一种机器人手腕的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种机器人手腕，包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆，顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，杠杆的左端设有法兰接头，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，气缸固定在转轮的圆周端。本发明具有结构简单、成本较低的特点，并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。
【专利说明】一种机器人手腕
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业自动化【技术领域】，具体地说是一种机器人手腕。
【背景技术】
[0002]目前工业生产线上所使用的机器人手腕构造比较复杂，因此它的成本相对来说也是过高的，这对我国小型生产企业来说是难以负担的。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、陈本较低并能够实现对物料进行搬运的机器人手腕。
[0004]一种机器人手腕，包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆，所述顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的左端设有法兰接头，气缸可以带动杠杆绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，所述气缸固定在转轮的圆周端，这种设计是通过转轮的旋转带动顶杆在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
[0005]本发明的有益效果是:
[0006]本发明具有结构简单、成本较低的特点并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0008]图1为本发明的立体结构示意图；
[0009]图2为本发明主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0011]如图1和图2所不，一种机器人手腕，包括驱动电箱1、转轮2、顶杆3、气缸4和杠杆5，所述顶杆3下端与驱动电箱I相连，顶杆3下部被转轮2所包裹，顶杆3上端与杠杆5中部铰接，所述杠杆5的左端设有法兰接头5a，气缸4可以带动杠杆5绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆5的右端与气缸4外伸端铰接，所述气缸4固定在转轮2的圆周端，这种设计是通过转轮2的旋转带动顶杆3在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
[0012]使用时，气缸4向上推动通过杠杆原理致使法兰接头5a下降取料，然后气缸4再带动法兰接头5a和物料上升，到达一定高度时，驱动电箱I带动气缸4和杠杆5绕着转轮2开始转动，物料也随着杠杆5开始在平面方向上转动，当物料到达指定位置时，驱动电箱I停止运作，气缸4向上推动致使法兰接头5a下降放料。
[0013]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种机器人手腕，其特征在于:包括驱动电箱⑴、转轮⑵、顶杆⑶、气缸⑷和杠杆(5)，所述顶杆(3)下端与驱动电箱⑴相连，顶杆(3)下部被转轮(2)所包裹，顶杆(3)上端与杠杆(5)中部铰接，所述杠杆(5)的左端设有法兰接头(5a)，杠杆(5)的右端与气缸(4)外伸端铰接，所述气缸(4)固定在转轮(2)的圆周端。
【文档编号】B25J17/00GK104476559SQ201410586997
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】刘俊 申请人:芜湖赛德交通设备有限公司