单指夹紧翻转机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。
【专利说明】单指夹紧翻转机械手
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手，尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手。
【背景技术】
[0002]目前，现有的用于夹取轮辋的机械手都是采用两个或多个手指，通过铰链或齿轮连接，以抱紧的方式搬运轮辋，进行机床上下料工作。但是，这种方式结构复杂，体积大，对机床空间要求闻，适用范围小。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种单指夹紧翻转机械手，该机械手不仅能够实现轮辋的准确定位和快速取放，而且结构紧凑、占用空间小。
[0004]为实现上述技术目的，本发明提供的方案是:一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。
[0005]而且，所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。
[0006]而且，所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。
[0007]本发明的有益效果是，结构紧凑，占用空间小，动力简单，夹取效率高，定位准确，取放迅速。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是图1的俯视图。
[0010]图3是本发明手指翻转姿态示意图。
[0011]其中，1、手指，2、接近开关，3、传感器安装支架，4、翻转板，5、减震带，6、限位块，7、夹紧气缸，8、翻转气缸，9、支架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0013]本实施例提供一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，如图1和图2所示，支架9的一端与翻转板4铰接，翻转气缸8的一端与支架9铰接，其另一端与翻转板4铰接；夹紧气缸7的一端与翻转板4铰接，其另一端与手指I铰接；翻转板4上设置传感器安装支架3，该传感器安装支架3上设置接近开关2 ;支架9上与翻转板4铰接处的后方设置限位块6，减震带5安装在翻转板4底部。减震带5可采用橡胶材料，一来可以减小工作时工件对机械手的碰撞，二来可以加大机械手与工件之间的摩擦，起到运输过程中稳定工件的作用。
[0014]工作时，轮辋在滚道中定位后，夹紧气缸7动作，手指I夹紧工件，接近开关2检测到手指I夹紧工件后，翻转气缸8动作，将手指I及轮辋一起翻转90°，送入机床中。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种单指夹紧翻转机械手，包括设有手指的支架，其特征在于:所述支架的一端与翻转板铰接；翻转气缸的一端与支架铰接，其另一端与翻转板铰接；夹紧气缸的一端与翻转板铰接，其另一端与手指铰接；翻转板上设置传感器安装支架，该传感器安装支架上设置接近开关。
2.根据权利要求1所述的单指夹紧翻转机械手，其特征在于:所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。
3.根据权利要求1或2所述的单指夹紧翻转机械手，其特征在于:所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。
【文档编号】B25J9/00GK103552067SQ201310536531
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】邵仁杰, 张威, 潘向学 申请人:武汉奋进电力技术有限公司