水下清洗机器人的防渗水固定装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，包括第一固定件和第二固定件，第一固定件固定套设于电机螺母上，第二固定件固定套设于主动轮轴上，第一固定件与第二固定件通过相互的螺纹匹配关系进行固定连接，使得行走装置能够固定电机箱，同时该第一固定件和第二固定件制作简单、容易加工，从而克服了现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服了现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
【专利说明】水下清洗机器人的防渗水固定装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定装置，尤其涉及一种水下清洗机器人的防渗水固定装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，水下清洗机器人代替人类完成水中的某些操作成为潮流，目前市场上销售的水下清洗机器人种类繁多，传统的水下清洗机器人的电机箱，由于在出厂时没有行之有效的检测设备或方法来检测电机箱的密封性能，从而在实际应用中会存在以下隐患:电机箱从外在结构上已经实现电机箱与外部环境的隔离，但是，由于水下清洗机器人长期在水下作业，环境中的水会通过诸如电机箱上盖与电机箱下盖之间的缝隙、电机箱与电机连接处的缝隙等，渗漏到电机箱内，进而导致电机箱内的电机由于进水而被烧毁，影响整个机器的正常运作。
[0003]另外，现有的水下清洗机器人是采用固定柱来固定电机箱，然而固定柱在加工过程中极易存在误差，稍有一点的误差都会导致电机箱歪斜，电机箱歪斜便会导致行走电机输出轴与主动轮轴之间产生严重的同轴度偏差，这种偏差会使得水下清洗机器人在行走过程中，主动轮轴会施加给行走电机输出轴一个反向力，该反向力会作用到电机箱的壳体上，从而导致电机箱的壳体破裂，产生漏水问题。同时，电机箱内的电机会由于进水而出现漏电现象，有时甚至会烧毁电机，进而影响整个机器的正常运作，且存在安全隐患。
[0004]再者，在水下清洗机器人不工作时，长期置于空气中，由于密封性能较差，空气中的灰尘、水蒸气、颗粒便会通过缝隙进入电机箱内影响电机内部的洁净度，从而会影响到电机箱的正常运转，进而影响到水下清洗机器人功能的正常实现，降低水下清洗机器人的使用寿命，同时，增加了日常维修的成本。
实用新型内容
[0005]针对上述存在的问题，本实用新型提供一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，以克服现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，从而导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0007]—种水下清洗机器人的防渗水固定装置，所述水下清洗机器人包括电机箱和行走装置，所述电机箱内设置有包括行走电机输出轴和电机螺母的行走电机，所述行走装置上设置有主动轮轴，其中，所述水下清洗机器人还包括防渗水固定装置，所述防渗水固定装置包括第一固定件和第二固定件；
[0008]所述第一固定件套设于所述电机螺母上，所述第二固定件套设于所述主动轮轴上，所述第一固定件与所述第二固定件相连接。
[0009]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件固定套设于所述电机螺母上，所述第二固定件固定套设于所述主动轮轴上。
[0010]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件为一具有内螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有外螺纹的螺母，所述内螺纹与所述外螺纹匹配。
[0011]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件通过所述内螺纹与所述外螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。
[0012]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件为一具有外螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有内螺纹的螺母，所述外螺纹与所述内螺纹匹配。
[0013]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件通过所述外螺纹与所述内螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。
[0014]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述防渗水固定装置还包括第三固定件，所述第三固定件包括连轴转接件和联轴块；
[0015]所述第三固定件通过所述连轴转接件与所述主动轮轴相连。
[0016]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述连轴转接件的结构与所述主动轮轴的结构相同，且所述连轴转接件套设于所述主动轮轴上。
[0017]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述连轴转接件具有一卡槽，所述联轴块放置于所述卡槽内，以使所述第三固定件呈现“十”字型结构。
[0018]上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述联轴块中间设置有孔洞，所述孔洞的大小和形状与所述行走电机输出轴的大小和形状相同。
[0019]上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
[0020]本实用新型提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置，包括第一固定件和第二固定件，且该第一固定件固定套设于行走电机的电机螺母上，第二固定件固定套设于行走装置的主动轮轴上，第一固定件与第二固定件通过相互的螺纹匹配关系进行固定连接，使得行走装置能够固定电机箱，同时该第一固定件和第二固定件制作简单、容易加工，从而克服了现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，进一步导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服了现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0022]图1是本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置的剖面结构示意图；[0023]图2是本实用新型实施例2提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置的正面结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0025]实施例1:
[0026]图1是本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置的剖面结构示意图；如图所示，本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人01即为目前常见的清洗机器人，水下清洗机器人01包括诸如电机的驱动机构和用于收容水中赃物的过滤袋，且在水下清洗机器人01的底部和顶部分别开设有进水口和出水口，用于将池水自进水口吸入水下清洗机器人01内部，并经由过滤袋的过滤后自出水口喷入池内，从而实现净化池水的目的。水下清洗机器人01的其他工作原理及主要结构可以参考现有技术中的水下清洗机器人，在此不作赘述。
[0027]本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人01包括电机箱11和行走装置12，电机箱11包括电机箱上盖(图中未示)、电机箱下盖(图中未示)、具有行走电机输出轴1111的行走电机111、吸污电机112、控制行走电机111和吸污电机112的控制板(图中未示)，以及防渗水固定装置，同时，该电机箱11通过固定柱114进行端面的辅助固定，其中，行走装置12上设置有主动轮轴1201，同时，行走电机输出轴1111与电机箱11的侧盖之间具有电机螺母(图中未示)，该电机螺母在行走电机111上。
[0028]本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置包括第一固定件1131和第二固定件1132，第一固定件1131固定套设于行走电机111的电机螺母上(图1中电机螺母被第一固定件1131覆盖)，该电机螺母上具有外螺纹，第一固定件1131上在与电机螺母上外螺纹相匹配位置处具有内螺纹，从而通过该螺纹匹配关系，便能够将第一固定件1131固定套设于行走电机111的电机螺母上；第二固定件1132固定套设于行走装置12的主动轮轴1201上，该第二固定件1132与主动轮轴1201相对应的部位的内直径和主动轮轴1201的外直径相同，从而能够使得第二固定件1132固定套设在主动轮轴1201上；另外，第一固定件1131为一具有内螺纹的螺母，同时，第二固定件1132为一具有外螺纹的螺母，第一固定件1131通过内螺纹与外螺纹的匹配关系从而能够与第二固定件1132固定连接，从而使得通过行走装置12能够固定电机箱11。
[0029]另外，第一固定件1131也可为一具有外螺纹的螺母，具体为:在与第二固定件1132相对应的部位为外螺纹，而与电机螺母相对应的部位仍然为内螺纹，同时，第二固定件1132为一具有内螺纹的螺母，此时，第一固定件1131通过外螺纹与内螺纹的匹配关系从而能够与第二固定件1132固定连接，从而使得通过行走装置12便能够固定电机箱11。
[0030]需要特别说明的是，本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置的第一固定件1131和第二固定件1132不仅仅限制于螺母结构，只需保证第一固定件1131和第二固定件1132能够固定连接即可，并且，第一固定件1131的形状只需要保证能够固定套设在电机螺母上即可，而第二固定件1132的形状也只需保证能够固定套设在主动轮轴上即可。通过第一固定件1131与第二固定件1132的螺纹匹配关系从而固定连接，便能够起到固定电机箱11的作用。
[0031]本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置，通过第一固定件1131和第二固定件1132固定连接，使得行走装置12能够固定电机箱11，也就使得电机箱11能够固定于电机外壳体上(图中未不)，现有技术中米用的固定柱114来固定电机箱11，在本实用新型实施例1中只起到辅助固定电机箱11的作用，没有定位作用。
[0032]由于第一固定件1131和第二固定件1132采用的是圆对圆的固定连接方式，一方面固定了电机箱11，另一方面降低或者去除了行走电机输出轴1111与主动轮轴1201之间的同轴度偏差，从而使得在水下清洗机器人在进行清洗工作时，主动轮轴1201给行走电机输出轴1111的方向力就会降低或者完全消失，由于没有了方向力的作用，也就避免了电机箱11壳体的破裂问题的发生，同时，第一固定件1131和第二固定件1132的固定连接，也提高了电机箱的密封性能，克服了由于密封性能差导致水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
[0033]所以，本实用新型实施例1提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置，包括第一固定件和第二固定件，且该第一固定件固定套设于行走电机的电机螺母上，第二固定件固定套设于行走装置的主动轮轴上，第一固定件与第二固定件通过相互的螺纹匹配关系进行固定连接，使得行走装置能够固定电机箱，同时该第一固定件和第二固定件制作简单、容易加工，从而克服了现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，进一步导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服了现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
[0034]实施例2:
[0035]图2是本实用新型实施例2提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置的正面结构示意图；如图所示，本实用新型实施例2提供的水下清洗机器人包括电机箱11和行走装置12，电机箱11内包括行走电机(图中未示)，该行走电机上包括有行走电机输出轴1111，另夕卜，行走装置12上包括有主动轮轴1201，且行走电机输出轴1111与电机箱11之间具有电机螺母1112，本实用新型实施例2提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置除了包括上述实施例1中提供的第一固定件和第二固定件外(图2中未示，第一固定件固定套设在电机螺母1112上)，还包括一第三固定件，该第三固定件包括连轴转接件1133和联轴块1134 ;其中，连轴转接件1133的结构与主动轮轴1201的结构形状相同，连轴转接件1133为一空心结构，且该连轴转接件1133能套设于主动轮轴1201上，当连轴转接件1133套设于主动轮轴1201上时，在本实用新型实施例2中，第二固定件固定套设在连轴转接件1133上，第二固定件的内直径与连轴转接件1133的外直径相同，或者，第二固定件的一部分的内直径与主动轮轴1201相同，且第二固定件的另一部分的内直径与连轴转接件1133相同，从而使得第二固定件能够固定套设在连轴转接件1133上；同时，该连轴转接件1133具有一卡槽，而联轴块1134能够放置于该卡槽内，当联轴块1134放置于连轴转接件1133的卡槽中时，整个第三固定件呈现“十”字型结构。
[0036]另外，联轴块1134中间设置有孔洞，该孔洞的大小和形状与行走电机输出轴1111的大小和形状相同，以使行走电机输出轴1111能够完全契合的插入联轴块1134中。
[0037]当水下清洗机器人进行清洁工作时，行走电机输出轴1111完全契合的插入到联轴块1134中，从而使得行走电机的转动力能够传输到联轴块1134上，而由于联轴块1134放置在连轴转接件1133的卡槽中，且形成一“十”字型结构，从而能够将该转动力传输至连轴转接件1133上，再者，连轴转接件1133套设在主动轮轴1201上，进而使得该转动力能够顺利的输送至主动轮轴1201上，使得行走装置12在行走电机的作用下顺利进行运作。
[0038]所以，本实用新型实施例2提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置，包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，且该第一固定件固定套设于行走电机的电机螺母上，第二固定件固定套设于行走装置的主动轮轴上，第一固定件与第二固定件通过相互的螺纹匹配关系进行固定连接，使得行走装置能够固定电机箱，同时第三固定件通过联轴块和连轴转接件的十字型结构，从而能够精确传输行走电机的转动力，并且该第一固定件、第二固定件和第三固定件制作简单、容易加工，从而克服了现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，进一步导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服了现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
[0039]综上所述，本实用新型提供的水下清洗机器人的防渗水固定装置，包括第一固定件和第二固定件，且该第一固定件固定套设于行走电机的电机螺母上，第二固定件固定套设于行走装置的主动轮轴上，第一固定件与第二固定件通过相互的螺纹匹配关系进行固定连接，使得行走装置能够固定电机箱，同时该第一固定件和第二固定件制作简单、容易加工，从而克服了现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，进一步导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服了现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。
[0040]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
[0041]以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，所述水下清洗机器人包括电机箱和行走装置，所述电机箱内设置有包括行走电机输出轴和电机螺母的行走电机，所述行走装置上设置有主动轮轴，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括防渗水固定装置，所述防渗水固定装置包括第一固定件和第二固定件； 所述第一固定件套设于所述电机螺母上，所述第二固定件套设于所述主动轮轴上，所述第一固定件与所述第二固定件相连接。
2.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件固定套设于所述电机螺母上，所述第二固定件固定套设于所述主动轮轴上。
3.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件为一具有内螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有外螺纹的螺母，所述内螺纹与所述外螺纹匹配。
4.如权利要求3所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件通过所述内螺纹与所述外螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。
5.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件为一具有外螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有内螺纹的螺母，所述外螺纹与所述内螺纹匹配。
6.如权利要求5所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件通过所述外螺纹与所述内螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。
7.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述防渗水固定装置还包括第三固定件，所述第三固定件包括连轴转接件和联轴块； 所述第三固定件通过所述连轴转接件与所述主动轮轴相连。
8.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述连轴转接件的结构与所述主动轮轴的结构相同，且所述连轴转接件套设于所述主动轮轴上。
9.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述连轴转接件具有一卡槽，所述联轴块放置于所述卡槽内，以使所述第三固定件呈现“十”字型结构。
10.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述联轴块中间设置有孔洞，所述孔洞的大小和形状与所述行走电机输出轴的大小和形状相同。
【文档编号】B25J19/00GK203557397SQ201320574044
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】应佳伟, 陈辉 申请人:杭州高越科技有限公司