专利名称：一种悬臂式磁性材料压机专用机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬臂式磁性材料压机专用机械手。
背景技术：
磁瓦生产技术装备相对落后；劳动环境差，属劳动密集型。国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产主要是手工操作为主，同时一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。目前有杭州一单位生产落地式气动机械手，但占用生产空间，使现场设备维修、模具、电器故障处理增加很多麻烦，且由于以气动元件为主要执行件，稳定性较差，市场接受度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的磁瓦生产主要是手工操作为主，费时费力，而少数采用机械装置操作的，又具有占地较多、维修使用不便，稳定性差等缺点。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。将悬臂式机械手安装于压机固定横梁前端，不占用操作空间，不需要留有专用通道供其使用，不影响安装更换模具、调整设备、维修设备故障、电气故障，提高了维修效率。使车间整齐、干净、宽敞；压机和机械手控制系统可互为转换，用时合为一体，不用时可单独操作，该转换快捷、方便。此外，本发明的基础构件一般采用优质方钢、铝合金材料，具有精度高、寿命长、重量轻、结构紧凑、美观等特点，从而使得系统能稳定高速地运作，不会振动，精度保持性好。本发明的优点是:结构简单、性能稳定、精度高，并且抗干扰能力强、结构紧凑、成本低。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明包括悬臂式机械手1、取磁瓦单元2、清扫模具单元3、喷涂皂化液单元4、过滤纸卷取单元5以及电控单元6。所述电控单元6分别连接控制悬臂式机械手I和过滤纸卷取单元5 ;所述悬臂式机械手I的自由端连接取磁瓦单元2，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手1、取磁瓦单元
2、清扫模具单元3、喷涂皂化液单元4从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元5安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。该装置在悬臂式机械手I对压机压制成型的磁瓦进行快速取出、放到输送带上的同时，还能同时完成模具清扫、喷涂脱模液、自动收放滤纸的功能。将悬臂式机械手I安装于压机的固定横梁前端，给安装更换模具提供了应有的空间，使车间整洁宽敞。工作时，在磁瓦压制成型后，机械手自动进入取出磁瓦，放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能。本发明操作灵活，性能稳定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦制造企业的自动化程度和生产效率。
权利要求
1.一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，其特点是，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂阜化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元； 所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元； 所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接； 悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。
全文摘要
本发明公开了一种悬臂式磁性材料压机专用机械手，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。本发明结构简单、性能稳定、精度高，并且抗干扰能力强、结构紧凑、成本低。
文档编号B25J11/00GK103085074SQ201310058438
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月25日 优先权日2013年2月25日
发明者潘兰亭, 郑之开, 姚仕光, 李银露, 胡广红 申请人:南京博派智能科技有限公司, 上海维宏电子科技股份有限公司