一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其R轴活动轴装在R轴延长轴上；R轴延长轴上通过滑轨连接滑块，滑块上装有气缸固定板，气缸固定板上装有气缸，气缸固定板的下端装有压力传感器固定座，压力传感器固定座上部装有压力传感器，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧连接，压力传感器固定座下部装有网纱吸嘴连接套，网纱吸嘴连接套的下端装有主吸嘴和辅吸嘴；气缸的下端连有杠杆浮动接头，网纱吸嘴连接套上安装有一转轴，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。本发明通过机械手带动网纱夹爪可夹住放声学网纱的离型纸，网纱吸嘴吸住声学网纱将其压合到手机壳上，并通过压力传感器测量压力。
【专利说明】一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构
【技术领域】
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[0001]本发明涉及吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构。
【背景技术】
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[0002]手机外壳上要组装手机声学网纱，而手机声学网纱都是放置在离型纸上，组装时需要将手机声学网纱从离型纸上取下起后再组装到手机外壳上，现有技术一般都是人工操作，其从离型纸上取下手机声学网纱，然后再与手机外壳对准，人工控制贴合压力，人工操作效率低，对位不准确，贴合压力难以控制，从而降低了组装的工作效率，会弄伤手机外壳，提高了作业人员的劳动强度，从而提高了生产成本。因此有必要设计一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构来完成上述操作。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其网纱夹爪可夹住放手机声学网纱的离型纸，网纱吸嘴通过真空吸吸住手机声学网纱，且将手机声学网纱组装到手机壳上时通过高精密压力传感器测量压力，组装过程快速精准。不良率大大减低，随之生产成本也降低，提高作业效率。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，它包括R轴活动轴和R轴延长轴，R轴活动轴活动安装在R轴延长轴上；所述R轴延长轴上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸固定板的下端安装有压力传感器固定座，所述压力传感器固定座上部安装有压力传感器，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧连接在一起，压力传感器固定座下部安装有网纱吸嘴连接套，网纱吸嘴连接套的下端安装有主吸嘴和辅吸嘴；所述气缸的活塞杆下端连接有杠杆浮动接头，所述网纱吸嘴连接套上安装有一转轴，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。
[0006]作为优选，所述R轴活动轴为半圆环结构，R轴延长轴上部设有一台阶和半圆孔，R轴活动轴位于台阶位置处，且R轴活动轴横向上设有两个连接孔，通过连接孔可将R轴活动轴锁紧安装在R轴延长轴上。
[0007]作为优选，所述R轴延长轴上的半圆孔与R轴活动轴的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在R轴延长轴和R轴活动轴上端安装有四轴机械手。
[0008]作为优选，所述网纱吸嘴连接套的侧边设有真空吸接头。
[0009]作为优选，所述气缸固定板螺接固定在滑块上。
[0010]作为优选，所述主吸嘴的下表面低于辅吸嘴的下表面。
[0011]本发明的有益效果在于:
[0012]本发明的吸杆机构上端连接有四轴机械手，通过四轴机械手进行前后左右上下移动，使吸杆机构到达标准作业位置，当手机外壳定位后，根据机械手上的CCD抓拍数据取料，取料完成后再将吸嘴上的手机声学网纱压合组装到手机外壳上，压力传感器设定好压力，根据设定好的压力进行贴合，整个组装过程快速精准，不良率大大减低，随之生产成本也降低，提高作业效率。
[0013]本发明利用气缸和转轴组成的杠杆机构，结构简单精巧，利用杠杆机构增大作用力，气缸伸缩运动带动网纱夹爪夹住离型纸，然后网纱吸嘴通过真空吸吸住离型纸上的手机声学网纱，这样使机构取料变的更加稳定，取产品快速精准，能提高作业效率。
[0014]本发明整体结构占用空间小，适用性广，装有高精密压力传感器，组装时通过压力传感器控制贴合压力，使得组装的产品数据一致，从而提高了组装的工作效率和保护产品不被压坏，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
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[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明的另一结构示意图；
[0018]图3为图1的主视图；
[0019]图4为图1的左视图；
[0020]图5为图1的后视图。
【具体实施方式】
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[0021]实施例，见附图1?5，一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，它包括R轴活动轴I和R轴延长轴2，R轴活动轴活动安装在R轴延长轴上；所述R轴活动轴为半圆环结构，R轴延长轴上部设有一台阶和半圆孔201，R轴活动轴位于台阶位置处，且R轴活动轴横向上设有两个连接孔101，通过连接孔可将R轴活动轴锁紧安装在R轴延长轴上。
[0022]所述R轴延长轴上的半圆孔与R轴活动轴的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在R轴延长轴和R轴活动轴上端安装有四轴机械手，四轴机械手运动可使本发明前后左右上下移动，可吸取产品并将产品组装到手机外壳上。
[0023]所述R轴延长轴上设有滑轨3，滑轨上设有滑块4，滑块上螺接安装有气缸固定板5，所述气缸固定板上安装有气缸6，所述气缸固定板的下端安装有压力传感器固定座7，所述压力传感器固定座上部安装有压力传感器8，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧9连接在一起，压力传感器固定座下部安装有网纱吸嘴连接套10，网纱吸嘴连接套的下端安装有主吸嘴11和辅吸嘴12 ;所述气缸的活塞杆下端连接有杠杆浮动接头13，所述网纱吸嘴连接套上安装有一转轴14，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪15，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。
[0024]所述网纱吸嘴连接套的侧边设有真空吸接头16，通过真空吸接头可使主吸嘴和辅吸嘴吸住产品，主吸嘴的下表面低于辅吸嘴的下表面，设有主吸嘴和辅吸嘴能够使产品吸附更加稳定，吸附力强。
[0025]本发明工作原理:本发明上端安装有四轴机械手，机械手运动可带动吸杆机构运动到标准作业位置，气缸驱动带动杠杆浮动接头上下运动，杠杆浮动接头带动网纱夹爪绕转轴旋转，可使网纱夹爪夹住或离开产品，设有滑轨和滑块起到缓冲作用，防止网纱夹爪硬冲击而弄伤放置手机声学网纱的离型纸，然后主吸嘴和辅吸嘴吸附手机声学网纱，通过四轴机械手将手机声学网纱运送到安装位置，压力传感器预设好压力，根据压力数值将手机声学网纱贴合在手机外壳上，弹簧也起到缓冲作用，防止出现硬性冲击。
[0026]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:它包括R轴活动轴和R轴延长轴，R轴活动轴活动安装在R轴延长轴上；所述R轴延长轴上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸固定板的下端安装有压力传感器固定座，所述压力传感器固定座上部安装有压力传感器，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧连接在一起，压力传感器固定座下部安装有网纱吸嘴连接套，网纱吸嘴连接套的下端安装有主吸嘴和辅吸嘴；所述气缸的活塞杆下端连接有杠杆浮动接头，所述网纱吸嘴连接套上安装有一转轴，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:所述R轴活动轴为半圆环结构，R轴延长轴上部设有一台阶和半圆孔，R轴活动轴位于台阶位置处，且R轴活动轴横向上设有两个连接孔，通过连接孔可将R轴活动轴锁紧安装在R轴延长轴上。
3.根据权利要求2所述的一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:所述R轴延长轴上的半圆孔与R轴活动轴的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在R轴延长轴和R轴活动轴上端安装有四轴机械手。
4.根据权利要求1所述的一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:所述网纱吸嘴连接套的侧边设有真空吸接头。
5.根据权利要求1所述的一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:所述气缸固定板螺接固定在滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于:所述主吸嘴的下表面低于辅吸嘴的下表面。
【文档编号】B25J15/06GK104476554SQ201410741274
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】吕绍林, 汪炉生, 代飞, 陟传明, 何难, 陆宏偲, 骆友, 刘权 申请人:苏州博众精工科技有限公司