一种机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明是一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体呈长方体，所述机械臂主体的两端设置有两个及以上的圆孔，所述机械臂主体的中间设置有两个椭圆通孔，所述机械臂主体的一侧设置有一个活动球。该机械臂占比面积小、灵活、机动性好。椭圆通孔是为了连接机械手，圆孔的设置可以连接一些辅助工具，配合机械手工作，活动球的设置使机械臂在工作时可以做各种动作。
【专利说明】一种机械臂
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种机械臂。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作。但是，利用起重机进行物料吊装、吊运或装卸存在如下技术缺陷:起重机占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，不适合在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作；并且起重机在进行物料吊装、吊运或装卸时灵活性和机动性差。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题就是提供一种占地面积小、需要的工作空间小并且灵活性和机动性好的机械臂。
[0004]为解决上述问题，本发明采用如下技术方案:一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体呈长方体，所述机械臂主体的两端设置有两个及以上的圆孔，所述机械臂主体的中间设置有两个椭圆通孔，所述机械臂主体的一侧设置有一个活动球。
[0005]作为优选，所述机械臂主体带有圆孔的两面上设置有凹槽。
[0006]作为优选,所述两个椭圆通孔相连在一起。
[0007]作为优选,所述活动球与机械臂主体的连接方式为活动连接,活动球能转动。
[0008]本发明的有益效果是:该机械臂占比面积小、灵活、机动性好。椭圆通孔是为了连接机械手，圆孔的设置可以连接一些辅助工具，配合机械手工作，活动球的设置使机械臂在工作时可以做各种动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本发明一种机械臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]参阅图1所示，一种机械臂，包括机械臂主体1，所述机械臂主体I呈长方体，所述机械臂主体I的两端设置有两个及以上的圆孔2，所述机械臂主体I的中间设置有两个椭圆通孔3，所述机械臂主体I的一侧设置有一个活动球4。
[0013]所述机械臂主体I带有圆孔2的两面上设置有凹槽5。所述两个椭圆通孔3相连在一起。所述活动球4与机械臂主体I的连接方式为活动连接,活动球4能转动。
[0014]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种机械臂，其特征在于:包括机械臂主体，所述机械臂主体呈长方体，所述机械臂主体的两端设置有两个及以上的圆孔，所述机械臂主体的中间设置有两个椭圆通孔，所述机械臂主体的一侧设置有一个活动球。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述机械臂主体带有圆孔的两面上设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述两个椭圆通孔相连在一起。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述活动球与机械臂主体的连接方式为活动连接。
【文档编号】B25J18/00GK103659836SQ201310688623
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李健 申请人:李健