专利名称：一种多自由度环保纸拼装仿人机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及新材料技术以及机器人技术，具体是涉及一种多自由度环保纸拼装仿人机器人。
背景技术：
环保纸是利用回收的废纸，经过适当的处理之后重新又抄成的纸张。利用废纸造纸的好处甚多。据推算，每回用一吨废纸并重新抄纸，可节省纤维原料约500公斤；烧碱150公斤，节电360度；省煤350公斤；减少用水120多吨。此外，尤为重要的是充分利用资源，保护生态环境，给造纸企业带来效益。因此，废纸已经成为造纸工业的原料来源之一，日益受到人们的关注。目前，环保纸已用于做盒子，包装，还有家具等行业。而当今社会中机器人的应用已经越来越广泛，为了实现特定的功能，机器人的制作也由简入难，采用的材料也越来越复杂，但众多金属及塑料类制品依然是制作机器人的主要材料，采用上述材料使得机器人从加工乃至组装都不同程度的加大了资源的浪费和环境的污染。如何在满足应用功能需求的前提下，在机器人的制作过程乃至成品的使用过程采用环保节能的方法，已经成为现今机器人领域越来越关注并实施的一个问题。
发明内容
为了解决现有技术中采用金属塑料材料制造机器人，企业制造成本高，环境污染大，负担重，且材料材料不透明的问题，本发明提供了一种利用环保纸为主要材料，制作成本低，无污染的多自由度环保纸拼装仿人机·器人。为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于:还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:在环保纸上设置有拼装槽和拼装孔，所述环保纸通过拼装槽和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸之间通过拼装槽插接。前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述平面包括底盘、舞
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O、)Γ O O前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述运动关节包括头部、肩部、肘部、腰部和腿部，在头部下方设置有腰部，在腰部下方设置有与平面连接的腿部，在腰部两侧靠上部分别设置有肩部，在肩部的末端设置有肘部。前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述头部包括两个自由度，所述肩部包括两个自由度，所述肘部包括一个自由度，所述腰部包括一个自由度，所述腿部包括一个自由度。本发明的有益效果是:本发明机器人采用环保纸结合型材支架拼装而成，造价低，污染小更加环保。同时环保纸为透明材质，在机器人后方放置投影幕，通过灯光将机器人的影子打在投影幕上，配合机器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。另外本发明各运动关节由舵机控制，舵机可以精确的控制转动的角度，所以机器人的舞蹈动作可以准确到位。同时，各部分关节的运动范围也与人的大致一样，形体运动更加逼真。本发明环保纸拼装仿人机器人，表演时配备舞台灯光，在彩色灯光的投射下和舞台浑然一体，在舞台背景墙上呈现出其镂空的骨骼投影。
图1是本发明环保机器人正面结构图。图2是本发明环保机器人侧面结构图。图3是本发明环保机器人头部运动结构图。图4是本发明环保机器人肩部和肘部运动结构图。图5是本发明环保机器人腰部运动结构图。图6是本发明环保机器人腿部运动结构图。图7是本发明环保纸转配示意图。图8是本发明环保机器人舞台布置示意图。
具体实施例方式下面结合附 图对本发明作进一步的描述。如图1-7所示，一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架、舵机6和环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，所述运动关节包括头部1、肩部2、肘部
3、腰部4和腿部5，在头部I下方设置有腰部4，在腰部4下方设置有与平面连接的腿部5，在腰部4两侧靠上部分别设置有肩部2，在肩部2的末端设置有肘部3。在环保纸7上设置有拼装槽8和拼装孔，所述环保纸7通过拼装槽8和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸7之间通过拼装槽8插接。本发明机器人头部I包括两个自由度，肩部2包括两个自由度，肘部3包括一个自由度，腰部4包括一个自由度，腿部5包括一个自由度。上述各自由度均是通过设置在型材支架上的舵机6控制完成的，舵机6可以精确的控制各运动关节转动的角度，机器人的舞蹈动作可以准确到位。同时，各部分关节的运动范围也与人的大致一样，形体运动更加逼真。机器人可以通过腿部与底盘、舞台和平台连接如图8所示，为一个典型的环保机器人配合舞台的设计:若干机器人排成一个队形，在指定位置固定在舞台上，舞台后方合适的距离放置一块投影幕或墙，机器人前方布置若干个射灯，舞蹈时，射灯打开，灯光将机器人投影到背后的墙上，影子随着机器人一起舞蹈。本发明机器人采用环保纸结合型材支架拼装而成，造价低，污染小更加环保。同时环保纸为透明材质，在机器人后方放置投影幕，通过灯光将机器人的影子打在投影幕上，配合机器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护 的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。
权利要求
1.一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于:还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:在环保纸上设置有拼装槽和拼装孔，所述环保纸通过拼装槽和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸之间通过拼装槽插接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述平面包括底盘、舞台、平台。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述运动关节包括头部、肩部、肘部、腰部和腿部，在头部下方设置有腰部，在腰部下方设置有与平面连接的腿部，在腰部两侧靠上部分别设置有肩部，在肩部的末端设置有肘部。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于:所述头部包括两个自由度 ，所述肩部包括两个自由度，所述肘部包括一个自由度，所述腰部包括一个自由度,所述腿部包括一个自由度。
全文摘要
本发明公开了一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。本发明解决了现有技术中采用金属塑料材料制造机器人，企业制造成本高，环境污染大，负担重，且材料材料不透明的问题，提供了一种利用环保纸为主要材料，制作成本低，无污染的多自由度环保纸拼装仿人机器人。
文档编号B25J11/00GK103240748SQ20131013536
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者吴季泳, 杨桂平 申请人:塔米智能科技(北京)有限公司