专利名称：一种能够旋转取件的铝浇注取件装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于取件装置，具体涉及一种能够旋转取件的铝浇注取件装置。
背景技术：
现有技术中对于铝浇注的取件，就是采用普通的人工取件或者单轴向的机械取件，但是为了实现全自动化，这种取件适用范围小，且只能单一的取出工件而已。
发明内容本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，则提供一种能够旋转取件的铝浇注取件装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种能够旋转取件的铝浇注取件装置，包括安装底座和机械臂基座，所述安装底座上设有控制柜，所述控制柜上设置机械臂基座，其特征在于:所述机械臂基座内设有一根伸出机械臂，所述伸出机械臂的输入端与转向汽缸转动连接，所述伸出机械臂的输入端和转向汽缸通过安装面板与机械臂基座滑动连接。所述机械臂基座内设有伸出机械臂伸出方向的线轨，所述安装面板与线轨滑动连接。采用以上技术方案后:在伸出机械臂底部设有转向汽缸，即伸出机械臂能够沿自身周面旋转，使得在取件过程中，旋转伸出机械臂，从而调节工件的自身角度和位置。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种能够旋转取件的铝浇注取件装置，包括安装底座I和机械臂基座2，所述安装底座I上设有控制柜3，所述控制柜3上设置机械臂基座2，所述机械臂基座2内设有一根伸出机械臂4，所述伸出机械臂4的输入端与一个转向汽缸5转动连接，所述伸出机械臂4的输入端和转向汽缸5通过一个安装面板6与机械臂基座2滑动连接，所述机械臂基座2内设有伸出机械臂4伸出方向的线轨7，所述安装面板6与线轨7滑动连接。采用以上技术方案后:在伸出机械臂4底部设有转向汽缸5，即伸出机械臂4能够沿自身周面旋转，使得在取件过程中，旋转伸出机械臂4，从而调节工件的自身角度和位置。
权利要求1.一种能够旋转取件的铝浇注取件装置，包括安装底座(I)和机械臂基座(2)，所述安装底座(I)上设有控制柜(3)，所述控制柜(3)上设置机械臂基座(2)，其特征在于:所述机械臂基座(2)内设有一根伸出机械臂(4),所述伸出机械臂(4)的输入端与一个转向汽缸(5)转动连接，所述伸出机械臂(4)的输入端和转向汽缸(5)通过一个安装面板(6)与机械臂基座(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够旋转取件的铝浇注取件装置，其特征在于:所述机械臂基座(2)内设有伸出机械臂(4)伸出方向的线轨(7)，所述安装面板(6)与线轨(7)滑动连接 。
专利摘要本实用新型涉及一种能够旋转取件的铝浇注取件装置，包括安装底座和机械臂基座，所述安装底座上设有控制柜，所述控制柜上设置机械臂基座，其特征在于所述机械臂基座内设有一根伸出机械臂，所述伸出机械臂的输入端与转向汽缸转动连接，所述伸出机械臂的输入端和转向汽缸通过安装面板与机械臂基座滑动连接。采用以上技术方案后在伸出机械臂底部设有转向汽缸，即伸出机械臂能够沿自身周面旋转，使得在取件过程中，旋转伸出机械臂，从而调节工件的自身角度和位置。
文档编号B25J18/04GK203156763SQ201320171228
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者池鹤舞, 池克伟 申请人:温州市鹤羽鞋材有限公司