一种玻纤自动移载机器人用旋转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，它包括旋转盘（1）、旋转轴承座（2）和驱动装置A（3），转盘固定连接有垂直转轴，垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座（2）内，垂直转轴还通过传动装置A连接驱动装置A（3），轴承座固定安装于支撑基板（7）上。本实用新型的有益效果是：可顺利实现玻纤卸筒流程中玻纤与拉丝机分离、玻纤移载的工作过程，模拟工人操作流程，最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，提高了生产效率，相比现有人工操作，减轻工作人员的工作强度，使生产装置更适合自动化生产的需求。
【专利说明】一种玻纤自动移载机器人用旋转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻纤移载设备【技术领域】，特别是一种玻纤自动移载机器人用旋转机构。
【背景技术】
[0002]目前，玻纤行业多使用人工将拉丝机绕制好的玻纤取出并放入物流小车，使得玻纤卸筒工作完全是靠人工操作，由操作人员手工完成玻纤与拉丝机分离、玻纤移载、玻纤与物流小车配对、存放玻纤等一系列工序，操作人员工作强度大，一致性不高，影响产品加工效率和产品质量，同时采用人工造成生产成本提高，制约规模化生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、减轻工作人员工作强度的玻纤自动移载机器人用旋转机构。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，它包括旋转盘、旋转轴承座和驱动装置A，转盘固定连接有垂直转轴，垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座内，垂直转轴还通过传动装置A连接驱动装置A，轴承座固定安装于支撑基板上。
[0005]所述的传动装置A为与驱动装置A的输出轴连接的减速器、安装于减速器输出轴上的链轮、安装于垂直转轴上的链轮和连接两个链轮的链条。
[0006]所述的减速器固定安装于支架上。
[0007]它还包括行走机构，所述行走机构包括支撑基板和设置于支撑基板底部的多个行走轮，所述的轴承座和支架固定安装于支撑基板上。
[0008]它还包括控制柜，控制柜与驱动装置A连接。
[0009]本实用新型具有以下优点:本实用新型提供一种适用于玻纤自动移载机器人的旋转机构，通过本实用新型可顺利实现玻纤卸筒流程中玻纤与拉丝机分离、玻纤移载的工作过程，模拟工人操作流程，最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，提高了生产效率，相比现有人工操作，减轻工作人员的工作强度，使生产装置更适合自动化生产的需求。
[0010]本实用新型通过旋转机构与行走机构和升降机构的配合，拓宽了玻纤卸筒装置的工作范围，增强了实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图
[0012]图2为本实用新型的安装结构示意图
[0013]图中，1-旋转盘，2-旋转轴承座，3-驱动装置A，4-减速器，5_链条，6_行走机构，7-支撑基板，8-行走轮，9-升降机架，10-滑动部，11-机械手，12-支架。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0015]如图1所示，一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，它包括旋转盘1、旋转轴承座2和驱动装置A3，转盘固定连接有垂直转轴，垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座2内，垂直转轴还通过传动装置A连接驱动装置A3，轴承座固定安装于支撑基板7上。
[0016]所述的传动装置A为与驱动装置A3的输出轴连接的减速器4、安装于减速器4输出轴上的链轮、安装于垂直转轴上的链轮和连接两个链轮的链条5。
[0017]所述的减速器4固定安装于支架12上。
[0018]如图2所示，它还包括行走机构6，所述行走机构6包括支撑基板7和设置于支撑基板7底部的多个行走轮8，所述的轴承座和支架12固定安装于支撑基板7上，支撑基板7上设置有轮轴，行走轮8安装于轮轴的端部，轮轴通过传动装置B连接驱动装置B，地面上设置有与行走轮8相配合的轨道，行走轮8设置于轨道上。
[0019]所述的旋转盘I上设置有升降机架9，升降机架9上设置有垂直方向升降的滑动部10，滑动部10上安装有机械手11。
[0020]它还包括控制柜，控制柜分别与驱动装置A3和驱动装置B连接。
[0021]本实用新型的工作过程如下:行走机构6带动旋转机构沿轨道运行至工位后，旋转机构的旋转盘I由驱动装置A3驱动绕垂直转轴的轴心旋转，由机械手11拿取玻纤，拿取后，行走机构6带动旋转机构沿轨道运行至物流小车一侧，旋转机构旋转盘I由驱动装置A3驱动绕垂直转轴的轴心旋转，将机械手11带动至物流小车一侧，由机械手11将玻纤放置于物流小车上。
【权利要求】
1.一种玻纤自动移载机器人用旋转机构,其特征在于:它包括旋转盘(I)、旋转轴承座(2 )和驱动装置A (3 )，转盘固定连接有垂直转轴,垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座(2 )内，垂直转轴还通过传动装置A连接驱动装置A (3 )，轴承座固定安装于支撑基板(7 )上。
2.根据权利要求1所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于:所述的传动装置A为与驱动装置A (3)的输出轴连接的减速器(4)、安装于减速器(4)输出轴上的链轮、安装于垂直转轴上的链轮和连接两个链轮的链条(5 )。
3.根据权利要求2所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于:它还包括一个支架(12)，所述的减速器(4)固定安装于支架(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于:它还包括行走机构(6)，所述行走机构(6)包括支撑基板(7)和设置于支撑基板(7)底部的多个行走轮(8)，所述的轴承座和支架(12)固定安装于支撑基板(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于:它还包括控制柜，控制柜与驱动装置A (3)连接。
【文档编号】B25J5/00GK203611242SQ201320809665
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月7日 优先权日:2013年12月7日
【发明者】陈杰, 吴军, 赖健 申请人:巨石集团成都有限公司