电子检测用伺服机械手的制作方法
【专利摘要】本发明属自动化制造【技术领域】，具体涉及一种用于检测电子元件质量的电子检测用伺服机械手。电子检测用伺服机械手，其特征是：在底座一侧边部位置上还设有支撑板，在支撑板外侧面上设立向导轨支撑连接滑座，在支撑板上端设第三夹爪的固定爪，第三夹爪的活动爪固定滑座上端；滑座下端与支撑板之间设有复位弹簧，在支撑板下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮和第二凸轮。本发明可作为单元组件与其他组件一起应用于自动化设备中，也可单独应用于自动化生产线的单个工序，会广泛应用于电子、电器制造行业。具有结构紧凑、高速、高精度、的明显优点。
【专利说明】电子检测用伺服机械手
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明属自动化制造【技术领域】，具体涉及一种用于检测电子元件质量的电子检测用伺服机械手。
【背景技术】
[0003]在电子、电器自动化生产线上使用的检测设备中对工件的移入、移出多是采用气动装置来解决的，而气动装置存在占用空间大、速度慢、精度差、运行可靠性低的缺点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具备高速、高精度、轻量化、单元模块化等特征的电子检测用伺服机械手。
[0005]本发明的技术方案是:
电子检测用伺服机械手，在底座2上设立板31，在立板上端部设有转轴，转轴外端设第一同步带轮19、内端设两面盘状凸轮8，两面盘状凸轮8两侧面上分别设有能够使其输出连接的纵向运动组件实现纵向运动和能够使其输出连接的横向运动组件实现横向运动的盘面轮廓曲线；纵向运动组件由纵向连杆11和安装在立板上的纵向导轨支撑的纵向滑座10组成，纵向连杆11上端的随动件位于两面盘状凸轮8 —侧的盘面轮廓曲线内，纵向连杆11下端与纵向滑座10连接，在纵向滑座10上设有横向导轨支撑横向滑座7 ;横向运动组件由横向连杆9和横向导轨支撑横向滑座7组成，横向连杆9上端通过销轴连接在立板上部、下端活动连接在横向滑座7上，横向连杆9上部设随动轴承嵌入两面盘状凸轮8另一侧的盘面轮廓曲线内；在横向滑座7的第一连接板两端上分别设有导轨连接第一夹爪5、第二夹爪12 ;其特殊之处是:在底座2 —侧边部位置上还设有支撑板6，在支撑板6外侧面上设立向导轨支撑连接滑座20，在支撑板6上端设第三夹爪4的固定爪，第三夹爪4的活动爪固定滑座20上端；滑座20下端与支撑板6之间设有复位弹簧3，在支撑板6下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮15和第二凸轮21，与第一伞齿轮15啮合的第二伞齿轮14的转轴位于立板2上，在该转轴另一端上设有第二同步带轮18和第三伞齿轮17，第二同步带轮18和第一同步带轮19之间设同步带相连，第三伞齿轮17与安装在底座上的动力输入轴一端的第四伞齿轮16哨合，在动力输入轴另一端通过连轴器与主轴电机I轴连接；拨杆25 —端通过销轴固定在座底上，拨杆25上的随动件位于第二凸轮21盘面轮廓曲线内，拨杆25活动端压接于滑座20下端部的限位柱上；在底座2另一侧边部位置上还设有立式导轨23支撑第一滑座22，第一滑座22与第二连接板26 —端，第二连接板26另一端与立板31下侧的直线导轨28支撑的第二滑座27固定连接，摆杆13中部设销轴安装在立板31上，摆杆13上端连接在横向滑座7的连接板、下端连接在第二连接板26 ;在第一滑座22上还设有托料架30 ;在底座2中部位置上还设有检测头孔29。[0006]由于本装置采用了上述技术方案，可作为单元组件与其他组件一起应用于自动化设备中，也可单独应用于自动化生产线的单个工序，会广泛应用于电子、电器制造行业。具有结构紧凑、高速、高精度、的明显优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是图1的俯视图。
[0010]图3是图1的左视图。
[0011]图4是图1的右视图。
[0012]【具体实施方式】:
参考图1一图4。一种电子检测用伺服机械手，在底座2上设立板31，在立板上端部设有转轴，转轴外端设第一同步带轮19、内端设两面盘状凸轮8，两面盘状凸轮8两侧面上分别设有能够使其输出连接的纵向运动组件实现纵向运动和能够使其输出连接的横向运动组件实现横向运动的盘面轮廓曲线；纵向运动组件由纵向连杆11和安装在立板上的纵向导轨支撑的纵向滑座10组成，纵向连杆11上端的随动件位于两面盘状凸轮8 —侧的盘面轮廓曲线内，纵向连杆11下端与纵向滑座10连接，在纵向滑座10上设有横向导轨支撑横向滑座7 ;横向运动组件由横向连杆9和横向导轨支撑横向滑座7组成,横向连杆9上端通过销轴连接在立板上部、下端活动连接在横向滑座7上，横向连杆9上部设随动轴承嵌入两面盘状凸轮8另一侧的盘面轮廓曲线内；在横向滑座7的第一连接板两端上分别设有导轨连接第一夹爪5、第二夹爪12 ;在底座2 —侧边部位置上还设有支撑板6，在支撑板6外侧面上设立向导轨支撑连接滑座20，在支撑板6上端设第三夹爪4的固定爪，第三夹爪4的活动爪固定滑座20上端；滑座20下端与支撑板6之间设有复位弹簧3，在支撑板6下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮15和第二凸轮21，与第一伞齿轮15啮合的第二伞齿轮14的转轴位于立板2上，在该转轴另一端上设有第二同步带轮18和第三伞齿轮17，第二同步带轮18和第一同步带轮19之间设同步带相连，第三伞齿轮17与安装在底座上的动力输入轴一端的第四伞齿轮16哨合,在动力输入轴另一端通过连轴器与主轴电机I轴连接；拨杆25 —端通过销轴固定在座底上,拨杆25上的随动件位于第二凸轮21盘面轮廓曲线内，拨杆25活动端压接于滑座20下端部的限位柱上；在底座2另一侧边部位置上还设有立式导轨支撑第一滑座22，第一滑座22与第二连接板26 —端，第二连接板26另一端与立板31下侧的直线导轨28支撑的第二滑座27固定连接，摆杆13中部设销轴安装在立板31上，摆杆13上端连接在横向滑座7的连接板、下端连接在第二连接板26 ；在第一滑座22上还设有托料架30 ;在底座2中部位置上还设有检测头孔29。
[0013]本发明的工作过程是:首先主轴电机工作，通过主轴电机I旋转，通过传动轴24带动第四伞齿轮16转动，第四伞齿轮16旋转带动第三伞齿轮17旋转，第三伞齿轮17与第二同步带轮18第二伞齿轮14通过轴固连，第一伞齿轮15与第二伞齿轮14啮合，第二伞齿轮14带动第二凸轮21转动，第二凸轮21转动带动活动夹爪4下端的拨杆25，由于复位弹簧3的作用使活动夹爪4上下往复运动；第一同步带轮19与第二同步带轮18之间通过同步带连接，带动；两面盘状凸轮8转动；两面盘状凸轮8带动横向连杆9，随着两面盘状凸轮8的旋转，连杆9的下端带动横向滑座7横向移动；两面盘状凸轮8转动时带动纵向连杆11运动，进而使得纵向滑座10纵向运动；两面盘状凸轮8转动到一定角度时，纵向连杆11带动第一夹爪5上升，然后连杆9带动第一夹爪5从A点移动到B点，同时第二夹爪12从C点移动到D点，由于摆杆13的作用使托料架30在第一夹爪5从A移向B的同时从C点移向B点，然后第一夹爪5和第二夹爪12在纵向连杆11的作用下向下移动，第一夹爪5将工件放到托料架30上，然后纵向连杆11带动第一夹爪5和第二夹爪12上升，这时在底座2中部位置上设有检测头孔29中的镜头对托料架30上的工件进行拍照检测；连杆9将第一夹爪5从B点移动到A点，同时将第二夹爪12从D点移动到C点，托料架30在摆杆13的带动下从B点移动到C点，然后纵向连杆11带动第一夹爪5和第二夹爪12向下移动，此时若托料架30上的工件为不良品，则托料架30前端的夹头打开，工件掉落到回收桶内，若工件正常则被下降的第二夹爪12抓取在下一个循环中把工件从C点移动到位于D点的另外一个装置中，进行下一道工序，这就实现了从A点到D点搬运、B点处的产品外观尺寸视觉检测和C点位的不良排除的协调动作。
【权利要求】
1.电子检测用伺服机械手，在底座(2)上设立板(31 )，在立板上端部设有转轴，转轴外端设第一同步带轮(19)、内端设两面盘状凸轮(8)，两面盘状凸轮(8)两侧面上分别设有能够使其输出连接的纵向运动组件实现纵向运动和能够使其输出连接的横向运动组件实现横向运动的盘面轮廓曲线；纵向运动组件由纵向连杆(11)和安装在立板上的纵向导轨支撑的纵向滑座(10)组成，纵向连杆(11)上端的随动件位于两面盘状凸轮(8)—侧的盘面轮廓曲线内，纵向连杆(11)下端与纵向滑座(IO )连接，在纵向滑座(IO )上设有横向导轨支撑横向滑座(7);横向运动组件由横向连杆(9)和横向导轨支撑横向滑座(7)组成,横向连杆(9)上端通过销轴连接在立板上部、下端活动连接在横向滑座(7)上，横向连杆(9)上部设随动轴承嵌入两面盘状凸轮(8)另一侧的盘面轮廓曲线内；在横向滑座(7)的第一连接板两端上分别设有导轨连接第一夹爪(5)、第二夹爪(12);其特征是:在底座(2) —侧边部位置上还设有支撑板(6 )，在支撑板(6 )外侧面上设立向导轨支撑连接滑座(20 )，在支撑板(6)上端设第三夹爪(4)的固定爪，第三夹爪(4)的活动爪固定滑座(20)上端；滑座(20)下端与支撑板(6)之间设有复位弹簧(3)，在支撑板(6)下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮(15)和第二凸轮(21)，与第一伞齿轮(15)啮合的第二伞齿轮(14)的转轴位于立板(2)上，在该转轴另一端上设有第二同步带轮(18)和第三伞齿轮(17)，第二同步带轮(18)和第一同步带轮(19)之间设同步带相连，第三伞齿轮(17)与安装在底座上的动力输入轴一端的第四伞齿轮(16)哨合,在动力输入轴另一端通过连轴器与主轴电机(I)轴连接；拨杆(25) —端通过销轴固定在座底上,拨杆(25)上的随动件位于第二凸轮(21)盘面轮廓曲线内，拨杆(25)活动端压接于滑座(20)下端部的限位柱上；在底座(2)另一侧边部位置上还设有立式导轨(23)支撑第一滑座(22)，第一滑座(22)与第二连接板(26)—端，第二连接板(26)另一端与立板(31)下侧的直线导轨(28)支撑的第二滑座(27)固定连接，摆杆(13)中部设销轴安装在立板(31)上，摆杆(13)上端连接在横向滑座(7)的连接板、下端连接在第二连接板(26);在第一滑座(22)上还设有托料架(30);在底座(2)中部位置上还设有检测头孔(29)。
【文档编号】B25J9/06GK103465262SQ201310420699
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】杨传标, 逄凯, 徐连峰, 徐恒岩 申请人:龙口市埃迪克自动化设备有限公司