一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。
【专利说明】一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展与智慧城市理念的渐渐深入人心，人们开始追求更加智能、便捷的生活。在很多情况下，人们需要一种能够自动行走、跟踪用户的机器人来帮助他们在诸如旅行、购物过程中搬运物品，使他们能够免于运输物品这种的体力劳动。
[0003]在申请号为CN201320189204.5，
【发明者】邱铁, 李凤岐, 张璐, 周荣鑫 申请人:大连理工大学