移动式多自由度风炮的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动式多自由度风炮，其构成包括推车、可伸缩升降悬臂支架、手提式风炮以及多自由度连接机构，多自由度连接机构的水平转动轴一端部螺杆穿过垂直转动轴下端的通孔，并通过垫圈和螺帽使水平转动轴与垂直转动轴呈活动连接，水平转动轴中段设置有两个垂直方向通孔，并通过螺栓螺帽与风炮提手基板固定连接，水平转动轴能在垂直方向做120度俯仰角转动，多自由度连接机构的垂直转动轴上端的螺杆穿过推车可伸缩升降悬臂支架端部通孔，并通过垫圈和螺帽使垂直转动轴与可伸缩升降悬臂支架呈活动连接，垂直转动轴能在水平方向做360度方位角转动，本实用新型在作业过程中可不用移动推车，使作业过程连续、高效、操控性明显提高。
【专利说明】移动式多自由度风炮
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动工具【技术领域】，尤其是一种用于装卸重载轮胎的移动式电动工具。
【背景技术】
[0002]目前，装卸大巴、商用车、工程车等重型车辆的重载轮胎，通常用到移动式气动工具(俗称“风炮”)，该移动式风炮减轻了维修者的工作强度并提高了工作效率。
[0003]现有的移动式风炮是将重约10公斤的手提气动工具以刚性固定方式悬吊在手推手的可升降支承臂上，风炮作用高度调整是通过升降支承臂的高度实现的，而风炮水平位移则需要调整手推车的位置来实现的，在一次重载轮胎装卸过程中，除需要多次调整支承臂高度外，还需要多次调整推车位置，影响了装卸轮胎作业的连续性和工作效率。
[0004]如何在减轻作业者操作风炮体感重量的前提下，进一步提高风炮的灵活度，这成为移动式气动工具需要改善的一个技术问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是在推车支承臂与手提气动工具之间设置一个多自由度连接机构，增加气动工具操作灵活性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，此种移动式多自由度风炮构成包括推车、可伸缩升降悬臂支架、手提式风炮，其特征在于:其构成中还包括有多自由度连接机构，所述多自由度连接机构由垂直转动轴和水平转动轴构成，所述水平转动轴一端部螺杆穿过垂直转动轴下端的通孔，并通过垫圈和螺帽使水平转动轴与垂直转动轴呈活动连接，所述水平转动轴中段设置有两个垂直方向通孔，并通过螺栓螺帽与风炮提手基板固定连接，水平转动轴能在垂直方向做120度俯仰角转动，所述垂直转动轴上端的螺杆穿过推车可伸缩升降悬臂支架端部通孔，并通过垫圈和螺帽使垂直转动轴与可伸缩升降悬臂支架呈活动连接，垂直转动轴能在水平方向做360度方位角转动。
[0007]本实用新型的优点是，通过一个简单可靠的连接机构，使风炮水平方向、垂直方向转动的灵活性增强，整个轮胎旋紧和旋卸螺帽的作业过程中，可以不用移动推车，仅需要将可伸缩悬臂支架的高度和伸缩长度调节到与作业水平线相接近的位置，再由操作者方便地将风炮做水平位移和垂直位移，以精确定位需要作业轮胎的螺帽位置，使整个作业过程连续、高效、操控性明显提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例移动式多自由度风炮结构示意图。
[0009]图2是本实用新型实施例多自由度连接机构与推车可伸缩悬臂支架之间的结构示意图。
[0010]图3是本实用新型实施例多自由度连接机构与风炮之间的结构示意图。[0011]以上附图中，I是垂直转动轴，Ia是螺帽，Ib是垫圈，Ic是垂直转动轴螺杆，Id是垂直转动轴下端通孔，2是水平转动轴，2a是通孔，2b是螺帽，2c是水平转动轴螺杆，2d是螺栓，3是可伸缩升降悬臂支架，3a是悬臂支架端部通孔，4是风炮，5是风炮提手，6是风炮提手基板，7是推车。
【具体实施方式】
[0012]本实施例所给出的移动式多自由度风炮的整体外形如附图1所示。
[0013]推车7上设置有可伸缩升降悬臂支架3，垂直转动轴I上端与悬臂支架连接，水平转动轴2与垂直转动轴I连接，水平转动轴2与风炮4连接。
[0014]如附图2所示，本实施例中多自由度连接机构由垂直转动轴I和水平转动轴2构成，水平转动轴2 —端螺杆2c穿过垂直转动轴I下端通孔ld，通过螺帽2b将水平转动轴2与垂直转动轴I连接，垂直转动轴上端螺杆Ic穿过可伸缩升降悬臂支架端部的通孔3a，力口装垫圈Ib后，再用螺帽Ia拧紧连接。
[0015]如附图3所示，本实施例中多自由度连接机构的水平转动轴2与风炮手提基板6之间通过螺栓2d固定连接。
[0016]本实施例中的多自由度连接机构，使得风炮在水平方向和垂直方向都能灵活转动，在整个重载轮胎固定螺帽的旋紧和拆卸作业过程中，可以不用移动推车，仅需要将可伸缩升降悬臂支架的高度和伸缩长度调节到与作业水平线相接近的位置即可实现方便操作，通过调节风炮水平俯仰角和垂直方位角，精确定位需要作业螺帽的位置，使整个作业过程连续、高效、操控性明显提高。
【权利要求】
1.一种移动式多自由度风炮，其构成包括推车、可伸缩升降悬臂支架、手提式风炮，其特征在于:其构成中还包括有多自由度连接机构，所述多自由度连接机构由垂直转动轴和水平转动轴构成，所述水平转动轴一端部螺杆穿过垂直转动轴下端的通孔，并通过垫圈和螺帽使水平转动轴与垂直转动轴呈活动连接，所述水平转动轴中段设置有两个垂直方向通孔，并通过螺栓螺帽与风炮提手基板固定连接，水平转动轴能在垂直方向做120度俯仰角转动，所述垂直转动轴上端的螺杆穿过推车可伸缩升降悬臂支架端部通孔，并通过垫圈和螺帽使垂直转动轴与可伸缩升降悬臂支架呈活动连接，垂直转动轴能在水平方向做360度方位角转动。
【文档编号】B25B29/00GK203765580SQ201420036222
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】陈炜兴, 陈艳 申请人:南京斯塔机械电子有限公司, 上海泰哈珀汽车科技有限公司