切割装置，其特征在于， 张力调整部件两个为一对地设置在切割刀卡挂部件的长度方向两端部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的食品切割装置，其特征在于， 一对切割刀卡挂部件分别具有用于导入切割刀的狭缝，至少一方所述切割刀卡挂部件在所述狭缝的中间部具有用于导入突出设置在所述切割刀上的凸起部的扩宽部。
6.如权利要求5所述的食品切割装置，其特征在于， 突出设置在切割刀上的凸起部突出设置在所述切割刀的两面上，并且一面侧的凸起部的突出尺寸与另一面侧的凸起部的突出尺寸不同，用于导入切割刀的所述凸起部的切割刀卡挂部件的扩宽部在隔着所述狭缝的一方侧和另一方侧与所述凸起部的突出尺寸对应，由此彼此不同，所述切割刀构成为必须以规定朝向才能够卡挂在所述切割刀卡挂部件上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的食品切割装置，其特征在于， 通过切割刀固定框、切割刀、一对切割刀卡挂部件及张力调整部件而构成切割刀单元，所述切割刀单元通过使所述切割刀固定框的左右的两端缘部沿左右一对导轨落入而固定。
8.如权利要求1至7中任一项所述的食品切割装置，其特征在于， 多把切割刀相互平行地保持在切割刀固定框上。
【文档编号】B26D1/03GK103826816SQ201280047149
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年7月25日 优先权日:2011年9月28日
【发明者】内田淳也 申请人:欧力天工股份有限公司