一种可方便更换属具的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置、平台、大臂、三臂、快换接头，三臂与快换连接头连接，它还包括若干个箱体，箱体设置在平台上，箱体内放置有各类属具。本新型机器人通过增加的若干个箱体携带了各类的备用属具，在工作现场就可以方便地更换属具，操作更加快捷方便，提高了工作效率。
【专利说明】—种可方便更换属具的机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可方便更换属具的机器人，属工程机械设备。
【背景技术】
[0002]目前，工业机器人可以实现远程遥控，将工作装置与快换连接头配套使用，可以实现与属具产品的快速连接。但是每次更换属具都需要将机器人从工作现场开回来人工更换。如果遥控距离较远或者需要频繁更换属具，会降低工作效率，带来很多不便。例如:如果工作现场需要使用拆除用的液压锤和铲运用的挖斗，其不停地来回更换属具就会严重影响工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种新型的机器人，它可以在工作现场方便地更换属具，提高了工作效率。
[0004]本实用新型一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置、平台、大臂、三臂、快换接头，三臂与快换连接头连接，它还包括若干个箱体，箱体设置在平台上，箱体内放置有各类属具。
[0005]本新型机器人通过增加的若干个箱体携带了各类的备用属具，在工作现场就可以方便地更换属具，操作更加快捷方便，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本新型机器人的主视图；
[0007]图2是图1的俯视图；
[0008]图3是图2中A处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本新型做进一步详细地说明:
[0010]从图1、图2可知，本新型一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置1、平台
2、大臂4、三臂7、快换接头11，三臂7与快换连接头11连接，它还包括若干个箱体3，箱体3设置在平台2上，箱体3内放置有各类属具。
[0011]这样，当机器人需要更换属具时，操作人员只需要将属具从箱体3中取出，通过快换连接头11将旧属具取下，然后将新属具装在快换连接头11上。本新型机器人实现了在工作现场直接对多种属具快速进行更换，而不再需要机器人来回地奔波。
[0012]作为本新型的一种改进方式，为了进一步方便对属具进行更换，从图1、图2、图3可知，本新型机器人还包括能够进行伸缩的二臂，二臂包括伸缩臂外臂5、伸缩臂内臂6 ;伸缩臂外臂5与大臂4铰接，并通过销轴10与油缸筒8连接，伸缩臂内臂6设置在伸缩臂5的内部，其内端通过销轴10与活塞杆9连接，外端与三臂7铰接。[0013]这样伸缩臂内臂6通过油缸筒8和活塞杆9可以实现相对于伸缩臂外臂5的相对伸缩运动。当需要更换属具时，将二臂缩回到合适位置调节快换接头11，当更换完箱体3内的属具后，再将二臂伸出到适当位置进行工作。这样不需要操作人员爬高下低地进行更换属具，只要站在地面上就可方便地更换属具。
【权利要求】
1.一种可方便更换属具的机器人，它包括行走装置(I)、平台(2)、大臂(4)、三臂(7)、快换接头(11)，三臂(7)与快换连接头(11)连接，其特征在于:它还包括若干个箱体(3)，箱体(3 )设置在平台(2 )上，箱体(3 )内放置有各类属具。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是:它还包括能够进行伸缩的二臂，二臂包括伸缩臂外臂(5)、伸缩臂内臂(6);伸缩臂外臂(5)与大臂(4)铰接，并通过销轴(10)与油缸筒(8)连接，伸缩臂内臂(6)设置在伸缩臂(5)的内部，其内端通过销轴(10)与活塞杆(9)连接，外端与三臂(7)铰接。
【文档编号】B25J5/00GK203495976SQ201320526355
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月28日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】王涛, 徐必勇, 王飞 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司