用于辅助测试器件的定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于辅助测试器件的定位装置，包括：支撑架；设置在支撑架上的方位驱动机构，包括：设置在支撑架上且围绕支撑架旋转和沿支撑架轴向移动的滑动部、以及与滑动部固定连接的支撑臂；设置在支撑臂内且一端穿出支撑臂的机械臂，机械臂的穿出支撑臂的一端设有用于夹持测试探头的夹持部；设置在支撑臂且与机械臂连接的行程驱动机构，包括：第一驱动部、传动部、以及通过传动部与第一驱动部相连的第二驱动部；其中，第一驱动部包括：围绕预设中心旋转的驱动盘、以及固定于驱动盘的盘面且相距中心一预设距离的第一从动件，第一从动件与传动部相连，第二驱动部与机械臂固定相连。本实用新型灵活、快速的将夹持部所夹持的测试探头定位在所要测试的器件处。
【专利说明】用于辅助测试器件的定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种用于辅助测试器件的定位装置。【背景技术】
[0002]用于服务器、存储设备的PCB板上设有多排插槽、过孔等，所述插槽和过孔用于连接服务器中的各硬件单元。在测试这类服务器设备时，精细测量需要机械定位，而测试机台占据了较大的空间，人工测试时需要围绕着测试台插拔测试探头，有时仅靠人的臂长还很难够到要测试的硬件器件，这使得测试过程极不方便。
[0003]然而现有的用于辅助测试的装置仅为架设探头线路用，无法解决定位测试探头的问题，因此，需要对现有的装置进行改进。
实用新型内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于辅助测试器件的定位装置，用于解决现有技术中无法定位测试探头的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于辅助测试器件的定位装置，包括:支撑架；设置在所述支撑架上的方位驱动机构，包括:设置在所述支撑架上且围绕所述支撑架旋转和沿所述支撑架轴向移动的滑动部、以及与所述滑动部固定连接的支撑臂；设置在所述支撑臂内且一端穿出所述支撑臂的机械臂，所述机械臂的穿出所述支撑臂的一端设有用于夹持测试探头的夹持部；设置在所述支撑臂且与所述机械臂连接的行程驱动机构，包括:第一驱动部、传动部、以及通过所述传动部与所述第一驱动部相连的第二驱动部；其中，所述第一驱动部包括:围绕预设中心旋转的驱动盘、以及固定于所述驱动盘的盘面且相距所述中心一预设距离的第一从动件，所述第一从动件与所述传动部相连；所述第二驱动部与所述机械臂固定相连。
[0006]优选地，所述驱动盘包括:摇柄、与所述摇柄固定连接且受所述摇柄的带动而旋转的外齿轮、以及与所述外齿轮咬合的内齿轮。
[0007]优选地，所述从动件为齿轮。
[0008]优选地，所述传动部为链条、或连杆。
[0009]优选地，所述第二驱动部包括:与所述机械臂固定的行程块、设置在所述行程块上第二从动件、以及固定在所述支撑臂且贴设于所述行程块的一对限位块。
[0010]优选地，所述滑动部包括:套设在所述支撑架上且侧面设有通孔的套环、穿入所述通孔的紧固件。
[0011]优选地，所述定位装置还包括:固定在所述支撑臂且位于所述机械臂中段的阻力部。
[0012]优选地，所述阻力部包括阻力片。
[0013]如上所述，本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置，具有以下有益效果:利用方位驱动机构来对机械臂进行高度和方位的定位，利用行程驱动机构来对机械臂进行高精度伸缩定位，能够灵活、快速的将所述夹持部所夹持的测试探头定位在所要测试的器件的接口处，极大的方便了使用者，使得使用者不必手工插拔测试探头。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1显示为本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置的结构示意图。
[0015]图2显示为本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置中行程驱动机构的局部放大示意图。
[0016]图3显示为本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置中行程驱动机构的一种优选方案的局部放大示意图。
[0017]图4显示为本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置的一种优选方案的结构示意图。
[0018]元件标号说明
[0019]I定位装置
[0020]11支撑架
[0021]121滑动部
[0022]122支撑臂
[0023]13行程驱动机构
[0024]131驱动盘
[0025]132第一从动件
[0026]133传动部
[0027]134限位块
[0028]135行程块
[0029]14机械臂
[0030]15夹持部
[0031]16阻力部
【具体实施方式】
[0032]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0033]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]如图1、2所示，本实用新型提供一种用于辅助测试器件的定位装置。所述定位装置用于对设置在多插槽的PCB板上的各器件进行测试时，辅助测试人员将测试探头定位到待测试的器件上的装置。所述定位装置I包括:支撑架11、方位驱动机构、机械臂14和行程驱动机构13。[0035]所述支撑架11包括底座和固定在底座上的支撑管。
[0036]所述方位驱动机构设置在所述支撑架11上，其中，所述方位驱动机构包括:滑动部121、以及与所述滑动部121固定连接的支撑臂122。
[0037]具体地，所述滑动部121设置在所述支撑架11上且能够围绕所述支撑架11旋转和沿所述支撑架11轴向移动。所述滑动部121可以由夹持在所述支撑架11上的夹持件来实现围绕所述支撑架11旋转和沿所述支撑架11轴向移动，当所述滑动部121在所述支撑架11的指定位置和旋转角度上固定时，固定连接在所述夹持件的支撑臂122则位于相应的旋转方向和位置高度上。
[0038]优选地，所述滑动部121包括:套设在所述支撑架11上且侧面设有通孔的套环、穿入所述通孔的紧固件。本方案利用紧固件与支撑架11之间的摩擦力将套环固定在所述支撑架11上，能够让固定在所述套环上的所述支撑臂122在任意高度和角度上定位。
[0039]所述支撑臂122固定连接在所述滑动部121上。本实施例中，所述支撑臂122垂直于所述支撑架11的轴向，用于支撑机械臂14，以便机械臂14在所述行程驱动机构13的带动下伸缩运动。
[0040]所述机械臂14设置在所述支撑臂122内且一端穿出所述支撑臂122，所述机械臂14的穿出所述支撑臂122的一端设有用于夹持测试探头的夹持部15。其中，所述机械臂14可以为气缸、或杆件。所述夹持部15可以为机械手或夹子。
[0041]具体地，所述支撑臂122的端部有一孔，所述机械臂14从所述孔中穿出，穿出的一端设有所述夹持部15，位于所述支撑臂122中的机械臂14的部分，由所述支撑臂122支撑，所述机械臂14的另一端固定在所述行程驱动机构13。
[0042]所述行程驱动机构13设置在所述支撑臂122上，其包括:第一驱动部、传动部133、以及通过所述传动部133与所述第一驱动部相连的第二驱动部。
[0043]其中，所述第一驱动部包括:围绕预设中心旋转的驱动盘131、以及第一从动件132。所述驱动盘131可以为圆盘、正多边形盘、弧状盘等，所述预设中心包括任何使得所述驱动盘131所围绕旋转的中心。例如，所述中心为所述驱动盘131的几何中心。所述第一从动件132固设在相距所述中心一预设距离的所述驱动盘131的盘面上或盘面外，所述预设距离可按照所述机械臂14伸缩的行程范围而定。所述第一从动件132与所述传动部133相连。
[0044]优选地，如图3所示，所述驱动盘131包括:摇柄、与所述摇柄固定连接且受所述摇柄的带动而旋转的外齿轮、以及与所述外齿轮咬合的内齿轮。所述第一从动件132可以为齿轮、或销钉，所述第一从动件132固定在所述内齿轮上。
[0045]具体地，所述摇柄位于所述外齿轮的中心，当用户或外力装置摇动所述摇柄，所述摇柄带动所述外齿轮和内齿轮旋转，使得所述从动件围绕着所述中心做圆周运动。
[0046]所述传动部133可以为链条、或连杆。所述传动部133连接在所述从动件和第二驱动部之间。当所述从动件为齿轮，则所述传动部133为链条。
[0047]所述第二驱动部与所述机械臂14固定相连。当所述从动件在摇柄的带动下圆周运动时，所述从动件带动传动部133令所述第二驱动部在其行程区间伸缩移动。其中，所述行程区间与所述从动件所行使的圆周的直径相关。如此，所述机械臂14可沿所述支撑臂122伸缩移动。[0048]优选地，所述第二驱动部包括:与所述机械臂14固定的行程块135、设置在所述行程块135上第二从动件、以及固定在所述支撑臂122且贴设于所述行程块135的一对限位块 134。
[0049]具体地，该对限位块134分别贴设于所述行程块135的上下面，可以留有缝隙。所述行程块135与所述机械臂14的一端相固定。固设在所述行程块135上的第二从动件可以是齿轮、或销钉，所述传动部133绕在所述第二从动件上。
[0050]当所述第二从动件在所述传动部133的带动下移动时，与所述第二从动件固连的所述行程块135随所述第二从动件移动，由于受到限位块134的限位，所述行程块135只能沿所述限位块134所限空间的方向移动，使得与所述行程块135相连的机械臂14伸缩运动。
[0051]所述定位装置I的工作过程举例如下:
[0052]用户或外力设备摇动摇柄，所述摇柄带动外齿轮及内齿轮转动，设于所述内齿轮上的第一从动件132随着所述内齿轮以一定的周长旋转，在所述第一从动件132的带动下，与所述第一从动件132相连的传动部133、以及与所述传动部133相连的第二从动件一起运动，使得与所述第二从动件固连的行程部在限位块134对的限位下，带动机械臂14伸缩移动；
[0053]用户或测试设备还通过调节套设在支撑架11上的方位驱动机构中的紧固件来调节固定在所述方位驱动机构的支撑臂122，使得套在所述支撑臂122中的机械臂14能够随着所述方位驱动机构上下、旋转移动。
[0054]由此，所述机械臂14在行程驱动机构13和方位驱动机构的带动下将位于所述机械臂14 一端的夹持部15定位在要测试的器件的接口上方，以便将所述夹持部15上的测试探头固定在所述接口上。
[0055]作为一种优选方案，如图4所示，所述定位装置I还包括:固定在所述支撑臂122且位于所述机械臂14中段的阻力部16。其中，所述阻力部16包括阻力片。
[0056]综上所述，本实用新型的用于辅助测试器件的定位装置，利用方位驱动机构来对机械臂进行高度和方位的定位，利用行程驱动机构来对机械臂进行高精度伸缩定位，能够灵活、快速的将所述夹持部所夹持的测试探头定位在所要测试的器件的接口处，极大的方便了使用者，使得使用者不必手工插拔测试探头；另外，所述机械臂的行程与第一从动件相距中心的距离相关，且所述定位装置结构简单、搬运方便，因此，可针对所要测试的PCB板的范围来灵活的放置所述定位装置在PCB板周围的位置；此外，在位于所述机械臂中段设置阻力部起到加大机械臂伸缩移动的摩擦力和辅助定位的作用，有效防止机械臂伸缩时抖动所造成的定位不准确。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0057]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，包括: 支撑架； 设置在所述支撑架上的方位驱动机构，包括:设置在所述支撑架上且围绕所述支撑架旋转和沿所述支撑架轴向移动的滑动部、以及与所述滑动部固定连接的支撑臂； 设置在所述支撑臂内且一端穿出所述支撑臂的机械臂，所述机械臂的穿出所述支撑臂的一端设有用于夹持测试探头的夹持部； 设置在所述支撑臂且与所述机械臂连接的行程驱动机构，包括:第一驱动部、传动部、以及通过所述传动部与所述第一驱动部相连的第二驱动部；其中，所述第一驱动部包括:围绕预设中心旋转的驱动盘、以及固定于所述驱动盘的盘面且相距所述中心一预设距离的第一从动件，所述第一从动件与所述传动部相连；所述第二驱动部与所述机械臂固定相连。
2.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述驱动盘包括:摇柄、与所述摇柄固定连接且受所述摇柄的带动而旋转的外齿轮、以及与所述外齿轮咬合的内齿轮。
3.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述从动件为齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述传动部为链条、或连杆。
5.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述第二驱动部包括:与所述机械臂固定的行程块、设置在所述行程块上第二从动件、以及固定在所述支撑臂且贴设于所述行程块的一对限位块。
6.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述滑动部包括:套设在所述支撑架上且侧面设有通孔的套环、穿入所述通孔的紧固件。
7.根据权利要求1所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括:固定在所述支撑臂且位于所述机械臂中段的阻力部。
8.根据权利要求7所述的用于辅助测试器件的定位装置，其特征在于，所述阻力部包括阻力片。
【文档编号】B25B11/00GK203665371SQ201420019577
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】孙铭毓 申请人:加弘科技咨询(上海)有限公司