单指夹紧翻转机械手的制作方法

文档序号:2376619阅读:293来源:国知局
单指夹紧翻转机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手,尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手,包括设有手指的支架,所述支架的一端与翻转板铰接;翻转气缸的一端与支架铰接,其另一端与翻转板铰接;夹紧气缸的一端与翻转板铰接,其另一端与手指铰接;翻转板上设置传感器安装支架,该传感器安装支架上设置接近开关。本发明的有益效果是,结构紧凑,占用空间小,动力简单,夹取效率高,定位准确,取放迅速。
【专利说明】单指夹紧翻转机械手
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种夹取内空圆柱状工件的机械手,尤其是用于车轮行业轮辋上下料工作的单指夹紧翻转机械手。
【背景技术】
[0002]目前,现有的用于夹取轮辋的机械手都是采用两个或多个手指,通过铰链或齿轮连接,以抱紧的方式搬运轮辋,进行机床上下料工作。但是,这种方式结构复杂,体积大,对机床空间要求闻,适用范围小。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服上述不足,提供一种单指夹紧翻转机械手,该机械手不仅能够实现轮辋的准确定位和快速取放,而且结构紧凑、占用空间小。
[0004]为实现上述技术目的,本发明提供的方案是:一种单指夹紧翻转机械手,包括设有手指的支架,所述支架的一端与翻转板铰接;翻转气缸的一端与支架铰接,其另一端与翻转板铰接;夹紧气缸的一端与翻转板铰接,其另一端与手指铰接;翻转板上设置传感器安装支架,该传感器安装支架上设置接近开关。
[0005]而且,所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。
[0006]而且,所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。
[0007]本发明的有益效果是,结构紧凑,占用空间小,动力简单,夹取效率高,定位准确,取放迅速。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是图1的俯视图。
[0010]图3是本发明手指翻转姿态示意图。
[0011]其中,1、手指,2、接近开关,3、传感器安装支架,4、翻转板,5、减震带,6、限位块,7、夹紧气缸,8、翻转气缸,9、支架。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0013]本实施例提供一种单指夹紧翻转机械手,包括设有手指的支架,如图1和图2所示,支架9的一端与翻转板4铰接,翻转气缸8的一端与支架9铰接,其另一端与翻转板4铰接;夹紧气缸7的一端与翻转板4铰接,其另一端与手指I铰接;翻转板4上设置传感器安装支架3,该传感器安装支架3上设置接近开关2 ;支架9上与翻转板4铰接处的后方设置限位块6,减震带5安装在翻转板4底部。减震带5可采用橡胶材料,一来可以减小工作时工件对机械手的碰撞,二来可以加大机械手与工件之间的摩擦,起到运输过程中稳定工件的作用。
[0014]工作时,轮辋在滚道中定位后,夹紧气缸7动作,手指I夹紧工件,接近开关2检测到手指I夹紧工件后,翻转气缸8动作,将手指I及轮辋一起翻转90°,送入机床中。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进或变形,这些改进或变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种单指夹紧翻转机械手,包括设有手指的支架,其特征在于:所述支架的一端与翻转板铰接;翻转气缸的一端与支架铰接,其另一端与翻转板铰接;夹紧气缸的一端与翻转板铰接,其另一端与手指铰接;翻转板上设置传感器安装支架,该传感器安装支架上设置接近开关。
2.根据权利要求1所述的单指夹紧翻转机械手,其特征在于:所述支架上与翻转板铰接处的后方设置限位块。
3.根据权利要求1或2所述的单指夹紧翻转机械手,其特征在于:所述翻转板的底部与工件接触的面上设置减震带。
【文档编号】B25J9/00GK103552067SQ201310536531
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】邵仁杰, 张威, 潘向学 申请人:武汉奋进电力技术有限公司
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