专利名称：一种节能灯的上芯柱机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电光源产品的生产设备，具体是一种节能灯上芯柱的夹具。
背景技术：
如
图1，节能灯芯柱，包括一竖直布置的排气管1、固定在排气管顶端的喇叭管2、排列在排气管两侧且与喇叭管上边的镍杆接通的两根导丝3。节能灯芯柱在自动化设备上流转时，需要采用夹具作为机械手。如在灯管的封口设备上，节能灯的上芯柱机械手得到广泛应用。其结构包括设有左右导槽的基板，左右导槽分别设有左右滑条，左右滑条的末端分别连接有上爪和下爪，下爪上端为矩形缺口，上爪末端的平面与下爪上端矩形缺口底面平行，上爪末端与下爪上端的矩形缺口为夹持节能灯芯柱的排气管I的夹持处，可通过设备的指令控制左右滑条在左右导槽内的移动，决定下爪上端和上爪末端间的夹持处张开和夹持。这种结构的节能灯的上芯柱机械手，在实际运行中存在如下问题:上爪末端与下爪上端的矩形缺口夹持节能灯芯柱的排气管I时，不能控制两根导丝3的位置，当把灯芯柱插入封口机的封口芯轴时，排气管I进入封口芯轴的轴孔，两根导丝3会出现位置偏移情况，导丝3没有进入封口芯轴的轴孔，导致火焰喷火使得导丝3断线。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种节能灯的上芯柱机械手的结构，能有效控制灯芯柱的两根导丝的位置，提高节能灯设备运行的可靠性，提高产品合格率。本实用新型解决的技术问题所采用的技术方案是:一种节能灯的上芯柱机械手，包括设有左右导槽的基板，左右导槽分别设有左右滑条，左右滑条的末端分别连接有上爪和下爪，其特征是下爪上端为三角形缺口，上爪末端的平面上设有圆弧形缺口，下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口对应。由于采用下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口的结构，使用时，通过设备的指令控制左右滑条在左右导槽内的移动，决定下爪上端和上爪末端间的夹持处张开和夹持，当能灯芯柱的排气管位于下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口位置时，指令控制左右滑条在左右导槽内的移动，下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口夹紧，三角形缺口的两边可推动两根导丝进入上爪末端的平面上的圆弧形缺口内，可有效地控制两根导丝的位置，当把灯芯柱插入封口机的封口芯轴时，排气管和两根导丝就能同时进入封口芯轴的轴孔。具体实施时，基板上设有封条，封条把左右滑条封在左右导槽内，设有推板，对应左右滑条的推板上设有腰子孔，设有螺栓通过推板上的腰子孔连接在滑条上，推板中部与左右导槽间的基板活动对接。通过推板的移动，可以带动左右滑条在左右导槽内的移动，控制下爪上端和上爪末端间的夹持处张开和夹持。具体实施时，推板的末端连接有拉杆。设备指令通过拉杆带动推板的前后移动。本实用新型的有益效果是:本实用新型应用到节能灯自动化生产设备上，作为运转节能灯的上芯柱的夹具，可有效地控制两根导丝的位置，保证设备的正常运行，提高产品的合格率。
以下结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是节能灯灯芯柱的结构示意图。图2是本实用新型实施例的结构示意图。图3是本实用新型实施例基板的结构示意图。图4是本实用新型实施例上爪的结构示意图。图5是本实用新型实施例下爪的结构示意图。图6是本实用新型实施例推板的结构示意图。图中:1、排气管2、喇叭管 3、导丝4、下爪 5、推板6、上爪7、基板8、滑条9、螺栓10、拉杆11、封条12、活动轴41、三角形缺口 51、腰子孔61、圆弧形缺口 71、导槽。
具体实施方式
在图2、图3、图4、图5和图6中，一种节能灯的上芯柱机械手，包括设有左右导槽71的基板，左右导槽71分别设有左右滑条8，左右滑条8的末端分别连接有上爪6和下爪4，下爪4上端为三角形缺口 41，上爪6末端的平面上设有圆弧形缺口 61，下爪4上端的三角形缺口 41与上爪6末端的平面上的圆弧形缺口 61对应。基板7上设有封条11，封条11把左右滑条8封在左右导槽71内，设有推板6，对应左右滑条8的推板6上设有腰子孔51，设有螺栓9通过推板5上的腰子孔51连接在滑条8上，推板5中部与左右导槽71间的基板7设有活动轴12进行活动对接，推板5的末端连接有拉杆10。在图2、图3、图4、图5和图6中，结合
图1，设备指令通过拉杆10带动推板5的前后移动，通过推板5的移动，可以带动左右滑条8在左右导槽71内的移动，控制下爪4上端和上爪6末端间的夹持处张开和夹持。由于采用下爪4上端的三角形缺口 41与上爪6末端的平面上的圆弧形缺口 61的结构，当能灯芯柱的排气管I位于下爪4上端的三角形缺口41与上爪6末端的平面上的圆弧形缺口 61位置时，指令控制左右滑条8在左右导槽内的移动，下爪4上端的三角形缺口 41与上爪6末端的平面上的圆弧形缺口 61夹紧，三角形缺口 41的两边可推动两根导丝3进入上爪6末端的平面上的圆弧形缺口 61内，可有效地控制两根导丝的位置，当把灯芯柱插入封口机的封口芯轴时，排气管I和两根导丝3就能同时进入封口芯轴的轴孔。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型的公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种节能灯的上芯柱机械手，包括设有左右导槽的基板，左右导槽分别设有左右滑条，左右滑条的末端分别连接有上爪和下爪，其特征是下爪上端为三角形缺口，上爪末端的平面上设有圆弧形缺口，下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口对应。
2.根据权利要求1所述的一种节能灯的上芯柱机械手，其特征是基板上设有封条，封条把左右滑条封在左右导槽内，设有推板，对应左右滑条的推板上设有腰子孔，设有螺栓通过推板上的腰子孔连接在滑条上，推板中部与左右导槽间的基板活动对接。
3.根据权利要求2所述的一种节能灯的上芯柱机械手，其特征是推板的末端连接有拉 杆。
专利摘要一种节能灯的上芯柱机械手，包括设有左右导槽的基板，左右导槽分别设有左右滑条，左右滑条的末端分别连接有上爪和下爪，其特征是下爪上端为三角形缺口，上爪末端的平面上设有圆弧形缺口，下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口对应。本实用新型应用到节能灯自动化生产设备上，作为运转节能灯的上芯柱的夹具，可有效地控制两根导丝的位置，保证设备的正常运行，提高产品的合格率。
文档编号B25J15/08GK203077294SQ20132004157
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者祝江土 申请人:浙江力胜电子科技有限公司