专利名称：一种自动冲孔送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及打孔设备技术领域，具体属于一种自动冲孔送料装置。
背景技术：
在生产中，人们常常需要在塑料、皮料等上面打孔或不同的花纹，从而凸显出不同风格样式，以满足生产的不同需要，但是人们常常是通过人工打孔的方式，生产效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供了一种自动冲孔送料装置，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，机械手装置自动将工件放置于固定平台上，通过打孔装置将工件自动打孔，然后再由机械手放入传输带上，打孔输送操作方便。本实用新型采用的技术方案如下:一种自动冲孔送料装置，包括固定台、冲孔装置和传输带，所述的冲孔装置设置于固定台上端，冲孔装置下端固定座上设有挡板，挡板另一端设有活动板，活动板后端连接气缸，传输带设置于冲孔装置右侧，固定台外侧设有取料机械手装置。所述的取料机械手装置，由步进电机、机械臂和抓手构成，抓手连接于机械臂前端，步进电机连接于机械臂 另一端。与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下:本实用新型机械手装置自动将工件放置于固定平台上，通过打孔装置将工件自动打孔，然后再由机械手放入传输带上，打孔输送操作方便。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种自动冲孔送料装置，包括固定台1、冲孔装置2和传输带3，冲孔装置2设置于固定台I上端，冲孔装置2下端固定座上设有挡板4，挡板4另一端设有活动板5，活动板5后端连接气缸6，传输带3设置于冲孔装置右侧，固定台I外侧设有取料机械手装置7，取料机械手装置7，由步进电机701、机械臂702和抓手703构成，抓手703连接于机械臂702前端，步进电机701连接于机械臂702另一端。
权利要求1.一种自动冲孔送料装置，包括固定台、冲孔装置和传输带，其特征在于:所述的冲孔装置设置于固定台上端，冲孔装置下端固定座上设有挡板，挡板另一端设有活动板，活动板后端连接气缸，传输带设置于冲孔装置右侧，固定台外侧设有取料机械手装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔送料装置，其特征在于:所述的取料机械手装置，由步进电机、机械臂 和抓手构成，抓手连接于机械臂前端，步进电机连接于机械臂另一端。
专利摘要本实用新型公开了一种自动冲孔送料装置，包括固定台、冲孔装置和传输带，冲孔装置设置于固定台上端，冲孔装置下端固定座上设有挡板，挡板另一端设有活动板，活动板后端连接气缸，传输带设置于冲孔装置右侧，固定台外侧设有取料机械手装置。本实用新型克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，机械手装置自动将工件放置于固定平台上，通过打孔装置将工件自动打孔，然后再由机械手放入传输带上，打孔输送操作方便。
文档编号B26D7/06GK203110020SQ20132005550
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者周健 申请人:安徽麒麟化工科技有限公司