用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联整体，依靠动力牵引总成整体输送。采用本发明的五联伺服输送机械手在机座上同步向前运行输送板料，克服了输送过程中板料跑偏和定位不准的现象；由于全部是固定式输送，可以快速移动板料，又减少产品自由流动空间，产品质量稳定，生产节拍高；并且采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠。
【专利说明】用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷柜内胆铝底板的自动成型生产线，具体涉及全自动完成冷柜内胆铝底板的各种成型工序之间的板料输送。
【背景技术】
[0002]目前，内胆铝底板成型此类形状的产品一般都采用人工手动在各台专机上完成,这种生产方式生产效率低下,产品质量不稳定，劳动强度大，生产人员数量和劳动成本比较高，能耗较大较轻，如果采用生产线制造，由于铝板重量较轻，又不能采用常规制造钢钣金成型线板上所采用的磁性输送，造成自动生产线制造难度很大。中国专利申请CN103008450A公开了一种内胆自动冲切成型生产线，其送料机构包括转轴、皮带、气动滑轨和气动设备；所述转轴固定在所述机架上，所述转轴上设置有所述皮带，所述气动滑轨上设置有所述气动设备，通过皮带带动围板输送至相应工位。该发明的输送装置输送过程中存在板料跑偏和定位不准的现象，造成产品质量不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种为了克服上述的问题的五联动伺服输送机械手，为实现以上本发明的目的，本发明采用如下的技术方案。
[0004]一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手101-105是一个串联成整体的组合联动结构，依靠动力牵引总成100整体输送。
[0005]其中，所述五组产品调整机械手结构相同，可分别用于不同的成型工位。
[0006]在一个优选的实施方案中，所述产品调整机械手包括分前夹持部分9和后夹持部分10，其中前夹持部分9固定在滑动板8上，后夹持部分10通过直线导轨副5在滑动板8上相对于前夹持机械手滑动，调整两个夹持机械手之间的距离。
[0007]进一步优选地，所述后夹持部分10通过伺服电机I带动滚珠丝杆2旋转来实现其在滑动板8上滑动。
[0008]其中，所述前夹持部分9和后夹持部分10可通过气缸6接气带动前夹持部分9和/或后夹持部分的夹爪7翻转夹持板料，并通过气缸6顶升实现板料让位输送。
[0009]在一个优选的实施方案中，所述动力牵引总成100由伺服电机I驱动，接电联通后驱动滚珠丝杆2转动滚珠螺母3在直线导轨4上运行，从而牵引五组产品调整机械手在直线导轨副5上运行。
[0010]根据本发明的五联伺服输送机械手在机座上同步向前运行输送板料，克服了输送过程中板料跑偏和定位不准的现象，产品质量稳定。
[0011]根据本发明的五联伺服输送机械手，由于全部是固定式输送，可以快速移动板料，又减少产品自由流动空间，生产节拍高；并且采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠。
[0012]根据本发明的五联伺服输送机械手，所述前夹持部分和后夹持部分之间的距离通过伺服电机任意可调节，因此适用于不同规格的产品成型生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的五联伺服输送机械手主视图。
[0014]图2为本发明的五联伺服输送机械手俯视图。
[0015]图3为本发明的五联伺服输送机械手动力牵引总成部分放大图。
[0016]图4为本发明的五联伺服输送机械手任意两组产品调整机械手主视图。
[0017]其中，I为伺服电机、2滚珠丝杆、3滚珠螺母、4直线导轨、5直线导轨副、6气缸、7夹爪、8滑动板、9前夹持部分、10后夹持部分、11机座、100动力牵引总成、101、102、103、104、105五组产品调整机械手。
【具体实施方式】
[0018]下面结合更具体的实施方式对本发明做进一步展开说明，但需要指出的是，本发明的五联伺服输送机械手并不限于这种特定的结构。对于本领域技术人员显然可以理解的是，以下的说明内容即使不做任何调整或修正，也可以直接适用于在此未指明的其他类似结构。
[0019]如图1、图2所示，一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，包括五组产品调整机械手101、102、103、104、105，且所述五组产品调整机械手是一个串联成整体的组合联动结构，依靠动力牵引总成100整体输送，即五组产品调整机械手串联成一排，且随着动力牵引总成100的驱动，整体联动。其中，所述五组产品调整机械手结构可以相同也可以不同，可分别用于不同的成型工位。
[0020]如图4所示，所述产品调整机械手102包括分前夹持部分9和后夹持部分10，其中前夹持部分9固定在滑动板8上，后夹持部分10通过直线导轨副5在滑动板8上相对于前夹持机械手滑动，滑动动力来自伺服电机I带动滚珠丝杆2旋转，通过这种方式可以调整两个夹持机械手之间的距离，这样可以满足不同尺寸的产品生产要求。五组机械手为组合联动结构，安置在内胆底板自动成型线的机座11上同步运行。
[0021 ] 所述前夹持部分9和后夹持部分10可通过气缸6接气带动前夹持部分9和/或后夹持部分的夹爪7翻转夹持板料，并通过气缸6顶升实现板料让位输送。所述气缸接气驱动夹持机构或顶升让位输送均为本领域的常规技术手段，这是本领域技术人员所熟知的，在此不加赘述。
[0022]如图3、图4所示，所述动力牵引总成100由伺服电机I驱动，接电联通后驱动滚珠丝杆2转动滚珠螺母3在直线导轨4上运行，从而牵引五组产品调整机械手在直线导轨副5上联动运行。五组产品调整机械手是一个串联整体，依靠动力牵引总成整体输送。
[0023]本发明中的驱动机构均为本领域常用的技术手段，这也是本领域人员熟知的。例如通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动滚珠螺母在直线导轨上运行，从而牵引机械手在直线导轨副上联动运行。
[0024]本发明的用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手运行原理如下:
板料在第一个工位由前调整机械手前夹持部分感应定位后夹持一后夹持部分通过伺
服电机运行将板料夹持牢固一夹持机械手气缸顶升一动力牵引总成的伺服电机通过滚珠丝杠推动调整机械手I运动将板料向前输送一后面的四组调整机械手和调整机械手I串联在一起安置在机座上同步向前运行，达到快速移动板料功能。
[0025]尽管上文对本发明的【具体实施方式】给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于内胆底板自动成型线的五联伺服输送机械手，其特征在于所述机械手包括五组产品调整机械手，且所述五组产品调整机械手是一个串联成整体的组合联动结构，依靠动力牵引总成(100)整体输送。
2.根据权利要求1所述的五联伺服输送机械手，其特征在于所述五组产品调整机械手结构相同，可分别用于不同的成型工位。
3.根据权利要求1或2所述的五联伺服输送机械手，其特征在于所述产品调整机械手包括分前夹持部分(9)和后夹持部分(10)，其中前夹持部分(9)固定在滑动板(8)上，后夹持部分(10)通过直线导轨副(5)在滑动板(8)上相对于前夹持机械手滑动，调整两个夹持机械手之间的距离。
4.根据权利要求3所述的五联伺服输送机械手，其特征在于所述后夹持部分(10)通过伺服电机(I)带动滚珠丝杆(2)旋转来实现其在滑动板(8)上滑动。
5.根据权利要求3所述的五联伺服输送机械手，其特征在于所述前夹持部分(9)和后夹持部分(10)可通过气缸(6)接气带动夹爪(7)翻转夹持板料，并通过气缸(6)顶升实现板料让位输送。
6.根据权利要求1或2所述的五联伺服输送机械手，其特征在于所述动力牵引总成(100)由伺服电机(I)驱动，接电联通后驱动滚珠丝杆(2)转动滚珠螺母(3)在直线导轨(4)上运行，从而牵引五组产品调整机械手在直线导轨副(5)上运行。
【文档编号】B25J11/00GK103481286SQ201310425647
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】石学成, 程西伟 申请人:安徽省科昌机械制造有限公司