摇动夹紧装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种摇动夹紧装置，包括机架、调节杆、与机架滑动连接的驱动杆、与机架铰接的夹爪和两端分别与驱动杆和夹爪铰接的摆杆，所述驱动杆由气缸驱动，所述调节杆的一端与驱动杆铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆摆动方向的两侧设有弹簧。本发明气缸驱动驱动杆在机架上滑动，驱动杆带动摆杆摆动，从而带动夹爪摆动夹紧工件。驱动杆上还铰接有调节杆，调节杆的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，能减少摆杆摆动过程的速度波动，使工作过程更加稳定。
【专利说明】摇动夹紧装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于传动装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]夹具广泛地应用于机械制造过程中，通过夹持端的摆动或平动来装载和卸载工件，工件在加工前须利用夹具进行定位和夹紧，现有的夹具部件多采用铰接的方式连接，故工件夹紧多采用手动操作，较少地采用机械传动，不能快速地夹紧工件，影响工件的加工进度。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种摇动夹紧装置，以解决现有夹具采用手动操作不能快速地夹紧工件的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种摇动夹紧装置，包括机架、调节杆、与机架滑动连接的驱动杆、与机架铰接的夹爪和两端分别与驱动杆和夹爪铰接的摆杆，所述驱动杆由气缸驱动，所述调节杆的一端与驱动杆铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆摆动方向的两侧设有弹簧。
[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于:气缸驱动驱动杆在机架上滑动，驱动杆带动摆杆摆动，从而带动夹爪摆动夹紧工件。驱动杆上还铰接有调节杆，调节杆的两侧设有弹簧，弹簧作为储能元件，能减少摆杆摆动过程的速度波动，使工作过程更加稳定。
[0006]进一步，所述夹爪上设有数个铰接孔，可根据工件的大小选取不同的铰接孔。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
图1是本发明摇动夹紧装置实施例的结构示意图。
[0008]说明书附图中的附图标记包括:1、调节杆；2、驱动杆；3、夹爪；4、摆杆；5、气缸；6、弹簧；7、铰接孔。
[0009]【具体实施方式】
如图1所示，本实施例中的一种摇动夹紧装置，包括机架、调节杆1、与机架滑动连接的驱动杆2、与机架铰接的夹爪3和两端分别与驱动杆2和夹爪3铰接的摆杆4。所述驱动杆2由气缸5驱动，所述调节杆I的一端与驱动杆2铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆I摆动方向的两侧设有弹簧6。所述夹爪3上设有三个铰接孔7，夹爪3的夹持端上设有压力传感器。
[0010]本实施例的工作如下:根据工件的大小选择夹爪3上第一个铰接孔7与摆杆4铰接，并且根据摆动幅度，选择自由高度为Icm的弹簧6，气缸5驱动驱动杆2在机架上滑动，驱动杆2带动摆杆4摆动，从而带动夹爪3摆动夹紧工件，驱动杆2上还铰接有调节杆1，调节杆I的两侧设有弹簧6，弹簧6作为储能元件，能减少摆杆4摆动过程的速度波动。[0011]夹爪3的夹持端上设有压力传感器，可用于检测夹爪3和工件之间的压力，防止因压力过大伤害工件。
[0012]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种摇动夹紧装置，包括机架和与机架铰接的夹爪，其特征在于:还包括调节杆、与机架滑动连接的驱动杆和两端分别与驱动杆和夹爪铰接的摆杆，所述驱动杆由气缸驱动，所述调节杆的一端与驱动杆铰接，另一端与机架铰接，机架沿调节杆摆动方向的两侧设有弹黃。
2.如权利要求1所述的摇动夹紧装置，其特征在于:所述夹爪上设有数个铰接孔。
【文档编号】B25B11/00GK103753434SQ201310604378
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】江伟 申请人:重庆舰帏机械有限公司