一种带角度导管座圈压装用的托盘的制作方法
【专利摘要】一种带角度导管座圈压装用的托盘，其包括：定位夹紧组件，所述需压装导管座圈工件经所述定位夹紧组件定位并夹紧；和翻转锁死组件，所述翻转锁死组件具有翻转组件和锁死组件，以带动所述定位夹紧组件翻转至预定角度并保持所述预定角度，其实现压装时的正常定位和翻转操作，保持相对位置，提高压装精度。
【专利说明】一种带角度导管座圈压装用的托盘
【技术领域】
[0001]本发明关于一种汽车加工中的辅助压装用的部件，特别是一种采用角度控制的对发动机缸盖上的导管座圈进行压装用的托盘。
【背景技术】
[0002]发动机是汽车行业重要且精密的部件，其中包括多种复杂的部件与其配合工作。同时为保证其正常的工作环境，还提供大量的外围设备和部件。因此发动机系统成为汽车行业加工的主体部分。
[0003]例如在缸盖加工中，在缸盖中的导管和座圈需要在将其压装到缸盖中后再进行组合加工。而导管、座圈与缸盖的底面有垂直和成特定角度两种方式，对小排量的汽油机而言，成角度的居多。由于压头一般是垂直或者水平布置，对于成角度的导管座圈压装，需要将定位后的缸盖翻转特定的角度。
[0004]目前在成角度的导管座圈压装设备中，对于工件的翻转机构，通常将定位面做成相应的角度，工件先输送到定位面上的托板上，托板旋转落下而形成工件的定位。
[0005]这种工件通过托板翻转与定位面进行结合的方式，若将定位销做成固定结构，则在插销过程中容易发生干涉；若要保证定位安全就需要增加两个气缸，在工件翻转到位后进行插销定位。总体来说，翻转与定位分离，过程中对工件所处位置的精度要求较高。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种带角度导管座圈压装用的托盘，其包括:定位夹紧组件，所述需压装导管座圈工件经所述定位夹紧组件定位并夹紧；和翻转锁死组件，所述翻转锁死组件具有翻转组件和锁死组件，以带动所述定位夹紧组件翻转至预定角度并保持所述预定角度。
[0007]可选地，所述翻转组件包括转动板，且所述定位夹紧组件固定连接于所述转动板之上。
[0008]可选地，还包括底座，所述底座固定连接有位于所述转动板的两端的固定块，所述转动板相对所述底座翻转连接。
[0009]可选地，所述定位夹紧组件包括定位板，定位销和夹紧装置。
[0010]可选地，所述转动板上设有多个限位块，所述限位块在翻转方向上将所述定位板相对所述转动板定位。
[0011]可选地，所述定位销包括安装在所述定位板上的圆形销和菱形销，所述夹紧装置为安装在所述转动板的两个对角线处的夹紧气缸。
[0012]可选地，所述翻转组件还包括驱动翻转组件和从动翻转组件。
[0013]可选地，所述驱动翻转组件为设置在所述转动板驱动端的固定块上的摆动气缸，所述摆动气缸为所述转动板提供所述翻转运动；所述从动翻转组件为设置在所述转动板从动端的固定块上的转轴，所述转动板相对所述转轴形成相对所述翻转运动的从动。[0014]可选地，还包括:设于所述从动端的翻转角度传感器；设于所述底座上且位于所述翻转方向下的翻转缓冲部件和原位限位部件，所述翻转缓冲部件对所述转动板的翻转到工作位时进行限位，所述原位限位部件对所述转动板的回复到原位时进行限位。
[0015]可选地，所述锁死组件包括安装在所述从动端的插销气缸和安装在所述转动板上的定位块，所述插销气缸由所述翻转角度传感器致动伸出并与所述定位块上的锁死销孔配合，以实现锁死。
[0016]本发明的通过定位夹紧组件和翻转锁死组件实现了对发动机缸盖上的导管和座圈压装时的正常定位和翻转操作，保持相对位置，提高压装精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明立体示意图；
[0018]图2为图1的正视图；
[0019]图3为图1的俯视图；
[0020]图4为图2的左视图；
[0021]图5为图2的右视图；
[0022]图6为图3的A-A剖视图；
[0023]图7为图3的B-B剖视图；和
[0024]图8为图3的C-C剖视图。
[0025]附图标记:1底座；2转动板；3定位板；4限位块；5夹紧气缸一 ；6夹紧气缸二 ；7固定块一 ；8转动块；9转接板一 ；10转轴一 ；191转轴二 ；11盖板一 ；12轴套；13圆螺母；14平键一 ；15平键二 ；16摆动气缸；17固定块二 ；18转动块二 ；19盖板二 ；20盖板三；21插销气缸；22定位块；23传感器支架；24原位传感器；25工作位传感器；26螺钉；27手柄一 ；28手柄二 ；29圆形销；30菱形销；31转接块二 ；32限位柱一 ；33限位柱二 ；34缓冲块一 ；35缓冲器一 ；36缓冲块二 ；37缓冲器二 ；38衬套；39限位销；40连接杆；41成对双列圆锥滚子轴承；42双列圆柱滚子轴承；43锁死销孔。
【具体实施方式】
[0026]如图1至8所示，本发明提供一种带角度导管座圈压装用的托盘，其包括:定位夹紧组件，所述需压装导管座圈工件经所述定位夹紧组件定位并夹紧；和翻转锁死组件，所述翻转锁死组件具有翻转组件和锁死组件，以带动所述定位夹紧组件翻转至预定角度并保持所述预定角度。
[0027]本发明的通过定位夹紧组件和翻转锁死组件实现了对发动机缸盖上的导管和座圈压装时的正常定位和翻转操作，保持相对位置，提高压装精度。
[0028]作为本发明的改进，所述翻转组件包括转动板2，且所述定位夹紧组件固定连接于所述转动板2之上。
[0029]作为本发明的更进一步改进，还包括底座1，所述底座I固定连接有位于所述转动板的两端的固定块，例如如图所示的固定块一 7和固定块二 17，所述转动板2相对所述底座I翻转连接。即所述转动板2在两固定块之间具有翻转运动。
[0030]作为本发明的优选实施例，所述定位夹紧组件包括定位板3，定位销和夹紧装置。作为改进，所述定位销包括安装在所述定位板上的圆形销和菱形销，所述夹紧装置为安装在所述转动板的两个对角线处的夹紧气缸。例如如图所示的圆形销29和30菱形销30 ;夹紧气缸一 5 ;夹紧气缸二 6。
[0031]作为本发明的一个优选实施例，所述转动板2上设有多个限位块4，所述限位块4在翻转方向上将所述定位板3相对所述转动板2定位。即通过限位块4将所述转动板2和所述定位板3相定位连接。
[0032]作为本发明的实施例，所述翻转组件还包括驱动翻转组件和从动翻转组件。优选的，所述驱动翻转组件为设置在所述转动板2驱动端的固定块上的摆动气缸16，所述摆动气缸16为所述转动板2提供所述翻转运动；所述从动翻转组件为设置在所述转动板2从动端的固定块上的转轴，例如如图7所示的转轴二 191，所述转动板2相对所述转轴形成相对所述翻转运动的从动。即在所述转动板2两端具有不同的功能，一端(驱动端)通过摆动气缸进行驱动，另一端(从动端)提供相应的转轴进行从动，当然本领域技术人员可以连接的是:作为驱动端也具有转轴用于相应的翻转运动，例如转轴一 10。
[0033]作为本发明的改进，还包括:设于所述从动端的翻转角度传感器；设于所述底座上且位于所述翻转方向下的翻转缓冲部件和原位限位部件，所述翻转缓冲部件对所述转动板的翻转到工作位时进行限位，所述原位限位部件对所述转动板的回复到原位时进行限位。
[0034]作为判断角度的部件，如图所示的实施例中，翻转角度传感器可更加具体的包括原位传感器24和工作位传感器25，分别提供原工作位置的角度检测和翻转到预定角度值的检测；而翻转缓冲部件，如图1和2所示，包括:缓冲块一 34 ;缓冲器一 35 ;缓冲块二 36 ；缓冲器二 37，提供限位和缓冲；而原位限位部件可采用实施例中的限位柱一 32 ;限位柱二33。
[0035]作为本发明的一个优选实施例，所述锁死组件包括安装在所述从动端的插销气缸21和安装在所述转动板2上的定位块22，所述插销气缸21由所述翻转角度传感器致动伸出并与所述定位块22上的锁死销孔43配合，以实现锁死。
[0036]在如图1至8的实施例中，所述定位夹紧组件包括:底座1、固定块一 7、固定块二17、夹紧气缸一 5、夹紧气缸二 6和工件定位板3。
[0037]在如图的实施例中，底座I是一块近似矩形的方板，安装在设备压装平面上，固定块一 7和固定块二 17分别安装在底座I的两侧，用于支撑整个翻转锁死组件，特别是位于其间的转动板2 (将在后面详述)。
[0038]所述的工件定位板3为矩形结构，其两个长边分别开有3个半圆形槽，放置在转动板2中间的台阶面上。
[0039]转动板2为翻转组件的一部分，其中转动板2的台阶面边缘也各开有3个半圆形槽，定位板3通过6个圆形的限位块4与转动板2保持相对位置。作为翻转组件的一部分，转动板2为定位板3提供了翻转的平台，定位板3在完成对工件定位夹紧后将随转动板2进行翻转。
[0040]同时在定位板3上面安装有圆形销29和菱形销30，用于保证和工件的精确定位，即通过一面两销进行定位。
[0041]作为定位夹紧组件的一部分，提供夹紧气缸一 5、夹紧气缸二 6，它们为两个旋转夹紧气缸，安装在转动板2的两个对角线处。当工件落在工件定位托盘上精确定位以后，对其进行夹紧，保证翻转时的稳定。
[0042]作为优选的实施例，所述的转动板2和定位板3，在中心的对应位置，开有形状相同的腰形槽，可使上下压头接触到工件。作为另一个优选的实施例，定位板3两侧装有两个手柄一 27和一个手柄二 28，以方便取放。
[0043]优选的，所述的定位夹紧组件，底座I上还安装有限位柱一 32、限位柱二 33、缓冲块一 34、缓冲器一 35、缓冲块二 36、缓冲器二 37，用于对翻转的角度进行限位。同时，固定块二 17上还安装有原位传感器24和工作位传感器25，用于对翻转角度进行双重控制。限位柱一 32、限位柱二 33用于对工件压装后转动板2回原位时的限位，两个限位柱等高，或略低于水平位置的转动板2。缓冲器一 35、缓冲器二 37分别安装在缓冲块一 34、缓冲块二 36上，对工件压装时转动板2转到工作位时的限位。转动块一 8和转动块二 18底部根据转动角度做相应角度的倒角，当转动板2转到工作位时，两个转动块的倒角边与底座I平行，并且与两个缓冲块接触，达到限位功能。
[0044]参见图6-7，所述的翻转锁死组件，包括翻转组件和锁死组件，其中翻转组件包括:驱动翻转组件、从动翻转组件和翻转板2。
[0045]其中优选的，驱动翻转组件的动力来源为摆动气缸16。作为图示的优选的实施例，如图6-7所示，所述摆动气缸16通过转接板一 9安装在固定块一 2上(即驱动端)。转轴一10为阶梯轴部件，前后均有键槽。径向通过成对双列圆锥滚子轴承41安装在固定块一 7内，轴向通过圆螺母13进行锁紧，通过轴套12进行定位。转轴一 10的输入端通过平键一14与摆动气缸16相连,输出端通过平键二 15与转动块一 8相连,转动块一 8通过盖板一11采用螺钉锁死在转轴一 10上。转动块一 8的下端连接着转动板2的一端，并带动其完成翻转动作。
[0046]所述从动翻转组件为转轴二 191，即位于从动端的提供翻转运动从动的转轴。优选的实施例中，所述转轴二 191为阶梯轴部件两端带中心螺纹孔，通过双列圆柱滚子轴承42安装在固定块二 17上。转动轴二 191 一端通过螺钉和盖板三20锁紧在双列圆柱滚子轴承42端面上，另一端通过螺钉锁紧在转动块二 18上，转动块二 18连接着转动板2的另一端，将转轴一 10的动作传递给转轴二 191。盖板二 19通过螺钉安装在固定块二 17上(即在从动端)，并对双列圆柱滚子轴承42进行轴向限位。
[0047]参见图1-3，所述的翻转锁死组件中的锁死组件包括安装在所述从动端的插销气缸21和安装在所述转动板上2的定位块22，所述插销气缸21由所述翻转角度传感器致动伸出并与所述定位块22上的锁死销孔43配合，以实现锁死。
[0048]作为如图1至8所示的实施例，在固定块二 17上通过转接板二 31安装有插销气缸21，同时转动板2上安装有带锁死销孔的定位块22。当翻转到指定角度，上述工作位传感器25感应到信号时，插销气缸21被致动，以带动插销组件完成角度锁死。例如优选的销孔配合，实现锁死。
[0049]参见图8，在该优选的实施例中，所述插销组件包括连接杆40和限位销39，限位销39为连接杆40连接处开有T型槽，连接杆40 —端通过外螺纹与插销气缸21相连，另一端为阶梯轴，端面为圆弧面，为T型槽保持柔性连接。当所述插销气缸21被致动时，所述限位销39经所述连接杆40致动被伸出，并与安装在所述定位块上的锁死销孔43配合，通过所述限位销39和锁死销孔43的销孔配合实现锁死。
[0050]作为更进一步的改进，所述限位销39在运动时，外径处有衬套38，安装在固定块二 17的销孔内，防止插销磨损。
[0051]应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
【权利要求】
1.一种带角度导管座圈压装用的托盘，其特征在于，其包括: 定位夹紧组件，所述需压装导管座圈工件经所述定位夹紧组件定位并夹紧；和 翻转锁死组件，所述翻转锁死组件具有翻转组件和锁死组件，以带动所述定位夹紧组件翻转至预定角度并保持所述预定角度。
2.如权利要求1所述的托盘，其特征在于:所述翻转组件包括转动板，且所述定位夹紧组件固定连接于所述转动板之上。
3.如权利要求2所述的托盘，其特征在于:还包括底座，所述底座固定连接有位于所述转动板的两端的固定块，所述转动板相对所述底座翻转连接。
4.如权利要求3所述的托盘，其特征在于:所述定位夹紧组件包括定位板，定位销和夹紧装置。
5.如权利要求4所述的托盘，其特征在于:所述转动板上设有多个限位块，所述限位块在翻转方向上将所述定位板相对所述转动板定位。
6.如权利要求4所述的托盘，其特征在于:所述定位销包括安装在所述定位板上的圆形销和菱形销，所述夹紧装置为安装在所述转动板的两个对角线处的夹紧气缸。
7.如权利要求3所述的托盘，其特征在于:所述翻转组件还包括驱动翻转组件和从动翻转组件。
8.如权利要求7所述的托盘，其特征在于:所述驱动翻转组件为设置在所述转动板驱动端的固定块上的摆动气缸，所述摆动气缸为所述转动板提供所述翻转运动；所述从动翻转组件为设置在所述转动板从动端的固定块上的转轴，所述转动板相对所述转轴形成相对所述翻转运动的从动。
9.如权利要求8所述的托盘，其特征在于，还包括:设于所述从动端的翻转角度传感器；设于所述底座上且位于所述翻转方向下的翻转缓冲部件和原位限位部件，所述翻转缓冲部件对所述转动板的翻转到工作位时进行限位，所述原位限位部件对所述转动板的回复到原位时进行限位。
10.如权利要求3所述的托盘，其特征在于:所述锁死组件包括安装在所述从动端的插销气缸和安装在所述转动板上的定位块，所述插销气缸由所述翻转角度传感器致动伸出并与所述定位块上的锁死销孔配合，以实现锁死。
【文档编号】B25B11/02GK103753178SQ201410011198
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】黄浩, 谢飞, 张承军, 何华, 李路路 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司