一种信号反射罩伺服搬运机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及天线反射板设备【技术领域】，尤其涉及一种信号反射罩伺服搬运机械手，它包括立柱、横梁和活动板，所述横梁设置有直线导轨，横梁的左端固定安装于立柱，活动板可横向移动地轨接于直线导轨，所述横梁的右端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，活动板设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹连接；所述活动板上部设置有铰座，铰座铰接有气缸，气缸的输出轴连接有“U”型电磁铁；所述活动板还设置有倾斜安装的弹性支撑装置，弹性支撑装置支撑所述气缸的底面，通过设置自动搬运机械手来搬运信号反射罩，可大大提高生产效率。
【专利说明】一种信号反射罩伺服搬运机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天线反射板设备【技术领域】，尤其涉及一种信号反射罩伺服搬运机械手。
【背景技术】
[0002]数字卫星电视是近几年迅速发展起来的，利用地球同步卫星将数字编码压缩的电视信号传输到用户端的一种广播电视形式。主要有两种方式。一种是将数字电视信号传送到有线电视前端，再由有线电视台转换成模拟电视传送到用户家中。这种形式已经在世界各国普及应用多年。另一种方式是将数字电视信号直接传送到用户家中。
[0003]地面上采用卫星信号接收器接收卫星发出的信号，卫星信号接收器通常由信号反射罩和放置在信号反射罩中心轴上的馈源和高频头组成。现有生产工艺中，信号反射罩通过人工方式来搬运到各工序，生产效率较低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种信号反射罩伺服搬运机械手，可自动搬运信号反射罩，大大提高生产效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]一种信号反射罩伺服搬运机械手，它包括立柱、横梁和活动板，所述横梁设置有直线导轨，横梁的左端固定安装于立柱，活动板可横向移动地轨接于直线导轨，所述横梁的右端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有丝杆，活动板设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹连接；所述活动板上部设置有铰座，铰座铰接有气缸，气缸的输出轴连接有“U”型电磁铁；所述活动板还设置有倾斜安装的弹性支撑装置，弹性支撑装置支撑所述气缸的底面。
[0007]所述弹性支撑装置包括弹簧、支撑杆和吸盘，支撑杆通过弹簧弹性安装于活动板，吸盘安装于支撑杆的顶部，吸盘吸附所述气缸的底面。
[0008]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述一种信号反射罩伺服搬运机械手，通过设置自动搬运机械手来搬运信号反射罩，可大大提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0012]如图1所示，一种信号反射罩伺服搬运机械手，它包括立柱12、横梁11和活动板3，所述横梁11设置有直线导轨2，横梁11的左端固定安装于立柱12，活动板3可横向移动地轨接于直线导轨2，所述横梁11的右端设置有伺服电机1，伺服电机I的输出轴连接有丝杆5，活动板3设置有螺母，所述丝杆5与螺母螺纹连接；所述活动板3上部设置有铰座4，铰座4铰接有气缸6，气缸6的输出轴连接有“U”型电磁铁7 ;所述活动板3还设置有倾斜安装的弹性支撑装置，弹性支撑装置支撑所述气缸6的底面。进一步的，所述弹性支撑装置包括弹簧8、支撑杆9和吸盘10，支撑杆9通过弹簧8弹性安装于活动板3，吸盘10安装于支撑杆9的顶部，吸盘10吸附所述气缸6的底面，弹性支撑装置将气缸6支撑起来，使得气缸6绕铰接点旋转而倾斜放置，通过搭配不同的弹簧8，来调整气缸6的倾斜角度。
[0013]工作时，通过弹性支撑装置将气缸6调整至最适合搬运信号反射罩的倾斜角度，然后伺服电机I动作，通过丝杆5和螺母的相互作用，使得活动板3带动气缸6横向移动至信号反射罩的初始位置，然后气缸6动作，使得“U”型电磁铁7靠近信号反射罩并吸附信号反射罩，气缸6复位，然后活动板3带动气缸6横向移动至信号反射罩的下一工序位置，“U”型电磁铁7断电，将信号反射罩放入该工序位置，完成信号反射罩的自动搬运，大大提高了生产效率。
[0014]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种信号反射罩伺服搬运机械手，其特征在于:它包括立柱(12)、横梁(11)和活动板(3 )，所述横梁(11)设置有直线导轨(2 )，横梁(11)的左端固定安装于立柱(12 )，活动板(3)可横向移动地轨接于直线导轨(2)，所述横梁(11)的右端设置有伺服电机(1)，伺服电机(I)的输出轴连接有丝杆(5)，活动板(3)设置有螺母，所述丝杆(5)与螺母螺纹连接；所述活动板(3)上部设置有铰座(4)，铰座(4)铰接有气缸(6)，气缸(6)的输出轴连接有“U”型电磁铁(7);所述活动板(3)还设置有倾斜安装的弹性支撑装置，弹性支撑装置支撑所述气缸(6)的底面。
2.根据权利要求1所述的一种信号反射罩伺服搬运机械手，其特征在于:所述弹性支撑装置包括弹簧(8)、支撑杆(9)和吸盘(10)，支撑杆(9)通过弹簧(8)弹性安装于活动板(3 )，吸盘(10 )安装于支撑杆(9 )的顶部，吸盘(10 )吸附所述气缸(6 )的底面。
【文档编号】B25J5/02GK203600236SQ201320757417
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】李萍美 申请人:健富塑胶五金制品（东莞）有限公司