专利名称：一种无手残疾人喂食机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械领域，尤其是一种无手残疾人喂食机。
背景技术：
目前，我国乃至世界上有很多因车祸或其他灾难造成失去双手的残疾人，他们因失去双手使生活自理都变得很困难，特别是吃饭、穿衣等生存所必须的问题，都要依靠家人来帮助。所以帮助他们解决这些迫切的问题是当务之急，因此需要可以帮助残疾人解决吃饭和饮水等问题的机器。而目前也有出现帮助无手残疾人吃饭的机器，如中国专利(专利号为201120070643.5)的无手人脚控吃饭装置，该装置是通过脚踏方式控制勺子上下动作，帮助残疾人吃饭，该装置功能单一，只能在一个碗里使用，而一般吃饭都有好几个碗盘，这样只能使用一个碗吃饭不能满足一般人的需求，而且该装置是通过脚踩带动连杆，连杆带动勺子上下动作，该结构的技术非常落后，需要通过脚踩的力度来控制勺子的移动速度，不仅使用非常吃力麻烦，而且勺子盛取食物时很容易将食物推向碗的外面，造成食物的浪费。如中国申请的专利(专利申请号为201010190148.8)双上肢残疾人助饭机，该结构设计复杂，还附带有饭锅，虽然饭菜可以分开放在饭锅里，但是该结构中控制勺子的运动机构与专利号为201120070643.5的无手人脚控吃饭装置中的结构很相近，使用时饭菜还是要混合在一个碗。而且碗是固定的，通过脚踩吃饭踏钮的带动饭匙连杆，饭匙连杆带动饭匙架，饭匙架控制饭匙向前方勺取食物，这种方式无法清空碗的食物。终上所述，目前出现的喂食装置都是让勺子递送来完成喂食运动，但是勺子的运动不好控制，容易出现洒落食物，喂送不到位等问题。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种无手残疾人喂食机，该机构不仅可以控制勺子在多个碗中盛取食物，而且勺子没有递送的动作，对勺子的运动控制简单轻松，不会将食物掉落在碗的外面。本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。该机构通过第一电机和第二电机控制面板在左右、前后方向上移动，面板上放置有多个碗，每个碗可以单独盛取食物，面板上的碗可以在多个方向上移动，将所需的碗移动到勺子的下方，而勺子可以自转或通过转动轴控制勺子上下转动，多角度控制使勺子，更加容易盛取食物，且不易将食物掉落在碗的外面。由于勺子难免会与碗接触，因此勺子的手柄采用弹性材料，这样可以减小勺子与碗之间因碰撞产生损坏。为了更进一步完善，套筒内设有轴承，其中芯轴安装在轴承内。这样使芯轴在套筒内转动灵活。支撑架的顶端向前弯曲成水平位置，其中安装在支撑架顶端的，转动轴位于面板的正上方。本发明有益的效果是:本发明结构设计合理，让勺子正对人嘴，勺子不用递送就可以让残疾人轻易吃到勺子里的食物，并且通过碗的运动选取不同食物，因此，勺子只有取食的动作，没有递送的动作，并且取食动作是在碗的上方实现的，整个过程不会出现食物洒落，喂送不到位的问题，仅仅通过脚踏按钮就能实现吃饭喝水等问题，操作简单方便，有利于广泛使用。
图1为本发明的主视 图2为本发明的右视 图3为本发明中支撑架的结构示意图。附图标记说明:底架I，下导轨2,中板3,上导轨4,面板5,第二电机6,碗7,支撑架8，勺子9，转动轴10，轴承座11，联轴器12，第三电机13，脚踏按钮14，第一电机15，芯轴16，套筒17，齿轮18，第四电机19，安装板20，控制线缆21，控制箱22，轴承23。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:这种无手残疾人喂食机，包括底架1，底架I上设有左右方向安装的下导轨2，下导轨2上安装有中板3，底架I上安装有驱动中板3滑动的第一电机15，中板3的上表面安装有前后方向安装的上导轨4，上导轨4上安装有面板5，并在中板3上安装有驱动面板5滑动的第二电机6 ;其中面板5上安装有一组碗7 ;底架I的后端上设有支撑架8，支撑架8顶端固定有轴承座11，轴承座11上安装有左右方向的转动轴10，转动轴10通过联轴器12连接第三电机13，转动轴10上固定有套筒17和安装板20，套筒17内设有芯轴16，芯轴16的后端贯穿套筒17并安装有齿轮18，安装板20上设有与齿轮18传动连接的第四电机19 ;在底架I上还安装有控制箱22，控制箱22通过控制线缆21连接一组脚踏按钮14。其中套筒17内设有轴承23，其中芯轴16安装在轴承23内。当碗7需要左右移动时，只要按住左移或右移脚踏按钮14，就能使第一电机15正转或反转，通过齿轮齿条啮合带动中板3左右移动，从而带动碗7左右移动；同理，当碗需要前后移动时，只要按住前移或后移脚踏按钮，就能带动面板5前后移动,从而带动碗7前后移动；而当按下起勺按钮时，控制系统就先启动第三电机13，通过齿轮啮合，使勺子9转过90°，这样勺子盛取食物的端面呈竖直方向，然后启动第四电机19，使转动轴10向下转动一定角度，勺子9往下运动，勺子9前端插入食物中，然后再启动第四电机19，使勺子9反向转动至原来的位置(即勺子9盛取食物的端面朝上)，碗7中的食物进入勺子9中，再启动第三电机13，使第三电机13反向转动，勺子9向上提至水平位置，这样把碗7里的食物盛到勺子9里供残疾人食用。这样勺子的运动过程模仿人们在勺取食物的过程，整个过程均通过电机驱动，操作简单方便，而且这样勺子的运动过程不会将食物掉落在碗7外面。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求
1.一种无手残疾人喂食机，包括底架(I)，其特征是:所述底架(I)上设有左右方向安装的下导轨(2)，下导轨(2)上安装有中板(3)，底架(I)上安装有驱动中板(3)滑动的第一电机(15)，中板(3)的上表面安装有前后方向安装的上导轨(4)，上导轨(4)上安装有面板(5)，并在中板(3)上安装有驱动面板(5)滑动的第二电机(6);所述面板(5)上放置有一组碗(7);底架(I)的后端上设有一对支撑架(8)，两支撑架(8)顶端均安装有轴承座(11)，在两轴承座(11)之间安装有转动轴(10)，转动轴(10)的一端通过联轴器(12)连接第三电机(13)，转动轴(10)上固定有套筒(17)和安装板(20)，套筒(17)内设有芯轴(16)，芯轴(16)的前端固定有勺子(9)，芯轴(16)的后端贯穿套筒(17)并安装有齿轮(18)，安装板(20)上设有与齿轮(18)传动连接的第四电机(19);在底架(I)上还安装有控制箱(22)，控制箱(22)通过控制线缆(21)连接一组脚踏按钮(14)。
2.根据权利要求1所述的无手残疾人喂食机，其特征是:所述套筒(17)内设有轴承(23)，所述芯轴(16)安装在轴承(23)内。
3.根据权利要求1所述的无手残疾人喂食机，其特征是:所述支撑架(8)的顶端向前弯曲成水平位置，所述安装在支撑架(8)顶端的，转动轴(10)位于面板的正上方。
全文摘要
一种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。
文档编号B25J11/00GK103144115SQ20131007935
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者金济民, 金泽雄, 叶江涛 申请人:浙江机电职业技术学院